TwinCAT3 Scope Y-T NC Project的使用方法（电机参数监控时序图）

article2024/11/15 19:35:30/文章来源:https://blog.csdn.net/u010104301/article/details/139785913

TwinCAT3 Scope Y-T NC Project的使用方法

图中有两个电机

在程序中添加两个电机轴

右键点击解决方案，然后添加Scope YT Project

记录绝对位置，速度，相对位置，加速度，跟随误差

如果不是本地的虚拟轴，则可以通过Target System进行修改目标控制器

开始监控

更具Index Group的值，修改Symbol Index Group就可以进行监控了

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