1 简介和功能概述
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块LdCom的功能、API和配置。
在AUTOSAR分层架构中,AUTOSAR LdCom模块位于RTE/SwCluC_LdComProxy和PDU路由之间,参见[1,EXP LayeredSoftwareArchitecture]。
AUTOSAR LdCom模块提供了一种替代的交互层机制。通过专注于自发、非循环通信而无需序列化、过滤和转换,可以实现无需本地缓冲区的模块高效实现。
主要特点:
为用户提供面向信号的数据接口(RTE、SwCluC_LdComProxy)
- 向用户提供接收信号(RTE、SwCluC_LdComProxy)
- 支持大型和动态长度数据类型
- 支持基于IF和TP的通信
- 提供面向PDU的PduR数据接口
2 首字母缩略词
下面的词汇表包括与LdCom模块相关的缩写词和缩写词,这些缩写词和缩略词未包含在[2,AUTOSAR词汇表]中。
3 相关文献
3.1 输入文件及相关标准、规范
AUTOSAR提供了关于基础软件模块的通用规范[3,SWS BSW General],这对LdCom也有效。
因此,SWS BSW General规范应被视为LdCom的附加和必需规范。
[1]分层软件架构AUTOSAR_CP_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[2]词汇表AUTOSAR_FO_