主要参考资料：
kimi: https://kimi.moonshot.cn/

ESP-IDF 支持多种编译器，但默认情况下，它使用的是乐鑫官方提供的 Xtensa 编译器，这是一个针对 ESP32 芯片架构（Tensilica Xtensa LX6 微处理器）优化的交叉编译器。此外，ESP-IDF 也支持使用 GCC 编译器进行编译。

在ESP-IDF menuconfig->Compiler options->Optimization Level中存在四种优化等级。

-Og

这个优化级别是为调试而设计的，它尝试在不显著影响程序性能的情况下，生成更容易调试的代码。-Og 优化级别包括：

• 启用一些优化，但避免那些可能会使调试变得困难的优化，如过度内联或复杂的代码重排。
• 保持代码的可读性，使得源代码和生成的机器代码之间的对应关系更加清晰。
• 可能包含一些特定的调试信息，以帮助开发者在调试时更容易地理解程序的行为。

-Os
这个优化级别专注于生成更小的可执行文件。它尝试通过各种优化手段减少程序的体积，同时也会考虑程序的运行效率。-Os 通常会启用以下优化：

• 删除未使用的代码和数据。
• 优化分支和循环，以减少指令的数量。
• 使用更紧凑的指令序列。
• 可能还会包括一些 -O2 级别的优化，但选择的是那些对减小代码大小更有效的优化。

-O2
这是编译器的"中等"优化级别。它启用了大多数不涉及显著增加编译时间的优化选项。这些优化包括：

• 循环展开（Loop unrolling）：减少循环迭代的开销。
• 内联函数（Inlining functions）：将小的函数代码直接嵌入到调用点，减少函数调用的开销。
• 死代码消除（Dead code elimination）：移除程序中不会被执行的代码。
• 常量传播（Constant propagation）：将编译时已知的常量值直接嵌入到代码中，减少运行时的计算。

-O0
这是编译器的"无优化"级别。在这个级别上，编译器不会进行任何优化，以最快的速度生成代码。这意味着编译器将直接按照源代码的字面意义生成机器代码，不考虑运行时的性能。使用 -O0 通常用于：

• 快速编译，以便快速迭代开发。
• 调试目的，因为无优化的代码更容易与源代码对应，便于调试。
• 生成最小的可执行文件，尽管这通常不是主要目的。