前言

  最近在开发一个带界面的软件，需要使用蓝牙，然后找到一个开源仓库使用的是Qt里面的Qbluetooth模块，并且是基于PySide6开发的。之前实际项目中只用过PyQt5，尝试过PySide2，感觉这两者基本一致，代码上可能只需要改一下导入就行。一开始以为PySide6也差不多，实测确实代码上差异很小（除了import外其他的需要略微修改），但在这个项目中还是感觉PySide6开发更方便。遂简单记录一下。

关于PySide和PyQt

  这两者来历相似，但开发维护的公司不同，有兴趣的可以看看以下附的链接。

• 历史变革
• pyside2到pyside6的变化和区别

Qt Designer

  PyQt开发的灵魂在于可以用可视化的方式设计界面，然后直接用工具一步生成python代码，非常快捷。一开始还担心PySide6的界面设计不再兼容PyQt5，即不是使用Qt Designer。但好在还是兼容的，二者的界面设计软件就是同一个designer。

pyside6在vscode中ui文件转换

  之前使用PyQt5开发时，常用的插件是那个PYQT Integration，它可以实现右键一步将ui文件和qrc文件转换成python代码，这样可以代码直接调用，非常方便。

如果使用PySide6开发，需要安装Qt for Python这个插件

但是使用这个插件必须要安装PySide6的库，否则会出现弹窗报错：

看内容，是跟qml相关的设置，如果不使用qml，可以忽略。

兼容性问题

Python版本要求

• PySide6要求Python < 3.11, >=3.6
• PySide2要求Python>=2.7、!=3.0.、!=3.1.、!=3.2.、!=3.3.、!=3.4.*、< 3.11
• PySide 要求Python 2.6 或更高版本，不支持Python3

参考链接

Windows版本要求

  实测貌似PySide6对Windows11支持不够好，会出现代码卡死的现象。

主程序结构

  类似于PyQt5，PySide6一般也是先定义一个界面类，要求继承QWidget或者QMainWindow，然后初始化一个application，再运行即可。

from PySide6.QtWidgets import QApplication, QWidget

# Only needed for access to command line arguments
import sys

# You need one (and only one) QApplication instance per application.
# Pass in sys.argv to allow command line arguments for your app.
# If you know you won't use command line arguments QApplication([]) works too.
app = QApplication(sys.argv)

# Create a Qt widget, which will be our window.
window = QWidget()
window.show()  # IMPORTANT!!!!! Windows are hidden by default.

# Start the event loop.
app.exec()

# Your application won't reach here until you exit and the event
# loop has stopped.

Reference

蓝牙协议初探（应用层）

  因为这个项目需要使用到蓝牙，所以花了点时间学习蓝牙的上层应用协议，即了解蓝牙协议大概有哪些部分及各个部分之间的关系。
  首先PySide6自带了蓝牙的库：

from PySide6.QtBluetooth import (
    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent,
    QLowEnergyController,
    QLowEnergyService,
    QLowEnergyCharacteristic,
    QBluetoothUuid,
    QBluetoothDeviceInfo,
    QLowEnergyDescriptor,
)

各个模块的具体使用方式建议查找文档或者找个开源的仓库学习一下代码。

  蓝牙协议方面，最重要的就是各种uuid，首先设备有uuid，类似于计算机网卡的IP，通过scan找到想连接的设备（一般是通过名称来连接），连接之后，需要查找设备中的服务（Service），所谓服务，可以理解为设备中的一些线程，比如有传输电池数据的线程，传输同步时间的线程，传输音乐数据或其他特定数据的线程。之所以叫做服务，是因为这些线程有些不是默认运行的，需要先去“访问”。然后每个服务的下面有属性（Characteristic），就是这个服务的一些设置或者说状态指示。比如说属性中会说明这个服务是只读，还是可读可写，是否可订阅等信息。每个服务和属性都是具有各自的uuid的，这些也是在编程中使用较多的常数。

  基本使用步骤建议参考这篇文章

附：蓝牙协议详解