TMS320F280049学习5：CPU timer中断

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TMS320F280049学习5：CPU timer中断
前言
一、工程代码
二、CPU timer时钟
总结

前言

DSP的内部有3个CPU timer，分别是CUP timer0 / 1 / 2，传说CPU timer2一般在跑系统时用，类似单片机跑系统时使用滴答定时器一样，不过CPU timer2一样也可以像其他定时器一样使用。
以下例程代码基于之工程编写的，具体看文章《TMS320F280049学习1：新建工程》。

一、工程代码

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "f28004x_pievect.h"

#define DRV_LED2_PIN                        23
#define DRV_BUTTON_PIN                      24
#define DELAY_MS(MS)                        DEVICE_DELAY_US((long double)MS * 1000)

__interrupt void timer0_interrupt(void);

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : led_init
* 输    入         : 空
* 输    出         : 空
* 函数功能         : LED初始化
* 详细描述         : 空
*******************************************************************************/
void led_init(void)
{
    //设置GPIO模式
    GPIO_setPadConfig(DRV_LED2_PIN, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    //设置GPIO方向
    GPIO_setDirectionMode(DRV_LED2_PIN, GPIO_DIR_MODE_OUT);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : timer_init
* 输    入         : 空
* 输    出         : 空
* 函数功能         : 定时器按钮初始化
* 详细描述         : 空
*******************************************************************************/
void timer_init(void)
{
    //设置计数周期
    CPUTimer_setPeriod(CPUTIMER0_BASE, 1000000);
    //设置分频系数
    CPUTimer_setPreScaler(CPUTIMER0_BASE, 50 - 1);
    //停止计数
    CPUTimer_stopTimer(CPUTIMER0_BASE);
    //复位计数器
    CPUTimer_reloadTimerCounter(CPUTIMER0_BASE);
    //设置定时器模式
    CPUTimer_setEmulationMode(CPUTIMER0_BASE, CPUTIMER_EMULATIONMODE_STOPAFTERNEXTDECREMENT);
    //绑定中断函数
    Interrupt_register(INT_TIMER0, &timer0_interrupt);
    //使能定时器中断
    CPUTimer_enableInterrupt(CPUTIMER0_BASE);
    //使能定时器中断
    Interrupt_enable(INT_TIMER0);
    //启动计数
    CPUTimer_startTimer(CPUTIMER0_BASE);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 输    入         : 空
* 输    出         : 空
* 函数功能         : 主函数
* 详细描述         : 空
*******************************************************************************/
void main(void)
{
    //初始化时钟和外设
    Device_init();
    //解锁GPIO配置
    Device_initGPIO();
    //初始化PIE并清空PIE寄存器，关闭CPU中断
    Interrupt_initModule();
    //初始化PIE向量表
    Interrupt_initVectorTable();
    //LED初始化
    led_init();
    //定时器初始化
    timer_init();
    //使能中断
    EINT;
    //使能调试事件
    ERTM;

    while(1)
    {
        DELAY_MS(100);
    }
}

__interrupt void timer0_interrupt(void)
{
    GPIO_togglePin(DRV_LED2_PIN);

    //清中断
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}

二、CPU timer时钟

1、代码中定时器分频值50-1，将计数频率分频成1M，+1操作原因看下图CPUTimer_setPreScaler函数。
在这里插入图片描述
2、分频值50，是原因是CPU timer时钟源是PERx.SYSCLK，PERx.SYSCLK时钟来自SYSCLK，SYSCLK是50M（按我现在的理解也许要达到100M系统时钟，需要上20M的晶振）。