文章目录
- 诊断三要素
- 一、请求
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- 1.1 带子功能的服务
- 1.2 不带子功能的服务
- 二、正响应（肯定响应）
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- 2.1 带子功能诊断请求的肯定响应格式
- 2.2 不带子功能诊断请求的肯定响应格式
- 三、负响应（否定响应）
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- 否定响应码
诊断三要素
诊断主要包含请求、肯定响应和否定响应三个要素
“请求”由Tester端发送给ECU，请求报文里带有SID，根据具体的服务内容后面加具体的数据。
“肯定响应”格式由“SID+0x40+再加具体的数据”组成
“否定响应”格式是一个固定的格式“0x7F+请求报文里的SID+一个字节的NRC”
一、请求
SID 00/80
SID SF ……
SID DID_H DID_L ……
31 SF RID_H RID_L ……
主要分为带子功能的服务和不带子功能的服务
1.1 带子功能的服务
服务带一个字节的子功能参数，类似于一个功能的细分
请求格式如下：
| 字节1 | 字节2 | 字节3 - N（诊断参数 or 数据：根据具体服务变化，有的服务没有参数） |
|---|---|---|
| SID | 子功能参数 | 0xXX…… |
子功能参数：一个无符号字节数
①Bit7：肯定响应抑制位（suppressPosRspMsgIndicationBit）
Bit7 =
