目录

1，YOLO v10介绍

1.1 C2fUIB介绍

1.2 PSA介绍

1.3 SCDown

2.自研MSAM

2.1 自研MSAM注意力介绍

3.MSAM如何加入到YOLOv8

3.1 MSAM加入ultralytics/nn/attention/MsAM.py

3.2 修改tasks.py1)首先进行引用定义

3.3 yolov10n-MSAM.yaml

3.4 yolov10n-PSMSAM.yaml

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改进1结构图：

改进结构图2：

1，YOLO v10介绍

论文:https://arxiv.org/pdf/2405.14458
代码:GitHub -THU-MlG/yolov10: YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection
摘要:在过去的几年里，由于其在计算成本和检测性能之间的有效平衡，YOLOS已经成为实时目标检测领域的主导范例。研究人员已经探索了YOLOS的架构设计、优化目标、数据增强策略等，并取得了显著进展。然而，对用于后处理的非最大抑制 (NMS)的依赖妨碍了YOLOS的端到端