学习记录：VS2019+OpenCV3.4.1实现SURF库函数的调用

最近在学习opencv的使用，在参照书籍《OpenCV3编程入门》实现SURF时遇到不少问题，下面做归纳总结。
错误 LNK2019 无法解析的外部符号 “public: static struct cv::Ptr __cdecl cv::xfeatures2d::SURF::create(double,int,int,bool,bool)” (?create@SURF@xfeatures2d@cv@@SA?AU?$Ptr@VSURF@xfeatures2d@cv@@@3@NHH_N0@Z)

因opencv_ffmpeg.dll、opencv_ffmpeg_64.dll和ffmpeg_version.cmake这三个文件下载失败，而无法生成opencv_xfeatures2d341d.lib

由于找不到opencv_features2d341d.dll……

几个巨坑的问题！！！

1.先贴出我的源码（照着书抄的）

main.c

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <windows.h>
#include <vector>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include "../include/camera.h"		//camera.h是自定义头文件
#include "../include/myopencv.h"	//myopencv.h是自定义头文件
#pragma warning(disable:26812)		//忽略相机状态枚举enum警告

using namespace std;
using namespace cv;					//opencv的命名空间

int main(int argc, char argv[])
{
	//显示当前OpenCV的版本号
	printf("opencv version = %s\n", CV_VERSION);
	//载入两张原图并显示
	Mat src1 = imread("../picture/pic-test.jpg");
	Mat src2 = imread("../picture/logo.jpg");
	namedWindow("src1", WINDOW_KEEPRATIO);
	imshow("src1", src1);
	namedWindow("src2", WINDOW_KEEPRATIO);
	imshow("src2", src2);

	//定义SURF需要用到的变量和类
	int minHessian = 400;	//SURF中的hessian阈值特征点检测算子
	// SURF与SurfFeatureDetector等价
	//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象
	Ptr<cv::xfeatures2d::SurfFeatureDetector>detector = cv::xfeatures2d::SurfFeatureDetector::create(minHessian);
	std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;
	//调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
	detector->detect(src1,keypoints_1);
	detector->detect(src2, keypoints_2);
	
	//绘制特征关键点
	Mat img_keypoints_1, img_keypoints_2;
drawKeypoints(src1,keypoints_1,img_keypoints_1,Scalar(0,255,0),DrawMatchesFlags::DEFAULT);
	drawKeypoints(src2, keypoints_2, img_keypoints_2, Scalar(0, 255, 0), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
	
	//显示效果图
	namedWindow("特征点检测效果图1", WINDOW_KEEPRATIO);
	namedWindow("特征点检测效果图2", WINDOW_KEEPRATIO);
	imshow("特征点检测效果图1", img_keypoints_1);
	imshow("特征点检测效果图2", img_keypoints_2);
	waitKey(0);
	/*while (1);*/ 
	return	0;
}

myopencv.h

#pragma once
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_world341.lib")		//Opencv的静态链接库
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_world341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_calib3d341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_core341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_dnn341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_features2d341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_flann341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_highgui341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_imgcodecs341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_imgproc341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_ml341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_objdetect341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_photo341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_shape341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_stitching341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_superres341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_video341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_videoio341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_videostab341d.lib")	
#pragma comment(lib,"../lib/opencv_xfeatures2d341d.lib")

#include <iostream>
#include <windows.h>
#include <vector>
#include "../include/opencv2/opencv.hpp"
#include "../include/opencv2/core/core.hpp"
#include "../include/opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "../include/opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "../include/opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "../opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"
#include "../opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp"
#include "../include/opencv2/features2d/hal/interface.h"


//#define	MYCOUTMAT	//是否选择重载输出MAT	
using namespace cv;		//opencv的命名空间
using namespace std;


#ifdef MYCOUTMAT
	ostream& operator << (ostream& output, Mat& M);
#endif // MYCOUTMAT


void DisPlayPixelValue_PtrWay(Mat img, int start_pixelrow, int strat_pixelcol, int num_row, int num_col);
int DisPlayPixelValue_PiontWay(Mat img, int row, int col, int channel);

2.根据上面两个文件讲一讲我遇到的问题

首先建议大家下载一个everything，帮助查找文件，有些文件可能并不是没生成，而是生成的地方和别人不一样！！！

（1）nonfree.hpp和xfeatures2d.hpp文件在哪

在实现SURF时要用到这两个.hpp文件，而这两个文件不在opencv文件夹中，而是在opencv_contrib-3.4.1文件夹中，可参考我的路径找找。除此之外你可能还有修改一下这两个文件里头文件的include路径，例如下面，当然这个不是都一样的，取决于对应文件在个人电脑中的路径，这让人头大。
nonfree.hpp

原本是

#include<opencv2/features2d.hpp>

但根据需要我改成了

#include "../../../../../../include/opencv2/features2d/features2d.hpp"

两个.hpp文件找到后，并修改其中的include路径，就能定义SurfFeatureDetector类了。

//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象
	Ptr<cv::xfeatures2d::SurfFeatureDetector>detector = cv::xfeatures2d::SurfFeatureDetector::create(minHessian);

（2）错误 LNK2019 无法解析的外部符号 “public: static struct cv::Ptr __cdecl cv::xfeatures2d::SURF::create(double,int,int,bool,bool)” (?create@SURF@xfeatures2d@cv@@SA?AU?$Ptr@VSURF@xfeatures2d@cv@@@3@NHH_N0@Z)

①找到问题
在成功引用了nonfree.hpp和xfeatures2d.hpp文件后，编写代码就没有遇到什么问题了，但是运行后爆出上面的问题，脑子直接炸了。
百度后发现不少人有这个问题，参见https://blog.csdn.net/weixin_38383877/article/details/88417475
问题是
opencv_xfeatures2d320d.lib
opencv_features2d320d.lib
在哪里？

②生成这两个.lib
生成这两lib，关键在于如何使用cmake，这里推荐两个博主文章做参考，它们在细节上稍有区别，大家根据自己情况选择，我也不清楚为什么，玄学的很
https://blog.csdn.net/weixin_45645281/article/details/114937793
https://blog.csdn.net/weixin_42012977/article/details/82992962
参考了他们的文章，我在配置时做了这两件事：1）OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH中
添加opencv_contrib-3.4.1/opencv_contrib-3.4.1/modules的路径；2）WITH_CUDA未勾选
在cmake中Configure和generate完后就可以Open Project了，这里推荐一篇博主文章
https://blog.csdn.net/excelNo1/article/details/118142075
看其中的第十步骤，编译CMakeTargets中的INSTALL，最后窗口会生成144项（我只有133不知道为什么），反正最后能生成我们要的.lib就行了
图1
接着我们到工程的install文件夹下就能看到很多lib文件了，其中就有我们需要的。
图2
图3
建议将这些.lib文件都添加到自己的工程里。另外有时在cmake配置时因opencv_ffmpeg.dll、opencv_ffmpeg_64.dll和ffmpeg_version.cmake这三个文件下载失败，而无法生成opencv_xfeatures2d341d.lib,可以参考这两篇文章
https://www.cnblogs.com/zss0502/p/12694737.html
https://blog.csdn.net/qq_34801642/article/details/105577349
到此为止，.lib生成完毕，然而程序还是跑不了，接着往下看

③由于找不到opencv_features2d341d.dll……程序无法执行
在cmake生成lib文件时也会生成很多dll文件，它们在install文件夹的bin目录下，在运行程序时需要调用它们。
图4
解决方法是把bin目录添加到电脑的系统变量PATH里，我是复制了bin文件夹放到opencv里在添加到系统变量PATH里
图5
这个感觉和安装opencv时添加build\x64\vc15\bin的路径的目的是一样的，因为build\x64\vc15\bin目录下也有不少dll文件，例如opencv_world341d.dll

完成以上工作，最后SURF程序就可以运行了。

3.上面程序运行效果图如下

图6

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