HAL3的Capture主要由HwNode中的P2CaptureNode以及其中的sub module来完成。
1. P2CaptureNode Overview
P2CaptureNode也是继承自BaseNode以及IPipelineNode。其中组件主要有：
其中，
-
P2CaptureNode：属于HwNode，重写了父类的init/config/queue/flush接口； -
P2CaptureProcessor：继承自template class Processor，其中含有自己的thread。 -
CaptureFeaturePipe：主要继承自template class CamPipe（很类似ISP3.X CamGraph & Node），可以看做HwNode中的sub pipe，CaptureFeaturePipe中主要含有P2ANode/YuvNode/MultiframeNode/FusionNode/DepthNode/BokehNode/MDPNode等来完成相关硬件的处理以及算法接入。
P2CaptureNode主要的代码见：
/vendor
