文章目录
- 前言
- 一、外部中断EXTI基础知识
- 1.外部中断介绍
- 2.外部中断框架
- 2.1AFIO
- 2. 2.STM32外部中断机制框架
- 总结
前言
一个学习STM32的小白~ 有问题私信或评论区指出~
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、外部中断EXTI基础知识
1.外部中断介绍
- EXTI(Extern Interrupt)外部中断
- EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序
- 支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
- 支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发中断· 通道数:16个GPIO_Pin.外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
- 触发响应方式:中断响应/事件响应
2.外部中断框架
2.1AFIO
AFIO主要用于引脚复用功能
的选择和重定义
在STM32中,AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射、中断引脚选择
2. 2.STM32外部中断机制框架
执行过程:
- 边沿检测:上升沿,下降沿或者双边沿
- 软件配置中断或者事件寄存器
- 屏蔽中断寄存器或事件寄存器
- 请求挂起寄存器
- 中断发送给NVIC中断控制器
- 事件则产生一个脉冲响应
代码练习:对射式红外传感器计次
//外部中断配置
#include "CountSensor.h"
#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t CountSensor_Count;
void CountSensor_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "CountSensor.h"
#include <stdio.h>
int main()
{
LED_Init();
Usart_Init();
CountSensor_Init();
while(1)
{
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
{
CountSensor_Count++;
printf("%5d",CountSensor_Count);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
}
}
总结
要注意外部中断的开启要开启AFIO并且要在GPIO中打开外部中断:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
配置完EXTI要配置NVIC,找到对应的中断程序号然后写中断程序。
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