1 系统概述

   车道偏离预警系统工作在中高速驾驶的情况下，当驾驶员因注意力不集中导致车辆偏离本车道时，系统通过光学和声学信号对驾驶员进行提醒，减少因此导致的交通事故。功能主要依靠安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头实现。

2 预警区域

   当车辆偏离侧前轮外边缘 0.7s后将穿过报警线（如下图红线）时激活LDW，偏离侧前轮外边缘 0.7s之内将穿越终止报警线（如下图中绿色线）时，LDW报警结束。报警线为车道线内侧 10cm，终止报警线为距离车道线内侧 25cm，示意如下图所示。

3 功能条件

1. 抑制条件：

   • ABS 激活；
   • ESP 激活；
   • TCS 激活；
   • 车速<55kph；
   • 车速>135kph；
   • 双侧车道线丢失；
   • 曲率半径<250m 超过 2s；
   • 车道宽>5.5m 或<2.5m 超过 3s；
   • 档位处于非前进挡(非 D 档)；
   • 相关侧的转向灯开启；
   • 制动压力>17bar；
   • 转角速率大于设定阈值；
   • 开启危险警告灯（双闪）；

2. 激活条件：

   • 偏离方向存在车道线且激活条件满足(0.7s之后相应侧车轮将要压报警线)；
   • 同侧两次报警间隔 5s时间结束

4 显示需求

• 功能激活：图表或文字显示提醒、声音报警提醒，相应侧车道线显示变红
• 功能故障：故障标志显示

5 指标需求

LDW系统应满足的指标：

• 功能误触发次数不超过 10 次/万公里；
• 功能漏触发次数不超过 10 次/万公里；
• 满足cncap2021要求；