嵌入式学习——Linux高级编程复习（UDP编程）——day43

1. UDP编程——函数接口

1.1 socket

        1. 定义

              int socket(int domain, int type, int protocol);

        2. 功能

                创建一个用来进程通信的套接字,返回文件描述符

        3. 参数

                domain:AF_INET           IPv4协议族
                type:SOCK_STREAM    流式套接字            tcp传输协议
                        SOCK_DGRAM    数据报套接字            udp传输协议
                        SOCK_RAW        原始套接字            
                protocol:
                        默认为0 

        4. 返回值

                成功返回套接字新文件描述符
                失败返回-1 

        5. 注意

1.2 inet_addr

        1. 定义

              in_addr_t inet_addr(const char *cp);

        2. 功能

                将字符串IP地址转换为二进制IP地址 

        3. 参数

                cp:字符串IP地址空间首地址

        4. 返回值

                成功返回二进制IP地址

        5. 注意

1.3 htons

        1. 定义

              uint16_t htons(uint16_t hostshort);

        2. 功能

                将本地字节序（小端）转换为网络字节序（大端）

        3. 参数

                hostshort:本地端口号

        4. 返回值

                返回网络字节序端口号

        

      uint16_t ntohs(uint16_t netshort);
      功能:
        将网络字节序（大端）转换为本地字节序（小端）

1.4 bind

        1. 定义

              int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,
                        socklen_t addrlen);

        2. 功能

                将套接字与IP地址端口绑定在一起

        3. 参数

                sockfd:文件描述符 
                addr:结构体空间首地址 
                addrlen:信息的长度

        4. 返回值

                成功返回0 
                失败返回-1 

        5. 注意

1.5 sendto

        1. 定义

              ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
                              const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);

        2. 功能

                给另一个套接字发送消息

        3. 参数

                sockfd:套接字文件描述符
                buf:要发送数据存放空间的首地址
                len:要发送数据的长度
                flags:发送属性  默认为0 
                dest_addr:目的地址
                addrlen:目的地址信息长度

    struct sockaddr_in {
       sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */（协议族）
       in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */（端口号、小端存储要改成大端存储）
       struct in_addr sin_addr;   /* internet address */（IP地址）
   };

   /* Internet address. */
   struct in_addr {
       uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
   };

        4. 返回值

                成功返回发送字节个数
                失败返回-1 

1.6 recvfrom

        1. 定义

              ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                                struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

        2. 功能

                接收数据

        3. 参数

                sockfd:套接字文件描述符
                buf:存放接收到数据空间的首地址
                len:最多允许接收的字节数
                flags:属性 默认为0 
                src_addr:存放发送端地址信息空间首地址
                addrlen:想要接收发送端地址大小的变量空间首地址

        4. 返回值

                成功返回实际接收字节数
                失败返回-1 

        5. 注意

                该函数具有阻塞功能

2. UDP编程示例程序

2.1 单方向收发

        1. 头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#endif

        2.发送端代码（send.c）

#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int sockfd = 0;
	char tmpbuff[1024] = {"hello world"};
	struct sockaddr_in recvaddr;
	ssize_t nsize = 0;

	sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (-1 == sockfd)
	{
		perror("fail to socket");
		return -1;
	}

	recvaddr.sin_family = AF_INET;
	recvaddr.sin_port = htons(50000);
	recvaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY；
	nsize = sendto(sockfd, tmpbuff, strlen(tmpbuff)+1, 0, (struct sockaddr *)&recvaddr, sizeof(recvaddr));
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to sendto");
		return -1;
	}

	printf("send %ld bytes success\n", nsize);

	close(sockfd);

	return 0;
}

        3. 接收端代码（recv.c）

#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int sockfd = 0;
	int ret = 0;
	ssize_t nsize = 0;
	char tmpbuff[4096] = {0};
	struct sockaddr_in recvaddr;

	sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (-1 == sockfd)
	{
		perror("fail to socket");
		return -1;
	}

	recvaddr.sin_family = AF_INET;
	recvaddr.sin_port = htons(50000);
	recvaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
	ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&recvaddr, sizeof(recvaddr));
	if (-1 == ret)
	{
		perror("fail to bind");
		return -1;
	}

	nsize = recvfrom(sockfd, tmpbuff, sizeof(tmpbuff), 0, NULL, NULL);
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to recvfrom");
		return -1;
	}

	printf("recv %ld bytes success\n", nsize);
	printf("RECV:%s\n", tmpbuff);

	close(sockfd);

	return 0;
}

2.2 双向通信

        1. 头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#endif

        2.发送端代码（send.c）

#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int sockfd = 0;
	char tmpbuff[4096] = {"你在吗?"};
	struct sockaddr_in recvaddr;
	ssize_t nsize = 0;

	sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (-1 == sockfd)
	{
		perror("fail to socket");
		return -1;
	}	

	recvaddr.sin_family = AF_INET;
	recvaddr.sin_port = htons(50000);
	recvaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
	nsize = sendto(sockfd, tmpbuff, strlen(tmpbuff)+1, 0, (struct sockaddr *)&recvaddr, sizeof(recvaddr));
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to sendto");
		return -1;
	}

	memset(tmpbuff, 0, sizeof(tmpbuff));
	nsize = recvfrom(sockfd, tmpbuff, sizeof(tmpbuff), 0, NULL, NULL);
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to recvfrom");
		return -1;
	}

	printf("RECV:%s\n", tmpbuff);

	close(sockfd);

	return 0;
}

        3. 接收端代码（recv.c）

#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int sockfd = 0;
	int ret = 0;
	struct sockaddr_in recvaddr;
	struct sockaddr_in sendaddr;
	char tmpbuff[4096] = {0};
	ssize_t nsize = 0;
	socklen_t addrlen = sizeof(sendaddr);

	sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (-1 == sockfd)
	{
		perror("fail to socket");
		return -1;
	}	

	recvaddr.sin_family = AF_INET;
	recvaddr.sin_port = htons(50000);
	recvaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
	ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&recvaddr, sizeof(recvaddr));
	if (-1 == ret)
	{
		perror("fail to bind");
		return -1;
	}

	nsize = recvfrom(sockfd, tmpbuff, sizeof(tmpbuff), 0, (struct sockaddr *)&sendaddr, &addrlen);
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to recvfrom");
		return -1;
	}

	printf("[%s:%d]%s\n", inet_ntoa(sendaddr.sin_addr), ntohs(sendaddr.sin_port), tmpbuff);

	sprintf(tmpbuff, "%s --------echo", tmpbuff);
	nsize = sendto(sockfd, tmpbuff, strlen(tmpbuff), 0, (struct sockaddr *)&sendaddr, sizeof(sendaddr));
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to sendto");
		return -1;
	}

	close(sockfd);

	return 0;
}

2.3 使用UDP进行文件复制（CP）

        1.服务端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <fcntl.h>

typedef struct sockaddr * (SA);

int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(-1 == sockfd)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    struct sockaddr_in ser,cli;
    //man 7 ip 
   bzero(&ser,sizeof(ser)); 
   bzero(&cli,sizeof(ser));
   ser.sin_family = AF_INET;
   ser.sin_port  = htons(50000);//host to net  short 
   ser.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY ;//inet_addr("127.0.0.1")
    int ret = bind(sockfd,(SA)&ser,sizeof(ser));
    if(-1 == ret)
    {
        perror("bind");
        exit(1);
    }
    int fd = open("2.png",O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC,0666);
    if(-1 == fd)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    while(1)
    {
        char buf[1024]={0};
        socklen_t len = sizeof(cli);
        int rd_ret = recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,(SA)&cli,&len);
        if(0 == strcmp(buf,"^_^"))
        {
            break;
        }
        write(fd,buf,rd_ret);
        bzero(buf,sizeof(buf));
        strcpy(buf,"go on");
        sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(SA)&cli,sizeof(cli));
    }
    close(fd);
    close(sockfd);
    return 0;
}

        2. 客户端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>

typedef struct sockaddr * (SA);
int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(-1 == sockfd)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    struct sockaddr_in ser,cli;
    //man 7 ip 
    bzero(&ser,sizeof(ser)); 
    bzero(&cli,sizeof(ser));
    ser.sin_family = AF_INET;
    ser.sin_port = htons(50000);//host to net  short 
    ser.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    int fd = open("/home/linux/1.png",O_RDONLY);
    if(-1 == fd)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    char buf[1024]={0};
        socklen_t len = sizeof(ser);
    while(1)
    {
        bzero(buf,sizeof(buf));
        int rd_ret = read(fd,buf,sizeof(buf));
        if(rd_ret<=0)
        {
            break;
        }
        sendto(sockfd,buf,rd_ret,0,(SA)&ser,len);
        bzero(buf,sizeof(buf));
        recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,NULL,NULL);
    }

    strcpy(buf,"^_^");
    sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(SA)&ser,len);
    close(fd);
    close(sockfd);
    return 0;
}

2.4 使用UDP进行两端聊天（chat）

        1. 服务端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>

typedef struct sockaddr * (SA);

struct sockaddr_in ser,cli;

void* th1(void* arg)
{
    int sockfd =* (int*)arg;
    while(1)
    {
        char buf[256]={0};
        socklen_t len = sizeof(cli);
        recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,NULL,NULL);
        printf("from c:%s\n",buf);

    }

}

void* th2(void* arg)
{
    int sockfd =* (int*)arg;
    while(1)
    {
    
        printf("to c:");
        char buf[256]={0};
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(SA)&cli,sizeof(cli));
    
    }

}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(-1 == sockfd)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    //man 7 ip 
   bzero(&ser,sizeof(ser)); 
   bzero(&cli,sizeof(ser));
   ser.sin_family = AF_INET;
   ser.sin_port  = htons(50000);//host to net  short 
   ser.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    int ret = bind(sockfd,(SA)&ser,sizeof(ser));
    if(-1 == ret)
    {
        perror("bind");
        exit(1);
    }
    pthread_t tid1,tid2;
    socklen_t len = sizeof(cli);
    char buf[256]={0};
    recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,(SA)&cli,&len);
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,&sockfd);
    pthread_create(&tid2,NULL,th2,&sockfd);

    pthread_join(tid1,NULL);
    pthread_join(tid2,NULL);
    return 0;
}

        2. 客户端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>


typedef struct sockaddr * (SA);


struct sockaddr_in ser,cli;
void* th1(void* arg)
{
    int sockfd =* (int*)arg;
    while(1)
    {
        char buf[256]={0};
        socklen_t len = sizeof(cli);
        recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,NULL,NULL);
        printf("from s:%s\n",buf);

    }

}
void* th2(void* arg)
{
    int sockfd =* (int*)arg;
    while(1)
    {
    
        printf("to s");
        char buf[256]={0};
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(SA)&ser,sizeof(ser));
    
    }

}
int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(-1 == sockfd)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    //man 7 ip 
    bzero(&ser,sizeof(ser)); 
    bzero(&cli,sizeof(ser));
    ser.sin_family = AF_INET;
    ser.sin_port  = htons(50000);//host to net  short 
    ser.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; 
    pthread_t tid1,tid2;
    char buf[256]="start";
    sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(SA)&ser,sizeof(ser));
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,&sockfd);
    pthread_create(&tid2,NULL,th2,&sockfd);

    pthread_join(tid1,NULL);
    pthread_join(tid2,NULL);

    return 0;
}

3. UDP特性
    1.实现简单
    2.占用资源较小
    3.不安全、不可靠

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共集极放大器 文章目录 共集极放大器1、概述2、等效电路3、电压增益4、偏置方法5、输入阻抗6、输出阻抗7、电流增益8、示例：共集电极放大器的电压、电流和功率增益9、达林顿对10、总结1、概述 本文介绍另一种用于放大信号的双极晶体管架构，通常称为共集电极放大器 (CCA)。 C…
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VSCode插件开发之初始化项目

VSCode插件开发之初始化项目

VS code常见组件 在VS Code插件开发中&#xff0c;常用的组件有很多&#xff0c;这些组件可以帮助你实现各种功能和交互。以下是一些常见的组件&#xff1a; Extension API模块: 提供了许多类和方法&#xff0c;用于与VS Code编辑器进行交互&#xff0c;例如vscode.workspace用…
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基于Python+Flask+MySQL+HTML的B站数据可视化分析系统

基于Python+Flask+MySQL+HTML的B站数据可视化分析系统

FlaskMySQLVue 基于PythonFlaskMySQLHTML的B站数据可视化分析系统 项目采用前后端分离技术&#xff0c;项目包含完整的前端HTML&#xff0c;以及Flask构成完整的前后端分离系统 爬虫文件基于selenium&#xff0c;需要配合登录账号 简介 主页 登录页面&#xff0c;用户打开浏…
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JS读取目录下的所有图片/require动态加载图片/文字高亮

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<template class"aa"><div class"demo-image__lazy container"><div class"head"><div class"left-bar"><div><span>综合</span></div><div><span>定位</span><…
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ARM32开发--PWM高级定时器

ARM32开发--PWM高级定时器

目录 文章目录 前言 目标 学习内容 需求 高级定时器通道互补输出 开发流程 通道配置 打开互补保护电路 完整代码 练习题 总结 前言 在嵌入式软件开发中&#xff0c;PWM&#xff08;脉冲宽度调制&#xff09;技术被广泛应用于控制各种电子设备的亮度、速度等参数。…
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分离式网络变压器与传统网络变压器在电路设计中如何选择？

分离式网络变压器与传统网络变压器在电路设计中如何选择？

Hqst盈盛&#xff08;华强盛&#xff09;电子导读&#xff1a;今天分享的是&#xff1a;分离式网络变压器与传统网络变压器在电路设计中如何选择&#xff1f; 首先&#xff0c;我们要了解传统网络变压器和分离式网络变压器在设计上主要有以下不同点&#xff1a; 1、传统网络变…
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Java GUI编程

Java GUI编程

引言 图形用户界面&#xff08;GUI&#xff09;编程是使应用程序与用户进行交互的重要部分。Java提供了多种用于GUI开发的工具和库&#xff0c;最常用的是Swing和AWT。本文将详细介绍Java GUI编程的基础知识&#xff0c;包括Swing和AWT框架、事件处理以及高级GUI组件的使用&…
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【Pandas驯化-02】pd.read_csv读取中文出现error解决方法

【Pandas驯化-02】pd.read_csv读取中文出现error解决方法

【Pandas】驯化-02pd.read_csv读取中文出现error解决方法 本次修炼方法请往下查看 &#x1f308; 欢迎莅临我的个人主页 &#x1f448;这里是我工作、学习、实践 IT领域、真诚分享 踩坑集合&#xff0c;智慧小天地&#xff01; &#x1f387; 相关内容文档获取 微信公众号 &…
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剃头师傅不担心AI大模型 到底谁该担心？

剃头师傅不担心AI大模型 到底谁该担心？

到底学什么&#xff0c;不会被AI替代&#xff1f; 我家附近有一家美容店&#xff0c;已经开了20多年&#xff0c;店里的一位伙计硬是靠着自己的坚持从学徒熬成了门店的合伙人&#xff0c;所以现在去理发时&#xff0c;我都叫他“周董”。 这天&#xff0c;我问他&#xff0c;…
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网络通信的两大支柱：TCP与UDP协议详解（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

网络通信的两大支柱：TCP与UDP协议详解（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

在构建现代互联网通信的基石中&#xff0c;TCP&#xff08;传输控制协议&#xff09;和UDP&#xff08;用户数据报协议&#xff09;起着至关重要的作用。本文将深入探讨两者的区别及应用场景。 1 TCP和UDP的共同点 传输层协议&#xff1a; TCP和UDP都是传输层协议&#xff…
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