1、modbus简介

Modbus服务器：接收处理来自客户端的请求，并返回相应的响应；

Modbus客户端：向Modbus服务器发送请求，并接收服务器返回的响应的设备或程序； 

2、modbus poll调试工具下载

modbus poll用于测试和调试Modbus从设备；Modbus Slave用来模拟从站设备，接收主站的命令包，回送数据包。

官网地址 Modbus test and simulation

使用方法参考 Modbus Slave和Modbus Poll的使用说明-CSDN博客 

3、windows系统libmodbus库编译与安装

libmodbus库的编译与安装参考博客 [开源库的使用]libModbus编译及使用_libmodbus库-CSDN博客

注意：根据自己电脑配置，编译对应版本的modbus库，作者第一次编译win32位的，导致拷贝项目中运行时出现库计算机类型“win32”与目标计算机类型“×64”冲突以及无法解析外部链接库的错误。

4、libmodbus库的使用

步骤一：*.h、*.lib、*.dll文件拷贝

将libmodbus-master\src目录下所有.h文件、libmodbus-master\src\win32目录下的config.h文件、编译生成的modbus.dll与modbus.lib文件复制到项目对应文件夹下。

步骤二：导入lib库

QT中配置方式：

VS中配置方式：导入附加库目录及附加依赖项。

 步骤三：libmodbus库的使用

参考链接 Modbus通讯开发随记1——LibModbus库的学习-CSDN博客

从机测试代码：

//----------------从机--------------------
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "modbus.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
	int socket = -1;
	uint8_t *query;
	modbus_t *mb;
	int ret;
	_modbus_mapping_t *mb_mapping;

	mb = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
	query = (uint8_t *)malloc(MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH);
	//modbus_mapping_new_start_address：分配寄存器阵列
	if ((mb_mapping = modbus_mapping_new_start_address(0, 0, 0, 0, 15, 3, 0, 0)) == NULL) {
		modbus_free(mb);
		printf("new map failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
		return 0;
	}

	mb_mapping->tab_registers[0] = 0x1001;
	mb_mapping->tab_registers[1] = 0x1002;
	mb_mapping->tab_registers[2] = 0x1003;

	socket = modbus_tcp_listen(mb, 1);
	modbus_tcp_accept(mb, &socket);
	printf("create modbus slave success\n");

	while (1) {
		do {/*轮询串口数据*/
			ret = modbus_receive(mb, query);
		} while (ret == 0);
		if (ret > 0) {
			printf("len=%02d\t", ret);   /*%02d格式限定符，其中0表示变量宽度不足时以0作为填充，2表示显示宽度至少为2，d表示十进制整数*/
			for (int i = 0; i < ret; ++i)
				printf("%02x", query[i]);
			printf("\n");
			modbus_reply(mb, query, ret, mb_mapping);
		}
		else {
			printf("quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno));
			break;
		}
	}
	modbus_mapping_free(mb_mapping);
	modbus_close(mb);
	free(query);
	modbus_free(mb);
	return 0;
}

主机测试代码：

//----------------主机--------------------
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "modbus.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
	uint16_t table[3];
	modbus_t *mt;

	mt = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
	if (modbus_connect(mt) == -1) {
		modbus_free(mt);
		printf("connect failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
		return 0;
	}

	while (1) {
		//modbus_read_registers：读取寄存器数据
		if (modbus_read_registers(mt, 0X0F, 3, table) == 3)
			printf("read success: 0x%04x 0x%04x 0x%04x \n", table[0], table[1], table[2]);/*%04x格式限定符
			，其中0表示变量宽度不足时以0作为填充，4表示显示宽度至少为4，x表示十六进制整数*/
		else {
			printf("read error: %s\n", modbus_strerror(errno));
			break;
		}
		for (int i = 0; i < 3; ++i)
			table[i]++;
		//modbus_write_registers：写多个寄存器
		if (modbus_write_registers(mt, 0X0F, 3, table) == 3)
			printf("write success: 0x%04x 0x%04x 0x%04x \n", table[0], table[1], table[2]);
		else {
			printf("write error: %s\n", modbus_strerror(errno));
			break;
		}
		Sleep(1000);
	}
	modbus_close(mt);
	modbus_free(mt);
	system("pause");
	return 0;
}