1. 在opcua框架的Server端添加方法

参考文章：
freeopcua调用方法输入参数| Python解析数组到输入列表
为OPC UA python服务器/客户端添加安全性（异步）
OPCUA和asyncua — [3] 添加方法

OPC UA的Server端新增方法的关键代码如下：

from asyncua import Server, ua, uamethod

@uamethod
def func(parent):
	return
	
method = func
args = [2, "MyMethod", method, None, None]
await server.nodes.objects.add_method(args[0], args[1], args[2], args[3], args[4])

await server.nodes.objects.add_method方法新增方法需要的五个参数解释如下：

运行代码后可以在UaExpert工具看到Root根目录下面增加了MyMethod名称的方法：

需要了解的知识点：

Python的OPCUA库

opcua节点规则：
ns=<命名空间索引>;<标识符类型>=<标识符>
命名空间索引：
ns表示命名空间索引，一般为2
标识符类型枚举:
i-数值
s-字符串
g-全局唯一标识符 (GUID)
b-不透明值（ByteString 中的命名空间特定格式）

2. 在opcua框架的Client端调用方法

OPC UA客户端:调用方法

使用call_method()函数调用节点的方法input_Arg，input_Arg有两个输入参数，都是ua.VariantType.UInt32数据类型

from opcua import Client, ua

url = "opc.tcp://10.239.37.236:4840"
client = Client(url)
#client.set_user = "user"
#client.set_password = "pw"
client.connect()

print("client connected")

while True:
    lsd = client.get_node("ns=4; i=6013")
    LastScanData = lsd.get_value()
    print(LastScanData)

    start = client.get_node("ns=3; i=7009")
    input_Arg = client.get_node("ns=3, i=6051")

    res = start.call_method(input_Arg,  ua.Variant(5, ua.VariantType.UInt32), ua.Variant(99, ua.VariantType.UInt32))
    time.sleep(1)