在ZYNQ7 Processing System IP核中集成的UART控制器是一个中全双工异步接收器和发送器，支持广泛的可编程波特率和I/O信号格式，可以适应自动奇偶校验生成和多主机检测模式。
UART操作由配置和模式寄存器控制。使用状态寄存器、中断状态寄存器和调制解调器状态寄存器来读取FIFO队列、调制解调器信号以及其他控制器功能的状态。
UART控制器的系统视图如下图所示。

其在PL侧的用法如下：

1 配置IP核

新建工程，FPGA芯片选择xc7z030ffg676-2，

创建一个Block Design，添加ZYNQ7 Processing System IP核，

双击ZYNQ7 Processing System IP核，点击MIO Configuration，选择右侧的UART0并配置其管脚，

点击Clock Configuration，选择右侧的FCLK_CLK0，并将其输出时钟改为100MHz。

点击Run Block Automation，选中processing_system7_)，点击OK。

将ZYNQ7 Processing System IP核输出的FCLK_CLK0连接到其输入M_AXI_GP0_ACLK上。

保存工程，右键点击design_1，点击Generate Output Products...

点击Generate，

等Generate Output Product完成，如下图所示

右键点击design_1，点击Create HDL Wrapper...

选择默认的Let Vivado manage wrapper and auto-update，

点击Generate Bitstream,

成功生成bit文件后，点击Cancel。

点击File——Export——Export Hardware...

选中Include bitstream，点击OK。

2 在SDK上搭建工程

点击File——Launch SDK。

在SDK中点击File——New——Application Project，

输入工程名，点击Next，

选择Hello World，点击Finish。

点击Run——Debug Configuration，点击Xilinx C/C++ application(System Debugger)下的System Debugger on Local，配置如下：

3 加电运行

按《Xilinx SDK操作步骤详细介绍》一文详细操作步骤，波特率设置为115200，会接收到hello world字符串显示界面。