【FreeRTOS】创建任务-声光色影

参考《FreeRTOS入门与工程实践(基于DshanMCU-103).pdf》

1 基本概念

对于整个单片机程序，我们称之为application，应用程序。

使用FreeRTOS时，我们可以在application中创建多个任务(task)，有些文档把任务也称为线程(thread)。

在这里插入图片描述

以日常生活为例，比如这个母亲要同时做两件事：

喂饭：这是一个任务
回信息：这是另一个任务这可以引入很多概念：
任务状态(State)：
- 当前正在喂饭，它是running状态；另一个"回信息"的任务就是**"not running"状态**
- "not running"状态还可以细分：
  - ready：就绪，随时可以运行
  - blocked：阻塞，卡住了，母亲在等待同事回信息
  - suspended：挂起，同事废话太多，不管他了
优先级(Priority)
- 我工作生活兼顾：喂饭、回信息优先级一样，轮流做
- 我忙里偷闲：还有空闲任务，休息一下
- 厨房着火了，什么都别说了，先灭火：优先级更高
栈(Stack)
- 喂小孩时，我要记得上一口喂了米饭，这口要喂青菜了
- 回信息时，我要记得刚才聊的是啥
- 做不同的任务，这些细节不一样
- 对于人来说，当然是记在脑子里
- 对于程序，是记在栈里
- 每个任务有自己的栈
事件驱动
- 孩子吃饭太慢：先休息一会，等他咽下去了、等他提醒我了，再喂下一口
协助式调度(Co-operative Scheduling)
- 你在给同事回信息
  - 同事说：好了，你先去给小孩喂一口饭吧，你才能离开
  - 同事不放你走，即使孩子哭了你也不能走
- 你好不容易可以给孩子喂饭了
  - 孩子说：好了，妈妈你去处理一下工作吧，你才能离开
  - 孩子不放你走，即使同事连发信息你也不能走这涉及很多概念，后续章节详细分析。

2 任务创建与删除

2.1 什么是任务

在FreeRTOS中，任务就是一个函数，原型如下：

void ATaskFunction( void *pvParameters );

任务就是一个函数，任务就是工作

要注意的是：

这个函数不能返回
同一个函数，可以用来创建多个任务；换句话说，多个任务可以运行同一个函数
函数内部，尽量使用局部变量：
- 每个任务都有自己的栈
- 每个任务运行这个函数时
  - 任务A的局部变量放在任务A的栈里、任务B的局部变量放在任务B的栈里
  - 不同任务的局部变量，有自己的副本
- 函数使用全局变量、静态变量的话
  - 只有一个副本：多个任务使用的是同一个副本
  - 要防止冲突(后续会讲) 下面是一个示例：

void ATaskFunction( void *pvParameters )
{
	/* 对于不同的任务，局部变量放在任务的栈里，有各自的副本 */
	int32_t lVariableExample = 0;
	
    /* 任务函数通常实现为一个无限循环 */
	for( ;; )
	{
		/* 任务的代码 */
	}

    /* 如果程序从循环中退出，一定要使用vTaskDelete删除自己
     * NULL表示删除的是自己
     */
	vTaskDelete( NULL );
    
    /* 程序不会执行到这里, 如果执行到这里就出错了 */
}

2.2 创建分配内存

创建任务时可以使用 2 个函数：动态分配内存、静态分配内存。

2.2.1 动态任务

使用动态分配内存的函数如下：

BaseType_t xTaskCreate(
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, // 函数指针, 任务函数
                        const char * const pcName, // 任务的名字
                        const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, // 栈大小,单位为word,10表示40字节
                        void * const pvParameters, // 调用任务函数时传入的参数
                        UBaseType_t uxPriority,    // 优先级
                        TaskHandle_t * const pxCreatedTask ); // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务

参数说明：

参数	描述
pvTaskCode	函数指针，任务对应的C函数。任务应该永远不退出，或者在退出时调用 “vTaskDelete(NULL)”。
pcName	任务的名称，仅用于调试目的，FreeRTOS 内部不使用。pcName 的长度为 configMAX_TASK_NAME_LEN。
usStackDepth	每个任务都有自己的栈，usStackDepth 指定了栈的大小，单位为 word。例如，如果传入 100，表示栈的大小为 100 word，即 400 字节。最大值为 uint16_t 的最大值。确定栈的大小并不容易，通常是根据估计来设定。精确的办法是查看反汇编代码。
pvParameters	调用 pvTaskCode 函数指针时使用的参数：pvTaskCode(pvParameters)。
uxPriority	任务的优先级范围为 0~(configMAX_PRIORITIES – 1)。数值越小，优先级越低。如果传入的值过大，xTaskCreate 会将其调整为 (configMAX_PRIORITIES – 1)。
pxCreatedTask	用于保存 xTaskCreate 的输出结果，即任务的句柄（task handle）。如果以后需要对该任务进行操作，如修改优先级，则需要使用此句柄。如果不需要使用该句柄，可以传入 NULL。
返回值	成功时返回 pdPASS，失败时返回 errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY（失败原因是内存不足）。请注意，文档中提到的失败返回值是 pdFAIL 是不正确的。pdFAIL 的值为 0，而 errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY 的值为 -1。

2.2.1 静态分配内存

使用静态分配内存的函数如下：

TaskHandle_t xTaskCreateStatic ( 
    TaskFunction_t pxTaskCode,   // 函数指针, 任务函数
    const char * const pcName,   // 任务的名字
    const uint32_t ulStackDepth, // 栈大小,单位为word,10表示40字节
    void * const pvParameters,   // 调用任务函数时传入的参数
    UBaseType_t uxPriority,      // 优先级
    StackType_t * const puxStackBuffer, // 静态分配的栈，就是一个buffer
    StaticTask_t * const pxTaskBuffer // 静态分配的任务结构体的指针，用它来操作这个任务
);

相比于使用动态分配内存创建任务的函数，最后2个参数不一样：

参数	描述
pvTaskCode	函数指针，可以简单地认为任务就是一个C函数。它稍微特殊一点：永远不退出，或者退出时要调用"vTaskDelete(NULL)"
pcName	任务的名字，FreeRTOS内部不使用它，仅仅起调试作用。长度为：configMAX_TASK_NAME_LEN
usStackDepth	每个任务都有自己的栈，这里指定栈大小。单位是word，比如传入100，表示栈大小为100 word，也就是400字节。最大值为uint16_t的最大值。怎么确定栈的大小，并不容易，很多时候是估计。精确的办法是看反汇编码。
pvParameters	调用pvTaskCode函数指针时用到：pvTaskCode(pvParameters)
uxPriority	优先级范围：0~(configMAX_PRIORITIES – 1) 数值越小优先级越低，如果传入过大的值，xTaskCreate会把它调整为(configMAX_PRIORITIES – 1)
puxStackBuffer	静态分配的栈内存，比如可以传入一个数组，它的大小是usStackDepth*4。
pxTaskBuffer	静态分配的StaticTask_t结构体的指针
返回值	成功：返回任务句柄；失败：NULL

2.3 示例1: 创建任务

配套源码：05_create_task

使用动态、静态分配内存的方式，分别创建多个任务：

声：使用无源蜂鸣器播放音乐

参考:
【用单片机吟唱孤勇者(STM32+无源蜂鸣器）】 
https://github.com/Lesterbor/Embcode    实测这个链接已经失效了，我会把代码都粘贴出来
https://www.bilibili.com/video/BV1TF411p78W

光：LED闪烁 PC13 。
色：全彩LED渐变颜色
影：监测遥控器并在LCD上显示（甚至可以在LCD上播放动画，但是这个太耗费时间，不是RTOS课程的重点）

任务的几大要素
1 做何事：函数
2 栈和 TCB(Task Control Block 任务控制块) ： malloc/静态分配
3 优先级

那我们怎么创建任务呢？

使用动态分配内存或者静态分配内存的函数

怎么管理任务呢？

用链表管理任务

2.3.1 声

先使用动态分配内存创建一个关于声音的任务，用无源蜂鸣器播放音乐

/* 创建任务：声 */
 // 先创建一个动态分配内存的任务
 ret = xTaskCreate(                //加返回值是 判断任务有没有创建成功
           PlayMusic,          //孤勇者的函数
           "SoundTask",        //声音任务
           128,                //栈大小
           NULL,               //无传入的参数
           osPriorityNormal,   //优先级默认
           & xSoundTaskHandle  //任务句柄
           );

这个PlayMusic函数后面再写

定义返回值和函数句柄，BaseType_t 类型是long类型的变量

BaseType_t ret; // long
static TaskHandle_t xSoundTaskHandle;           // void *  在全局变量里记录句柄

2.3.1.1 music.c

新建一个music.c文件，用来编写歌曲的底层驱动文件

这里我是移植了别人的代码，不是我自己写的，但是源代码链接失效了！~~

#include "music.h"
#include "driver_passive_buzzer.h"
#include "driver_timer.h"

/* 实现一个PlayMusic函数 */

/*
声：使用无源蜂鸣器播放音乐
  参考:
  【用单片机吟唱孤勇者(STM32+无源蜂鸣器）】 
  https://github.com/Lesterbor/Embcode 找不到了
  https://www.bilibili.com/video/BV1TF411p78W
*/

/**
  ******************************************************************************
  * @file           : Music.c
  * @brief          : Music program body
  * @author         : Lesterbor
  *	@time			: 2022-01-15
  *
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *
  *
  ******************************************************************************
  */

/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PT */
	uint16_t Tone_Index[8][3]={
		{0  ,0  ,0   },
		{262,523,1046},
		{294,587,1175},
		{330,659,1318},
		{349,698,1397},
		{392,784,1568},
		{440,880,1760},
		{494,988,1976}		
	};
	
中速代表乐曲速度术语里的Moderato，或称中板，每分钟在88到104拍。
中速 每分钟100拍 一拍600ms
//两只老虎简谱，没有细调
//	uint16_t Music_Two_Tigers[][3]={
//		{0,0,570},
//		{1,Alto,One_Beat},
//		{2,Alto,One_Beat},
//		{3,Alto,One_Beat},
//		{1,Alto,One_Beat},
//		
//		{0,Alto,24},
//		
//		{1,Alto,One_Beat},
//		{2,Alto,One_Beat},
//		{3,Alto,One_Beat},
//		{1,Alto,One_Beat},
//		
//		//{0,Alto,3},
//		
//		{3,Alto,One_Beat},
//		{4,Alto,One_Beat},
//		{5,Alto,One_Beat},
//		{0,Alto,One_Beat},
//		
//		
//		{3,Alto,One_Beat},
//		{4,Alto,One_Beat},
//		{5,Alto,One_Beat},
//		{0,Alto,One_Beat},
//		
//		
//		{5,Alto,One_TWO_Beat},
//		{6,Alto,One_TWO_Beat},
//		{5,Alto,One_TWO_Beat},
//		{4,Alto,One_TWO_Beat},
//		{3,Alto,One_Beat},
//		{1,Alto,One_Beat},
//		
//		//{0,Alto,3},
//		
//		{5,Alto,One_TWO_Beat},
//		{6,Alto,One_TWO_Beat},
//		{5,Alto,One_TWO_Beat},
//		{4,Alto,One_TWO_Beat},
//		{3,Alto,One_Beat},
//		{1,Alto,One_Beat},
//		
//		{0,Alto,24},
//		
//		{1,Alto,One_Beat},
//		{5,Bass,One_Beat},
//		{1,Alto,One_Beat},
//		{0,Alto,One_Beat},
//		
//		
//		{1,Alto,One_Beat},
//		{5,Bass,One_Beat},
//		{1,Alto,One_Beat},
//		{0,Alto,One_Beat},
//		

//	};
//中速 每分钟65拍 一拍920ms
uint16_t Music_Lone_Brave[][3]={
	//曲信息
	{0,0,920},
	
//	#define Bass		0
//	#define	Alto		1
//	#define	Teble		2
	
//	#define	One_Beat			1
//	#define	One_TWO_Beat		2
//	#define	One_FOUR_Beat		4
	
	//第一小节
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,
	
	//第二小节	
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,
	
	//第三小节	
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,
	
	//第四小节	
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,
	
	//第五小节	
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,
	
	//第六小节	
	{3,Alto,One_Beat}		   ,{3,Alto,One_Beat}		  ,{0,Alto,One_Beat}       ,{0,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{1,Alto,One_FOUR_Beat} ,{2,Alto,One_FOUR_Beat},{1,Alto,One_FOUR_Beat}  ,
	
	//第七小节
	{3,Alto,One_Beat}      ,{3,Alto,One_Beat}			,{0,Alto,One_TWO_Beat}	 ,{1,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{2,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Alto,One_FOUR_Beat},{2,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第八小节
	{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_FOUR_Beat},{6,Bass,One_TWO_Beat}	 ,{1,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_FOUR_Beat},{2,Alto,One_TWO_Beat}   ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	
	//第九小节
	{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_FOUR_Beat},{0,Alto,One_TWO_Beat}	 ,{0,Alto,One_FOUR_Beat} ,

	//第十小节
	{3,Alto,One_Beat}		   ,{3,Alto,One_Beat}		  ,{0,Alto,One_Beat}       ,{0,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{1,Alto,One_FOUR_Beat} ,{2,Alto,One_FOUR_Beat},{1,Alto,One_FOUR_Beat}  ,
	
	//第十一小节
	{3,Alto,One_Beat}      ,{3,Alto,One_Beat}			,{0,Alto,One_TWO_Beat}	 ,{1,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{2,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Alto,One_FOUR_Beat},{2,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第十二小节
	{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_FOUR_Beat},{6,Bass,One_TWO_Beat}	 ,{1,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{6,Bass,One_TWO_Beat}  ,{1,Alto,One_FOUR_Beat},{3,Alto,One_TWO_Beat}   ,{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,
		
	//第十三小节
	{7,Bass,One_TWO_Beat}  ,{7,Bass,One_FOUR_Beat},{0,Alto,One_TWO_Beat}	 ,{0,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第十四小节
	{6,Bass,One_FOUR_Beat} ,{1,Alto,One_FOUR_Beat},{6,Alto,One_TWO_Beat}	 ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{0,Alto,20 /*小衔接*/} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat},{6,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{6,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Alto,One_FOUR_Beat},{5,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat},{5,Alto,One_FOUR_Beat}  ,
	
	//第十五小节
	{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,{3,Alto,One_TWO_Beat} ,{3,Alto,One_Beat}	     ,{0,Alto,20 /*小衔接*/} ,
	{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_TWO_Beat} ,{6,Bass,One_FOUR_Beat}  ,{1,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第十六小节
	{6,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Alto,One_FOUR_Beat},{0,Alto,20 /*小衔接*/}  ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat},{5,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{7,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{0,Alto,20 /*小衔接*/},{7,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{7,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	
	//第十七小节
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{6,Alto,One_TWO_Beat} ,{3,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,{0,Alto,One_FOUR_Beat},{3,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,

	//第十八小节
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat},{2,Alto,One_TWO_Beat}   ,{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat},{5,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{3,Alto,One_FOUR_Beat},
	
	//第十九小节
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat},{2,Alto,One_TWO_Beat}   ,{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{2,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_TWO_Beat} ,{1,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{2,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第二十小节
	{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Bass,One_TWO_Beat} ,{1,Alto,One_TWO_Beat}   ,{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat},{2,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{1,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	
	//第二十一小节
	{6,Bass,One_Beat}      ,{6,Bass,One_Beat} 	  ,{0,Alto,One_Beat}       ,{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{7,Alto,One_FOUR_Beat},
	
	//第二十二小节
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第二十三小节
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第二十四小节
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第二十五小节
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_TWO_Beat} ,
	
	//第二十六小节
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{5,Teble,One_FOUR_Beat},{6,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{5,Teble,One_TWO_Beat} ,
	
	//第二十七小节
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{5,Teble,One_FOUR_Beat},{6,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{5,Teble,One_TWO_Beat} ,
	
	//第二十八小节
	//{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,
	//{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	//{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第二十九小节
	{1,Teble,One_TWO_Beat}  ,{0,Alto,One_FOUR_Beat} ,{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{5,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{5,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第三十小节
	//{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,
	//{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	//{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第三十一小节
	{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,
//	
//	//第三十二小节
//	{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,
//	
//	//第三十三小节
//	{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,
	
	//第三十四小节
	{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{6,Teble,One_FOUR_Beat},{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第三十五小节
	{6,Alto,One_TWO_Beat}  ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{6,Alto,One_TWO_Beat}  ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第三十六小节
//	{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_Beat}       ,{0,Alto,One_Beat}     ,
//	{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{5,Alto,One_FOUR_Beat}  ,
	{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,
	{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第三十七小节
	{6,Alto,One_TWO_Beat}  ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{7,Alto,One_TWO_Beat}  ,{0,Alto,184 /*小衔接*/} ,
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/} ,{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,

	//第三十八小节
//	{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_Beat}  ,{0,Alto,One_Beat}  ,
//	{0,Alto,One_FOUR_Beat},{3,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_Beat}  ,{0,Alto,One_Beat}  ,{0,Alto,One_FOUR_Beat},
	{3,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第三十九小节
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat},{2,Alto,One_TWO_Beat}   ,{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat},{5,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{5,Alto,One_FOUR_Beat} ,{3,Alto,One_FOUR_Beat},
	
	//第四十小节
	{2,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_FOUR_Beat},{2,Alto,One_TWO_Beat}   ,{3,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{2,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_TWO_Beat} ,{1,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{2,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	
	//第四十一小节
	{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Alto,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_TWO_Beat}   ,{3,Teble,One_TWO_Beat}  ,
	{2,Teble,One_TWO_Beat}  ,{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat}  ,{1,Teble,One_FOUR_Beat} ,
	{1,Teble,One_TWO_Beat}  ,
	
	//第四十二小节
	{6,Alto,One_Beat}  ,{0,Alto,One_Beat} ,{0,Alto,One_Beat}   ,{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{6,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{7,Alto,One_FOUR_Beat},
	
	
	//开始第一遍循环
	//第二十二小节
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第二十三小节
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第二十四小节
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第二十五小节
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_TWO_Beat} ,
	
	//第二十六小节
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{5,Teble,One_FOUR_Beat},{6,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{5,Teble,One_TWO_Beat} ,
	
	//第二十七小节
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{5,Teble,One_FOUR_Beat},{6,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{5,Teble,One_TWO_Beat} ,
	
	//第二十八小节
	//{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,
	//{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	//{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第二十九小节
	{1,Teble,One_TWO_Beat}  ,{0,Alto,One_FOUR_Beat} ,{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{5,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{5,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第三十小节
	//{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,
	//{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	//{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第一遍循环结束
	
	//第四十三小节
	{6,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Alto,One_TWO_Beat} ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{7,Alto,One_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{7,Alto,One_TWO_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{7,Alto,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{7,Alto,One_FOUR_Beat},
	
	//第四十四小节
	//{6,Alto,One_FOUR_Beat}  ,{6,Alto,One_TWO_Beat} ,{6,Alto,One_Beat}  ,{0,Alto,One_Beat}  ,
	//{0,Alto,One_Beat},{0,Alto,One_Beat},
	{6,Alto,One_TWO_Beat} ,{6,Alto,One_TWO_Beat} ,{6,Alto,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,One_Beat}  ,
	{0,Alto,One_Beat},{0,Alto,One_Beat},
	
	//第四十五小节
	{6,Alto,One_TWO_Beat}  ,{6,Alto,One_TWO_Beat} ,{1,Alto,One_TWO_Beat}  ,{3,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{7,Alto,One_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{7,Alto,One_TWO_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{7,Alto,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{7,Alto,One_FOUR_Beat},
	
	//第四十六小节
	{7,Alto,One_FOUR_Beat},{6,Alto,One_TWO_Beat},{6,Alto,One_Beat} ,{0,Alto,One_Beat},
	{0,Alto,One_TWO_Beat},{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,{7,Alto,One_FOUR_Beat},
	
	//第二次循环
	//第二十二小节
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第二十三小节
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{6,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	
	//第二十四小节
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{7,Alto,One_FOUR_Beat} ,
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,306 /*小衔接*/},{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},
	{1,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第二十五小节
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,306 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_TWO_Beat} ,
	
	//第二十六小节
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{5,Teble,One_FOUR_Beat},{6,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{5,Teble,One_TWO_Beat} ,
	
	//第二十七小节
	{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_TWO_Beat} ,{5,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{5,Teble,One_FOUR_Beat},{6,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{5,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{5,Teble,One_TWO_Beat} ,
	
	//第二十八小节
	//{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,
	//{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	//{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第二十九小节
	{1,Teble,One_TWO_Beat}  ,{0,Alto,One_FOUR_Beat} ,{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,{0,Alto,One_TWO_Beat}  ,
	{5,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{5,Teble,One_FOUR_Beat},
	
	//第三十小节
	//{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,
	//{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	//{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},{3,Teble,One_FOUR_Beat},
	{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,184 /*小衔接*/},{2,Teble,One_TWO_Beat} ,{1,Teble,One_FOUR_Beat},
	{0,Alto,184 /*小衔接*/},{1,Teble,One_FOUR_Beat},

	//第二次循环结束
	
	//第四十七小节
	{1,Teble,One_TWO_Beat} ,{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,{0,Alto,One_Beat}      ,

	{0,Alto,One_Beat} ,
};

/* USER CODE END PT */
/* Function definition -------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN FD */
/**
  * @Function name  MUSIC_Begin
  * @Introduce  		开始播放音乐						
  * @Return 				NULL
  */
void MUSIC_Analysis(void)
{
	uint16_t MusicBeatNum = ((((sizeof(Music_Lone_Brave))/2)/3)-1);
	
	uint16_t MusicSpeed = Music_Lone_Brave[0][2];
	for(uint16_t i = 1;i<=MusicBeatNum;i++){
		//BSP_Buzzer_SetFrequency(Tone_Index[Music_Lone_Brave[i][0]][Music_Lone_Brave[i][1]]);
		PassiveBuzzer_Set_Freq_Duty(Tone_Index[Music_Lone_Brave[i][0]][Music_Lone_Brave[i][1]], 50);    // 设置蜂鸣器频率，占空比50
		//HAL_Delay(MusicSpeed/Music_Lone_Brave[i][2]);
		mdelay(MusicSpeed/Music_Lone_Brave[i][2]);  //Delay ms
	}
}

/* USER CODE END FD */
/************************ (C) COPYRIGHT Lesterbor *****END OF FILE****/

void PlayMusic(void *params)
{
	PassiveBuzzer_Init();   //无源蜂鸣器 初始化
	
	while (1)
	{
		MUSIC_Analysis();
	}
}

这个MUSIC_Analysis函数是播放音乐的逻辑函数，我们只需要用到这个函数即可，但是我们没有他编写的函数，就调用自己的驱动函数PassiveBuzzer_Set_Freq_Duty，用来设置频率和占空比！频率就保持源码计算出来的频率，占空比就默认50%

2.3.1.2 music.h

写对应的music.h文件
把头文件加到freertos.c最前面，我添加的最后一个头文件就是music.h

/* USER CODE BEGIN Header */
#include "driver_led.h"
#include "driver_lcd.h"
#include "driver_mpu6050.h"
#include "driver_timer.h"
#include "driver_ds18b20.h"
#include "driver_dht11.h"
#include "driver_active_buzzer.h"
#include "driver_passive_buzzer.h"
#include "driver_color_led.h"
#include "driver_ir_receiver.h"
#include "driver_ir_sender.h"
#include "driver_light_sensor.h"
#include "driver_ir_obstacle.h"
#include "driver_ultrasonic_sr04.h"
#include "driver_spiflash_w25q64.h"
#include "driver_rotary_encoder.h"
#include "driver_motor.h"
#include "driver_key.h"
#include "driver_uart.h"
#include "music.h"

#ifndef __MUSIC_H
#define __MUSIC_H

/**
  ******************************************************************************
  * @file           : Music.h
  * @brief          : Header for Music.c file.
  *                   This file provides code for the configuration
  *                   of the Music instances
  * @author         : Lesterbor
  *	@time			: 2021-10-12
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *
  ******************************************************************************
  */

#define Bass		0
#define	Alto		1
#define	Teble		2

#define	One_Beat		    1
#define	One_TWO_Beat		2
#define	One_FOUR_Beat		4

void PlayMusic(void *params);

#endif

2.3.1.4 硬件接线

图中贴了白纸的蜂鸣器是有源蜂鸣器，没有贴白纸的才是无源蜂鸣器，我们要使用的就是无源蜂鸣器~

2.3.2 光

定义三个变量

static StackType_t g_pucStackOfLightTask[128];  // 变量前缀的意思是 全局变量g 指针p uint8_t类型uc的StackOfLightTask 光任务的栈
StaticTask_t g_TCBofLightTask;                  // 光任务的TCB
static TaskHandle_t xLightTaskHandle;           // void *  在全局变量里记录句柄

这次使用静态分配内存的任务 ~ PC13闪烁

  /* 创建任务：光 */ 
  // 创建一个静态分配内存的任务
  xLightTaskHandle = xTaskCreateStatic(
            Led_Test,           //LED测试函数，PC13以500ms间隔亮灭一次
            "LightTask",        //光任务
            128,                //栈大小，这里提供了栈的大小（长度）
            NULL,               //无传入的参数
            osPriorityNormal,   //优先级默认
            g_pucStackOfLightTask,  // 静态分配的栈，一个buffer，这里只提供了首地址，长度就是栈的大小，最开始栈的类型不对，栈的类型uint32_t
            &g_TCBofLightTask       // 取址TCB
  );

底层函数

/**********************************************************************
 * 函数名称： Led_Test
 * 功能描述： Led测试程序
 * 输入参数： 无
 * 输出参数： 无
 *            无
 * 返 回 值： 0 - 成功, 其他值 - 失败
 * 修改日期        版本号     修改人        修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2023/08/03        V1.0     韦东山       创建
 ***********************************************************************/
void Led_Test(void)
{
    Led_Init();

    while (1)
    {
        Led_Control(LED_GREEN, 1);
        mdelay(500);

        Led_Control(LED_GREEN, 0);
        mdelay(500);
    }
}

2.3.3 色

定义三个变量

static StackType_t g_pucStackOfColorTask[128];  // 变量前缀的意思是 全局变量g 指针p uint8_t类型uc的StackOfLightTask 色任务的栈
StaticTask_t g_TCBofColorTask;                  // 色任务的TCB
static TaskHandle_t xColorTaskHandle;           // void *  在全局变量里记录句柄

这次仍然使用静态分配内存的任务 ~ 全彩LED渐变颜色

 /* 创建任务：色 */ 
 xColorTaskHandle = xTaskCreateStatic(
           ColorLED_Test,           //LED测试函数，PC13以500ms间隔亮灭一次
           "ColorTask",        //光任务
           128,                //栈大小，这里提供了栈的大小（长度）
           NULL,               //无传入的参数
           osPriorityNormal,   //优先级默认
           g_pucStackOfColorTask,  // 静态分配的栈，一个buffer，这里只提供了首地址，长度就是栈的大小
           &g_TCBofColorTask       // 取址TCB
 );

底层函数，注意这里把LCD相关的代码注释掉了，防止和默认任务的LCD冲突，后面会学到如何互斥操作……

/**********************************************************************
 * 函数名称： ColorLED_Test
 * 功能描述： 全彩LED测试程序
 * 输入参数： 无
 * 输出参数： 无
 *            无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人        修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2023/08/04        V1.0     韦东山       创建
 ***********************************************************************/
void ColorLED_Test(void)
{
    uint32_t color = 0;

    ColorLED_Init();

    while (1)
    {
//        LCD_PrintString(0, 0, "Show Color: ");
//        LCD_PrintHex(0, 2, color, 1);
        
        ColorLED_Set(color);

        color += 200000;
        color &= 0x00ffffff;
        mdelay(500);
    }    
}

2.3.4 影

使用默认的任务
遥控接收的程序

defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);

函数

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  LCD_Init();
  LCD_Clear();
  
  for(;;)
  {
    //Led_Test();
    //LCD_Test();
	//MPU6050_Test(); 
	//DS18B20_Test();
	//DHT11_Test();
	//ActiveBuzzer_Test();
	//PassiveBuzzer_Test();
	//ColorLED_Test();
	IRReceiver_Test();  //影 这里的函数用到了LCD显示
	//IRSender_Test();
	//LightSensor_Test();
	//IRObstacle_Test();
	//SR04_Test();
	//W25Q64_Test();
	//RotaryEncoder_Test();
	//Motor_Test();
	//Key_Test();
	//UART_Test();
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

如果这些任务同时都打开，那么歌曲就比较卡顿，各个任务之间好像还是有冲突的，音乐不流畅，目前我解决不了，只能保留一个播放音乐的任务，保证音乐的流畅度~

提问：如何确定栈的大小？

根据栈的类型………………………………
在这里插入图片描述

学习视频：【FreeRTOS入门与工程实践 --由浅入深带你学习FreeRTOS（FreeRTOS教程基于STM32，以实际项目为导向）】 https://www.bilibili.com/video/BV1Jw411i7Fz/?p=16&share_source=copy_web&vd_source=8af85e60c2df9af1f0fd23935753a933

在这里插入图片描述