PCL 任意二维图像转点云

目录

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

   给定任意一张图片，通过代码操作将图片转成点云。图像中包含大量可用信息，其中必不可少的信息为像素坐标和像素值，将像素坐标和像素值离散化为点云，并将坐标系统一即可。
在这里插入图片描述

二、代码实现

#include <iostream>
#inc

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/707940.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

基于Python+OpenCV的车牌识别停车场管理系统（PyQt界面）【含Python源码 MX_009期】

基于Python+OpenCV的车牌识别停车场管理系统（PyQt界面）【含Python源码 MX_009期】

简介&#xff1a; 基于Python和OpenCV的车牌识别停车场管理系统是一种利用计算机视觉技术来自动识别停车场进出车辆的系统。该系统通过摄像头捕获车辆图像&#xff0c;并使用OpenCV库中的图像处理和模式识别技术来识别图像中的车牌号码。一旦车牌被成功识别&#xff0c;系统就会…
阅读更多...
今年的就业环境不容乐观，你想好怎么应对了吗

今年的就业环境不容乐观，你想好怎么应对了吗

今年的就业环境不容乐观&#xff0c;你想好怎么应对了吗 毕业生进入职场的历程往往充满挑战和未知&#xff0c;尤其是在当前经济环境下&#xff0c;失业问题愈发凸显。本文通过分享几位年轻人的真实经历&#xff0c;剖析大学生及职场人士面临的困境&#xff0c;并提供应对策略…
阅读更多...
字符串及其应用

字符串及其应用

内容 编写程序实现字符串的基本运算&#xff1a; (1) 求串的长度、两串连接、串比较、子串匹配&#xff1b; (2) 用库函数直接实现上一步的字符申操作 完整代码 #include <iostream> #include <stdio.h> #include<string.h> using namespace std; #define M…
阅读更多...
【乐吾乐2D可视化组态编辑器】下载离线部署包

【乐吾乐2D可视化组态编辑器】下载离线部署包

下载离线部署包 乐吾乐2D可视化/大屏可视化支持导出为可直接部署运行的html文件。 乐吾乐2D可视化组态编辑器地址&#xff1a;https://2d.le5le.com/ 1. 从“文件”菜单选择“下载离线部署包” 【提示】离线部署包是需要付费下载&#xff0c;首次体验&#xff0c;可以选择&…
阅读更多...
注解 - @ControllerAdvice

注解 - @ControllerAdvice

注解简介 在今天的每日一注解中&#xff0c;我们将探讨ControllerAdvice注解。ControllerAdvice是Spring框架中的一个注解&#xff0c;用于集中处理应用程序中所有控制器的全局异常处理、数据绑定和数据预处理。 注解定义 ControllerAdvice注解用于定义一个全局的异常处理、数…
阅读更多...
SQL优化选对执行计划，查询速度提升1000倍 | OceanBase 应用实践

SQL优化选对执行计划，查询速度提升1000倍 | OceanBase 应用实践

作者&#xff1a;爱可生数据库高级工程师任仲禹&#xff0c;擅长故障分析和性能优化。 本文通过一个案例&#xff0c;分享使用OceanBase时&#xff0c;SQL走错执行计划&#xff0c;而导致慢SQL的排查方法论。 案例背景 在使用OceanBase 3.2.3 版本的过程中&#xff0c;项目组反…
阅读更多...
【Da-SimaRPN】《Distractor-aware Siamese Networks for Visual Object Tracking》

【Da-SimaRPN】《Distractor-aware Siamese Networks for Visual Object Tracking》

ECCV-2018 中科大 文章目录 1 Background and Motivation2 Related Work3 Advantages / Contributions4 Method4.1 Features and Drawbacks in Traditional Siamese Networks4.2 Distractor-aware Training4.3 Distractor-aware Incremental Learning4.4 DaSiamRPN for Long-t…
阅读更多...
【详解Python文件： .py、.ipynb、.pyi、.pyc、​.pyd ！】

【详解Python文件： .py、.ipynb、.pyi、.pyc、​.pyd ！】

今天同事给我扔了一个.pyd文件&#xff0c;说让我跑个数据。然后我就傻了。。 不知道多少粉丝小伙伴会run .pyd代码文件&#xff1f;如果你也懵懵的&#xff0c;请继续往下读吧。。 Python文件是存储Python代码或数据的文本文件&#xff0c;通常以.py作为文件扩展名。这些文件…
阅读更多...
k8s 自动伸缩机制-------HPA 超详细解读

k8s 自动伸缩机制-------HPA 超详细解读

目录 在K8s中扩缩容分为两种&#xff1a; 前言 弹性伸缩是根据用户的业务需求和策略&#xff0c;自动“调整”其“弹性资源”的管理服务。通过弹性伸缩功能&#xff0c;用户可设置对定时、周期或监控策略&#xff0c;恰到好处地增加或减少“弹性资源”&#xff0c;并完成实例…
阅读更多...
单片机课设-基于单片机的电子时钟设计(仿真+代码+报告）

单片机课设-基于单片机的电子时钟设计(仿真+代码+报告）

基于单片机的电子时钟设计 前言一、课设任务是什么?二、系统总体方案硬件设计2.1 系统硬件总体设计2.2 键盘电路设计2.3 DS1302实时时钟芯片电路设计2.4 复位电路2.5 LCD电路设计 三、软件设计3.1 主程序流程图3.2 主要程序设计代码3.3 修改时间函数3.4 扫描键盘函数 四、仿真…
阅读更多...
基坑监测：关键环节与深入剖析，保障施工安全与质量新标准

基坑监测：关键环节与深入剖析，保障施工安全与质量新标准

在建筑工程中&#xff0c;基坑监测是一项至关重要的工作&#xff0c;它涉及对基坑施工现场的实时监测数据进行分析和评估&#xff0c;以确保基坑施工活动的稳定、安全和高效进行。基坑监测涵盖地质勘探、基坑开挖、加固、支护、周边环境以及工程质量验收等多个环节&#xff0c;…
阅读更多...
FlashDB的TS数据库的标准ANSI C移植验证

FlashDB的TS数据库的标准ANSI C移植验证

本文目录 1、引言2、环境准备3、修改驱动4、验证 文章对应视频教程&#xff1a; 暂无&#xff0c;可以关注我的B站账号等待更新。 点击图片或链接访问我的B站主页~~~ 1、引言 在当今数据驱动的时代&#xff0c;高效可靠的数据存储与管理对于嵌入式系统及物联网(IoT)应用至关重…
阅读更多...
【C++继承解密】：构建层次化设计的艺术

【C++继承解密】：构建层次化设计的艺术

&#x1f4c3;博客主页&#xff1a; 小镇敲码人 &#x1f49a;代码仓库&#xff0c;欢迎访问 &#x1f680; 欢迎关注&#xff1a;&#x1f44d;点赞 &#x1f442;&#x1f3fd;留言 &#x1f60d;收藏 &#x1f30f; 任尔江湖满血骨&#xff0c;我自踏雪寻梅香。 万千浮云遮碧…
阅读更多...
Qt信号槽的回调机制

Qt信号槽的回调机制

问&#xff1a;Qt强大的地方在哪里&#xff1f; 答&#xff1a;跨平台、信号槽。。。 问&#xff1a;信号槽是什么&#xff1f; 答&#xff1a;回调函数 问&#xff1a;怎么个回调法子 答&#xff1a;。。。 成果 信号槽本身实现过程是有些复杂的&#xff0c;所以本人参考…
阅读更多...
代理模式与静态代理、动态代理的实现（Proxy.newProxyInstance、InvocationHandler）

代理模式与静态代理、动态代理的实现（Proxy.newProxyInstance、InvocationHandler）

代理模式 代理模式是23种设计模式中比较常用的一种&#xff0c;属于结构型设计模式。在 Android 领域中&#xff0c;有大量的库都使用了代理模式&#xff0c;例如 Retrofit 使用动态代理来实现 API 接口的调用&#xff0c;Dagger 使用代码生成和反射机制来创建依赖注入的代理对…
阅读更多...
Linux——ansible剧本

Linux——ansible剧本

剧本&#xff08;playbook&#xff09; 现在&#xff0c;可以写各种临时命令 但如果&#xff0c;想把所有步骤&#xff0c;集合到一起&#xff0c;写到同一个文件里 让ansible自动按顺序执行 就必须要写“剧本” 剧本里面&#xff0c;也可以写临时命令&#xff0c;但是剧本…
阅读更多...
大数据集成平台建设方案（Word方案）

大数据集成平台建设方案（Word方案）

基础支撑平台主要承担系统总体架构与各个应用子系统的交互&#xff0c;第三方系统与总体架构的交互。需要满足内部业务在该平台的基础上&#xff0c;实现平台对于子系统的可扩展性。基于以上分析对基础支撑平台&#xff0c;提出了以下要求&#xff1a; 基于平台的基础架构&…
阅读更多...
自动驾驶---Perception之视觉点云雷达点云

自动驾驶---Perception之视觉点云雷达点云

1 前言 在自动驾驶领域&#xff0c;点云技术的发展历程可以追溯到自动驾驶技术的早期阶段&#xff0c;特别是在环境感知和地图构建方面。 在自动驾驶技术的早期技术研究中&#xff0c;视觉点云和和雷达点云都有出现。20世纪60年代&#xff0c;美国MIT的Roberts从2D图像中提取3D…
阅读更多...
荣耀手机删除系统APP

荣耀手机删除系统APP

1、打开开发者模式 设置–系统–关于手机–快速多次点击手机的版本号&#xff0c;即可进入开发者模式。 然后进入开发人员选项&#xff0c;开启USB调试&#xff0c;如下图。 2、数据线连接电脑&#xff0c;检查设备连接情况 按键盘winR键&#xff0c;在弹窗中输入cmd&#…
阅读更多...
idea有这个类却报红，无法用快捷键找到

idea有这个类却报红，无法用快捷键找到

idea有这个类却报红&#xff0c;无法用快捷键找到&#xff0c;但是项目启动却没有任何问题&#xff0c;严重影响到了开发效率&#xff0c;关idea 重新打开没有用。 找了一圈&#xff0c;办法如下&#xff1a; 1、点击左上角的 File—>Invalidate Caches/Restar 2、点击 In…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023