如下图需要在present当前控制器时用全局变量firmwareUpgradePresentingVC先引用上一个控制器（下面的代码亲测有效）

    func dismissAndPop() {
        
        self.dismiss(animated: false) {
            
            firmwareUpgradePresentingVC.navigationController!.popViewController(animated: true)
            
        }

    }