CANable USB转CAN适配器固件的安装(ubuntu20.04)

CANable USB转CAN适配器固件和驱动的安装(以candlelight和pcan为例)ubuntu20.04

candlelight

candlelight是什么

  • Candlelight是CANable设备的固件之一，用于将CANable设备转换为本机CAN设备，无需使用slcand。它允许CANable设备直接在Linux系统上以本机CAN设备的形式出现，并且与SocketCAN一起使用，无需额外的驱动程序或转换工具。

  • 这意味着你可以直接使用Linux上的标准CAN工具（如can-utils）和Wireshark等来与CAN总线进行交互。

  • 以下是Candlelight固件的主要特点和功能：

  1. 本机CAN设备支持：Candlelight固件使得CANable设备可以在Linux系统上直接以本机CAN设备的形式出现，而无需使用slcand来创建虚拟串口。

  2. 高性能：与使用串口线固件相比，使用Candlelight固件可以获得更高的性能，因为slcand被完全绕过。

  3. 与SocketCAN兼容：Candlelight固件与SocketCAN兼容，因此可以与Linux系统上的SocketCAN框架集成，并且可以使用所有标准的can-utils命令行工具进行通信和分析。

  4. Wireshark集成：由于Candlelight固件与SocketCAN兼容，因此你可以使用Wireshark等网络分析工具直接捕获和分析CAN总线上的数据流。

  5. 不支持FD帧：目前，CANable 2.0的Candlelight固件不支持FD（Flexible Data-Rate）帧，这意味着它只能处理标准的CAN帧，无法处理高速数据传输的FD帧。

固件安装与更新

  • 用镊子短接boot引脚，上点后进入bootloader
使用网页应用程序更新candlelight

  • 以访问CANable更新程序站点，通过简单的步骤来更新CANable设备。网页应用程序提供了一个易于使用的界面，指导用户完成更新过程。

  • 地址：https://canable.io/updater/canable1.html

在这里插入图片描述

  1. 准备CANable设备：

    • 首先，将CANable设备上的"Boot"跳线移动到引导位置，或者在CANable Pro上按住"Boot"按钮，然后将设备插入计算机。

  2. 选择并更新固件：

    • 接下来，用户需要在网页中选择要刷新的固件版本，并点击下方的"Connect and Update"按钮。

    在这里插入图片描述

    • 这将触发与CANable设备的连接，并开始更新固件。

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    • 固件安装更新完成，取下镊子，不再短接boot0，重新插拔设备，打开终端键入ifconfig -a,识别到can0，则固件安装成功。

    在这里插入图片描述

使用linux下的dfu-util安装更新固件candlelight

在Linux系统下更新和安装固件可以通过以下步骤完成：

1. 安装dfu-util
sudo apt-get update
sudo apt-get install dfu-util
2.安装gcc-arm-none-eabi和CMake
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi cmake
3.获取用于烧录的二进制镜像文件
  • 解压candlelight源码文件
tar xvf candleLight_fw.tar.bz2
  • 进入candleLight_fw目录
cd candleLight_fw
  • 创建bulid目录并进入（如果本来就有build要先删除）
mkdir build
cd build
  • 使用 CMake 生成 Makefile，指定交叉编译的工具链文件
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update.cmake
  • 编译
make
  • 编译完之后，可看到镜像candleLight_fw\build\candleLight_fw.bin

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4. 刷新设备固件

一旦dfu-util安装完成，你可以使用以下命令来刷新CANable设备的固件：

sudo dfu-util -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.bin

这个命令会将指定的固件文件（candleLight_fw.bin）传输到设备的固件存储位置，并刷新设备的固件。

在这里插入图片描述

5. 完成更新

刷新固件后，确保将CANable设备上的"启动"跳线移回到原始位置，并重新插入或拔出设备。这样你就成功地更新了设备的固件。

在这里插入图片描述

  • 固件安装更新完成，取下镊子，不再短接boot0，重新插拔设备，打开终端键入ifconfig -a,识别到can0，则固件安装成功。

在这里插入图片描述

pcan

pcan是什么

PCAN 是 PEAK-System Technik GmbH（PEAK 系统技术有限公司）开发的一系列产品的名称，专门用于控制器局域网络（Controller Area Network，简称 CAN）的应用。CAN 是一种串行通信协议，最初设计用于车辆中的实时控制系统，但现在已被广泛用于工业控制、自动化、航空航天等领域。

PCAN 产品系列包括各种硬件和软件工具，用于支持 CAN 总线的开发和应用。其中一些产品和工具包括：

  1. PCAN 接口卡：这些是用于连接计算机和 CAN 总线的硬件接口，可通过 USB、PCI、PCI Express 或 PC/104 接口连接到计算机，使计算机能够与 CAN 总线通信。

  2. PCAN 分析器：用于分析 CAN 总线通信的硬件和软件工具，可以捕获和解码 CAN 总线上的消息，帮助诊断和调试 CAN 总线网络。

  3. PCAN 开发工具包（SDK）：用于开发 CAN 总线应用程序的软件开发工具包，提供了一系列 API 和示例代码，帮助开发者在各种操作系统（如 Windows、Linux）上编写自己的 CAN 应用程序。

  4. PCAN 总线分析软件：用于监视、记录和分析 CAN 总线通信的软件工具，提供实时图形显示和日志记录功能，帮助用户分析 CAN 总线上的数据流。

总的来说，PCAN 是一个成熟的产品系列，提供了丰富的硬件和软件工具，用于支持 CAN 总线的开发、调试和应用。这些工具被广泛应用于汽车行业、工业控制、航空航天等领域，为 CAN 总线应用提供了强大的支持和解决方案。

固件安装与更新

  • 以访问CANable更新程序站点，通过简单的步骤来更新CANable设备。网页应用程序提供了一个易于使用的界面，指导用户完成更新过程。

  • 地址：https://canable.io/updater/canable1.html

在这里插入图片描述

  1. 准备CANable设备：

    • 首先，将CANable设备上的"Boot"跳线移动到引导位置，或者在CANable Pro上按住"Boot"按钮，然后将设备插入计算机。

  2. 选择并更新固件：

    • 接下来，用户需要在网页中选择要刷新的固件版本，并点击下方的"Connect and Update"按钮。

    在这里插入图片描述

    • 这将触发与CANable设备的连接，并开始更新固件。

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    • 固件安装更新完成，取下镊子，不再短接boot0，重新插拔设备，打开终端（驱动安装完成后）键入pcaninfo识别到设备，则固件安装成功。

    在这里插入图片描述

使用linux下的dfu-util安装更新固件pcan

在Linux系统下更新和安装固件可以通过以下步骤完成：

1. 安装dfu-util
sudo apt-get update
sudo apt-get install dfu-util
2.安装gcc-arm-none-eabi和CMake
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi cmake
3.获取用于烧录的二进制镜像文件
  • 解压pcan源码文件
tar xvf pcan_cantact.tar.bz2
  • 进入pcan_cantact目录
cd pcan/pcan_cantact/build-canable
  • 编译
make
  • 编译完得到：pcan_cantact/build-canable/pcan_canable_hw.bin pcan_canable_hw.hex
4. 刷新设备固件

一旦dfu-util安装完成，你可以使用以下命令来刷新CANable设备的固件：

sudo dfu-util -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D pcan_canable_hw.bin

这个命令会将指定的固件文件（pcan_canable_hw.bin ）传输到设备的固件存储位置，并刷新设备的固件。

在这里插入图片描述

5. 完成更新
  • 刷新固件后，确保将CANable设备上的"启动"跳线移回到原始位置，并重新插入或拔出设备。这样你就成功地更新了设备的固件。

在这里插入图片描述

  • 固件安装更新完成，取下镊子，不再短接boot0，重新插拔设备，打开终端（驱动安装完成后）键入pcaninfo识别到设备，则固件安装成功。

在这里插入图片描述

驱动安装

  • 解压pcan驱动源码包
tar xvf peak-linux-driver-8.15.2.tar.gz
  • 进入peak-linux-driver-8.15.2目录
cd peak-linux-driver-8.15.2/
  • 清理之前的构建结果
make clean
  • 编译
make
  • 安装编译后的软件
sudo make install
问题解决
  • 执行完上述步骤后，终端键入pcaninfo，出现如下错误

在这里插入图片描述

  • 即使驱动程序已经安装到系统中，但如果它没有正确加载到内核中，系统也无法识别它。
  • 在终端键入以下指令，手动加载模块，或者手动加载pcan.ko文件（执行 sudo insmod pcan.ko 命令以加载 pcan.ko 文件到内核中。）
sudo modprobe pcan
  • 之后在终端键入以下指令，确认PCAN相关的模块是否已经加载
lsmod | grep pcan

在这里插入图片描述

  • 之后键入pcaninfo，检查系统中是否存在 PCAN 驱动，并显示有关 PCAN 驱动版本、PCAN-Basic 版本以及已连接 PCAN 设备的信息。正常输出如下

在这里插入图片描述

pcaniew的安装

  • 下载软件源列表
wget -q http://www.peak-system.com/debian/dists/`lsb_release -cs`/peak-system.list -O- | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/peak-system.list
  • 下载软件源公钥
wget -q http://www.peak-system.com/debian/dists/wheezy/peak-system.list -O- | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/peak-system.list
  • 添加软件源公钥
wget -q http://www.peak-system.com/debian/peak-system-public-key.asc -O- | sudo apt-key add -
  • 更新软件包列表
sudo apt-get update
  • 安装pcanview-ncurses 应用程序
sudo apt-get install pcanview-ncurses
  • 查看是否安装成功
ls /usr/bin/pcanview
  • 运行
pcanview

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/706418.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【智能算法应用】基于A星算法求解六边形栅格地图路径规划

【智能算法应用】基于A星算法求解六边形栅格地图路径规划

目录 1.算法原理2.结果展示3.参考文献4.代码获取 1.算法原理 精准导航：用A*算法优化栅格地图的路径规划【附Matlab代码】 六边形栅格地图 分析一下地图： 六边形栅格地图上移动可以看做6领域运动，偶数列与奇数列移动方式有所差异&#xff0…
阅读更多...
Jetson Linux 上安装ZMQ

Jetson Linux 上安装ZMQ

1. 安装ZMQ 框架 apt-get install libzmq3-dev 2. 或者自己build ZMQ https://github.com/zeromq/libzmq.git 参考官网教程 3. 安装CPPZMQ CPPZMQ 是ZMQ 的友好的C封装，只需要一个zmq.hpp 头文件即可 git clone https://github.com/zeromq/cppzmq.git cd cppz…
阅读更多...
文件没有权限问题：cannot create /opt/apollo/neo/data/log/monitor.log: Permission denied

文件没有权限问题：cannot create /opt/apollo/neo/data/log/monitor.log: Permission denied

问题描述 执行 aem bootstrap start --plus 命令启动 Dreamview 提示错误： /bin/sh: 1: cannot create /opt/apollo/neo/data/log/monitor.log: Permission denied [ERROR] Failed to start Dreamview. Please check /opt/apollo/neo/data/log/dreamview.log or /op…
阅读更多...
.net 调用海康SDK以及常见的坑解释

.net 调用海康SDK以及常见的坑解释

📢欢迎点赞 ：👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正，赐人玫瑰，手留余香！📢本文作者：由webmote 原创📢作者格言：新的征程，我们面对的不仅仅是技术还有人心，人心不可测，海水不可量，唯有技术，才是深沉黑夜中的一座闪烁的灯塔 ！序言 在工控领域，很多时候需要…
阅读更多...
内网穿透的新标杆：神卓互联发布 V9.0 极速版本

内网穿透的新标杆：神卓互联发布 V9.0 极速版本

在当今数字化时代，企业对于高效、安全的内网穿透解决方案的需求愈发迫切。神卓互联 V9.0 极速版本的惊艳发布，为企业提供了更为强大、稳定的内网穿透服务，有力地推动了企业实现更便捷的远程办公和数据共享。接下来，让我们详细探究…
阅读更多...
Kubeadm 1.24.x安装教程

Kubeadm 1.24.x安装教程

第一章 基本环境配置 1.1 配置hosts 所有节点 修改/etc/hosts如下： 192.168.0.93 W31-ywzt-SIT-1 192.168.0.94 W31-ywzt-SIT-2 1.2 CentOS 7安装yum源如下 所有节点 curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo…
阅读更多...
Beego 使用教程 9：ORM 操作数据库（上）

Beego 使用教程 9：ORM 操作数据库（上）

beego 是一个用于Go编程语言的开源、高性能的 web 框架 beego 被用于在Go语言中企业应用程序的快速开发，包括RESTful API、web应用程序和后端服务。它的灵感来源于Tornado， Sinatra 和 Flask beego 官网：http://beego.gocn.vip/ 上面的 be…
阅读更多...
学习笔记丨嵌入式BI分析的12个关键功能

学习笔记丨嵌入式BI分析的12个关键功能

编者注：以下内容节选编译自嵌入式分析厂商Qrvey发表的《What is Embedded Analytics?》（什么是嵌入式分析）一文，作者为Qrvey产品市场主管Brian Dreyer。 什么是嵌入式分析？ 嵌入式分析是指能够将数据分析的特性和功…
阅读更多...
嵌套查询（二）-谓词EXISTS实现嵌套查询

嵌套查询（二）-谓词EXISTS实现嵌套查询

一、EXISTS谓词 1、作用：用于判断一个子查询的结果是否为空 2、使用语法： 【NOT】EXISTS（子查询） 语义：如果子查询的查询结果不为空，则EXISTS为真，否则为假 二、举例 1、举例1&#xff1a…
阅读更多...
【ARMv8/ARMv9 硬件加速系列 3 -- SVE 硬件加速向量运算 1】

【ARMv8/ARMv9 硬件加速系列 3 -- SVE 硬件加速向量运算 1】

文章目录 SVE 使用介绍SVE 特点SVE2 特点 SVE 寄存器扩展的向量寄存器可扩展的谓词寄存器.d 与 .b 后缀的区别举例介绍使用 .d 后缀进行64位元素操作使用 .b 后缀进行8位元素操作 ptrue 指令小结 FFR 寄存器 SVE 使用介绍 前面文章:【ARMv8/ARMv9 硬件加速系列 1 – SVE | NEO…
阅读更多...
【SCAU数据挖掘】数据挖掘期末总复习题库简答题及解析——上

【SCAU数据挖掘】数据挖掘期末总复习题库简答题及解析——上

1.K-Means 假定我们对A、B、C、D四个样品分别测量两个变量，得到的结果见下表。 样品 变量 X1X2 A 5 3 B -1 1 C 1 -2 D -3 -2 利用K-Means方法将以上的样品聚成两类。为了实施均值法(K-Means)聚类，首先将这些样品随意分成两类(A、B)和(C、…
阅读更多...
【代码随想录算法训练营第三十五天】 | 1005.K次取反后最大化的数组和 134.加油站 135.分发糖果

【代码随想录算法训练营第三十五天】 | 1005.K次取反后最大化的数组和 134.加油站 135.分发糖果

贪心章节的题目，做不出来看题解的时候，千万别有 “为什么这都没想到” 的感觉，想不出来是正常的，转变心态 “妙啊，又学到了新的思路” ，这样能避免消极的心态对做题效率的影响。 134. 加油站 按卡哥的思路…
阅读更多...
A股上市公司MSCI ESG评级面板数据（2017-2023）

A股上市公司MSCI ESG评级面板数据（2017-2023）

数据简介：MSCI ESG（Environmental, Social, and Governance）评级是由 MSCI Inc. 提供的一项服务，旨在评估公司在环境、社会和治理方面的表现。MSCI 是一家全球领先的投资研究和指数提供商，其 ESG 评级被广泛用于评估企…
阅读更多...
基于51单片机的温控风扇-数码管显示-风扇人体感应

基于51单片机的温控风扇-数码管显示-风扇人体感应

一.硬件方案 系统采用51单片机作为控制平台对风扇转速进行控制。可由用户设置高、低温度值，测得温度值在高低温度之间时打开风扇弱风档，当温度升高超过所设定的温度时自动切换到大风档，当温度小于所设定的温度时自动关闭风扇。风扇控制状态随…
阅读更多...
【OceanBase DBA早下班系列】—— 性能问题如何 “拍CT“ (一键获取火焰图和扁鹊图)

【OceanBase DBA早下班系列】—— 性能问题如何 “拍CT“ (一键获取火焰图和扁鹊图)

1. 前言 最近接连遇到几个客户的环境在排查集群性能问题，总结了一下，直接教大家如何去获取火焰图、扁鹊图（调用关系图），直击要害，就像是内脏的疾病去医院看病，上来先照一个CT，通过分…
阅读更多...
【linux-imx6ull-定时器与中断】

【linux-imx6ull-定时器与中断】

目录 1. 前言2. Linux软件定时器2.1 内核频率选择2.2 重要的API函数2.3 Linux软件定时器的使用配置流程 4. Linux中断4.1 简单中断使用4.1.1 简要说明4.1.2 重要的API函数4.1.3 中断的简要配置流程 4.2. 中断的上半部和下半部4.2.1 tasklet实现下半部4.2.2 work实现下半部 1. 前…
阅读更多...
【第9章】“基础工作流”怎么用？（图生图/局部重绘/VAE/更多基础工作流）ComfyUI基础入门教程

【第9章】“基础工作流”怎么用？（图生图/局部重绘/VAE/更多基础工作流）ComfyUI基础入门教程

🎁引言 学到这里，大家是不是会比较纠结，好像还在持续学习新的东西，未来还有多少基础的东西要学习，才能正常使用ComfyUI呢？ 这其实需要转变一个心态。 AI绘画还处于一个快速迭代的过程，隔三岔五的就会有很多新技术、新模型出现，ComfyUI目前同样处于一个快速更新的阶…
阅读更多...
汇聚荣科技有限公司在拼多多评价上好不好？

汇聚荣科技有限公司在拼多多评价上好不好？

汇聚荣科技有限公司在拼多多平台的评价如何，这是很多消费者在选择购买该公司产品时会关心的问题。通过深入分析，我们可以从多个维度来探讨这一问题。 一、产品质量 对于任何公司而言，产品的质量是其生存和发展的根本。根据用户反馈和相关评价…
阅读更多...
CATIA P3 V5-6R 中文版软件下载安装 达索CATIA三维设计软件获取

CATIA P3 V5-6R 中文版软件下载安装 达索CATIA三维设计软件获取

CATIA的建模和装配能力堪称业界翘楚。其强大的建模工具能够轻松应对各种复杂的几何形状和结构，帮助设计师们快速构建出精准的产品模型。同时，装配模块则能够实现零部件的快速装配，大大提高了设计效率。 在分析和仿真方面，CATIA同样…
阅读更多...
荣耀正式发布Magic V Flip，打造全形态折叠屏矩阵

荣耀正式发布Magic V Flip，打造全形态折叠屏矩阵

6月13日，荣耀Magic V Flip科技时尚大秀在上海举行。作为荣耀旗下首款小折叠手机，荣耀Magic V Flip的问世标志着荣耀完成折叠屏全体系的最终部署，成为少数集齐现有各类折叠屏手机形态的品牌之一。 荣耀从消费者需求出发，以AI和折叠…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023