STM32CubeMX之freeRTOS互斥量

article2024/11/24 16:36:13/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_63163242/article/details/132247676

这是大哥保护小弟的故事

高中低等级的任务

互斥量就是谁要敢插我小弟的队，我就要打他，不能让其他人插我小弟的队

互斥量的使用是默认开启的不用手动开启！

最高优先级任务：延时（10ms）再上厕所

中间：我抢到厕所了

最低优先：我进入厕所，我上完厕所了

现象：最低优先级被最高优先级保护先上厕所，再最高优先上厕所，中间优先级却最后上

在上锁期间，其他人无法抢占任务

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