引入IK约束的概念：

约束目标=父级
被约束骨骼=子集
这样理解更好，约束目标可以控制被约束的两个骨骼运作
IK约束绑定过程中呢，如果直接绑定最下面的脚掌骨骼会发生偏移，所以在开始处理IK之前，需要先设置一个ROOT结点下的本地骨骼。
听不懂直接看实操：
第一步：
新建一个本地骨骼

第二步：
将第一步新建好的骨骼拖动到ROOT结点上

第三步：
绑定IK
选择骨骼-点击下方新建按钮，选择IK约束

勾选大腿小腿两个骨骼，即可。

总结：简单点，其实就是创建一个新的骨骼（勾选小腿的那个骨骼，然后创建，本地，新建骨骼），把这个骨骼移动到root层级上，然后把小腿的大小骨骼绑定ik约束到这个新建骨骼上。

PS：脚掌的IK约束因为中间只有一条骨骼，所以简化流程
不用先实行第二步拖动到root下，
直接绑定IK约束之后，按快捷键P设置父节为刚才创建的两个骨骼上，也就是脚踝处的那两个结点。

第四步：
开始K帧，这个不说了，待机动画 就简单改变人物胸骨位置等，多参考一下别人的待机动画，自己发挥想象力K一下效果也都不错的。
重点讲一下
第五步：K完之后
选中段动画-打开图表功能：优化动作
（如果图表里面没任何东西，直接Ctrl 长按拖动鼠标就可以选择段动画所有帧，然后再点击图表就有了！）
自己K的东西太僵硬了，spine提供优化的效果
引入塞贝尔曲线概念：中间慢，两边快

选择第二个：

第六步：
设置偏移
鼠标拉动-按住CTRL键！
然后鼠标移动到中间蓝色方块区域就可以拉动偏移

教程学的是B站断断子老师的，我自己学习遇到的困难点记录在这个专栏里，感兴趣可以去B站搭配学习