指针，是一个让c语言初学者颤抖的坎。

为什么说指针是c语言的灵魂？

因为它提供了对内存的直接控制能力，这是C语言和其它高级编程语言的关键特点之一。

基于这个特点，能衍生出非常多灵活的应用，比如内存管理、数组操作、函数参数传递、数据结构、硬件寄存器配置等等。

这样说，可能有点抽象，不要紧，我刚开始接触指针，也是这感觉。

你可以简单理解成，就像人没有灵魂，废了，c语言没有指针，也废了。

因为很多功能，没有指针实现不了。

下面举几个例子：

1.硬件寄存器访问

单片机的外设功能是通过配置寄存器实现的，这些寄存器通常位于特定的内存地址，我们通常使用指针来访问这些寄存器。

2.函数参数的传递

void copyString(char *dest, char *src) {
    while ((*dest++ = *src++));
}

比如这个字符串拷贝函数，如果没有指针，字符串操作将变得非常复杂。

比如我们无际单片机特训营的项目3和项目6，项目搭载了我们自己写的一个轮询架构。

这个架构主要有个功能：任务管理调度和队列。

需要用到回调函数和参数不同文件传递，这些功能必须要用到指针。

我在2018年的时候，还特意录了一套视频，手把手用指针去实现队列，有礼貌的可以找我安排，无套路。

类似的高阶应用还有很多。

比如我们菜单实现链表这种数据结构，需要用到结构体指针。

我对指针的理解，经历了几个阶段。

刚接触时，感觉很陌生很复杂，特别是双重指针，不能完全理解，只是死记硬背了它们的定义方式。

刚做开发的前两三年，我总是感觉自己写的程序，不够专业高大上，很多程序都过度使用指针，看起来更复杂显得专业点，现在回看那程序：真傻杯，脱裤子放屁。

工作6,7年以后，独立做了一些复杂的项目，有物联网网关，有Ble产品，研究过协议栈和模块厂的SDK，也见过很多同事写的代码，对指针又有了新的理解。

第一次做这种项目时，功能太多了，完全Hold不住，可能某几个功能能实现，但把整个项目代码组织整合在一起，就会有各种各样的问题。

我攻克这个难关，花了好几年时间，因为它不像单片机的问题，网上都有答案，也有例程参考，这种问题，是开发经验的问题，网上找不到资料，有也只是零零散散的。

当时，我就像捡垃圾一样，协议栈捡一点，同事那里捡一点，网上又捡一点，然后慢慢消化实践，最后形成系统的知识体系。

其实复杂项目做不稳定，问题的本质，就是缺失程序架构设计和模块化编程能力。

每个功能设计成模块化，然后让一个系统(RTOS)，或者我们自己写的那个轮询架构，去统一管理指挥各模块功能执行，就形成了整个项目的软件架构。

而要实现可扩展性，可移植性强的程序架构，指针绝对是绕不开的坎。

所以，我认为，指针是普通工程师和高级工程师的一道鸿沟，搞不定指针，你就无法进阶到高级工程师。

搞定指针，不仅仅是会定义，会使用。

而是对指针的理解深度，能灵活使用它去做一些高阶应用，解决实际产品开发的痛点。

有时，我和无际单片机项目特训营的铁子开玩笑说，如果我当时能碰到这些项目就太爽了，少走好几年弯路。

因为项目3和项目6整体的程序架构，以及每个功能的模块化设计，用指针去实现这些设计的高阶技巧，都是我们自己摸索了很久，才总结出来的经验。

跟着我们教程，参考我们思维和代码，把项目功能从头到尾完整做一遍，对程序架构以及模块化编程的理解，就比较系统了。

如果你是做单片机开发，可能工作了10年，也理解不了指针的精髓，本质上，和工作年限无关，和你接触的项目体量有关。

如果独立做过复杂的项目，绕不开程序架构的需求，也就绕不开指针的应用。

碰到这种瓶颈时，如果有参考，有人带，就会提升地很快，反之，需要耗费很多时间摸索。

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