1、打开ArcGIS Online官网，登录自己的账号，登录后效果如下图所示

官网地址：https://www.arcgis.com/home/webmap/viewer.html

2、点击Add，选择Add Layer from Web，如下图所示

3、在显示的Add Layer from Web页面内，类型选择A Tile Layer，下面输入需要加载的TMS服务的链接，再下面勾选上Use as Basemap，下面输入Title和Credits，如下图所示

4、点击Add Layer完成地图的加载，加载的地图如下图所示

5、点击Save将地图保存，如下图所示

6、点击左上方的ArcGIS，选择Content，如下图所示

7、在显示的页面内点击负责权限管理的按钮，如下图所示

8、在显示的页面内，修改权限为Everyone（public），如下图所示

9、点击Save回到之前的页面，点击三个点，选择Open in ArcGIS Pro，如下图所示

10、选择后会下载一个名为item.pkinfo的文件，下载后使用ArcGIS Pro打开即可看到刚才加载的那个TMS服务的地图，如下图所示