摘要：

本文详细介绍了定速巡航控制是一种车辆驾驶辅助系统，它能让驾驶者在高速或长途驾驶时，设定一个固定的车速，然后车辆会自动维持这个速度行驶，无需驾驶者持续踩油门。这大大减轻了驾驶者的疲劳，同时也提高了行驶的安全性。

PID定速巡航控制系统是一种利用比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）控制算法来实现车辆定速巡航的先进系统。这种系统能够根据设定的速度，自动调整油门开度或制动力度，使车辆保持恒定的速度行驶。
这种控制系统具有响应速度快、控制精度高、稳定性好等优点。通过合理的参数调整，PID定速巡航控制系统可以适应不同的路况和驾驶需求，为驾驶者提供更加舒适和安全的驾驶体验。
利用 MATLAB/SIMULINK，在已有数学模型基础上，建立了整个系统的PID控制器。构建起了整个仿真系统，调整了各个仿真模块的参数，仿真结果较为合理。

关键词：PID控制;定速巡航控制;仿真;

动力学模型—定速巡航系统—数学建模

串级PID控制策略

PIDTuner参数自动整定