Linux：多线程的操作

多线程操作

  • 进程与线程
  • 线程的创建 create_pthread
    • 创建线程池
    • 给线程传入对象的指针
  • 线程等待 pthread_join
  • 退出线程 pthread_exit
    • 线程等待参数 retval 与 线程退出参数 retval
  • 线程中断 pthread_cancel
  • 获取线程编号 pthread_self
  • 线程分离 pthread_detach

进程与线程

  • 进程是资源分配的基本单位
  • 线程是调度的基本单位，共享进程的数据，拥有自己的一部分数据

线程私有的属性：线程的ID、一组寄存器（上下文数据）、栈（独立的栈结构）、调度优先级

进程的多个线程共享同一块地址空间，对堆区、栈区都是共享的

线程共享进程的资源有：文件描述符表、每种信号的处理方式（默认动作、忽略动作、自定义动作）、当前工作目录

线程的创建 create_pthread

Linux下没有真正意义的线程，而是用进程模拟的线程（LWP）。对此，Linux不会提供直接创建线程的系统调用，只会提供创建轻量级进程的接口。

在用户看来会很变扭，进程是进程，线程是线程就要区分开来。

所以出现了用户级线程库 pthread：对Linux接口进行封装，给用户提供进行线程控制的接口

（pthread 线程库在任何版本的Linux操作系统都会存在， pthread也被称为原生线程库）

可以通过 man 的3号手册来查看线程库的使用，这里不作演示

接下来介绍一些线程库的接口使用：

使用原生线程库需要包含头文件：#include <pthread>

  • 创建线程
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t* attr,
					void* (*start_routine)(void*), void* arg);

pthread_create 函数参数介绍

thread：线程 id 地址，pthread_t 为无符号整数
attr：线程属性（线程优先级）
start_routine：函数指针，执行对应的函数功能（可以对函数进行传参），也被称为回调函数
arg：是指向任意数据的指针，将参数传递给 start_routine 函数
返回值：线程创建成功返回0，失败错误码被设置

示例：

#include <iostream>
#include <pthread>
#include <unistd.h>

void* thread_run(void* arg)
{
	while(true)
	{
		std::cout << "new thread running" << std::endl;
		sleep(1);
	}
	return nullptr;
}

int main()
{
	pthread_t t;
	pthread_create(&t, nullptr, thread_run, nullptr);//创建线程，t是输出型参数
	
	//主进程
	while(true)
	{
		std::cout << "main thread running, new thread id:" << t << std::endl;
		sleep(1);
	}
	
	return 0;
}

上面代码直接编译的话会出现链接报错，这是因为这个多线程是一个库，直接编译 g++ 会找不到这个库，需要指定编译器去找线程库。
在这里插入图片描述

对此，在编译时，使用 g++ 进行编译要加上 -lpthread 选项

g++ -o threadTest threadTest .c -std=c++11 -lpthread

在这里插入图片描述

可以通过 ldd 对编译好的可执行文件来查看线程库的位置：

ldd threadTest

在这里插入图片描述
执行程序可以看到，主线程与子线程同时运行：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
此时输出的线程id会很大，很奇怪。其实这些线程的id是地址，创建的线程会被线程库管理起来，形成数组，每个对应的线程id 其实就是数组的下标。

创建的线程是不能确定先后顺序的. Linux下的线程是轻量级的进程，进程创建执行的先后顺序是由调度器决定的，对此线程谁先谁后的问题也要看调度器来决定的

创建线程池

下面来创建一个线程池，让每一个线程都执行 thread_run 这个函数，打印对应的创建编号

#include <iostream>
#include <pthread>
#include <unistd.h>

#define NUM 10

void* thread_run(void* arg)
{
	char* name = (char*)arg;
	
	while(true)
	{
		std::cout << "new thread running,thread name is:" << name << std::endl;
		sleep(1);
	}
	return nullptr;
}

int main()
{
	pthread_t tids[NUM];
	for(int i = 0; i < NUM; i++)
	{
		char thname[64];
		snprintf(thname, sizeof(thname), "thread-%d", i + 1);
		pthread_create(tids + i, nullptr, thread_run, thname);//创建线程池，将thname传参
	}
	
	//主进程
	while(true)
	{
		std::cout << "main thread running" << std::endl;
		sleep(1);
	}
	
	return 0;
}

编译运行：

在这里插入图片描述

结果很不对，输出的结果都是一样的。

在给线程回调函数进行传参时，传入的是 thname 地址。thname 字符数组是属于主线程的，属于临时变量。前面提到线程会共享进程中的数据。对此，每个线程都会对这个变量进行读写，导致最终显示的结果都是一样的。

解决方式如下：

对 thname 变量在堆上申请空间，待到回调函数使用完后对这个资源进行释放：

void* thread_run(void* arg)
{
	char* name = (char*)arg;
	
	while(true)
	{
		std::cout << "new thread running,thread name is:" << name << std::endl;
		sleep(1);
	}
	
	delete name; //释放空间
	return nullptr;
}

int main()
{
	pthread_t tids[NUM];
	for(int i = 0; i < NUM; i++)
	{
		char* thname = new char[64]; //堆上开辟空间
		
		snprintf(thname, 64, "thread-%d", i + 1);
		pthread_create(tids + i, nullptr, thread_run, thname);//创建线程池，将thname传参
	}
	//主进程
	while(true)
	{
		std::cout << "main thread running" << std::endl;
		sleep(1);
	}
	
	return 0;
}

编译运行：
在这里插入图片描述
创建线程前，每次对 thname 进行资源申请，回调函数之后对资源进行释放，可以很好的避免资源共享情况发生。从结果也可以看出不同线程的执行先后顺序也是不确定的。

给线程传入对象的指针

创建线程时，不仅仅只可以传入内置类型变量的指针，还可以传入自定义类型变量的指针

示例：构建 ThreadDate 类，其内部包含线程的基本信息。在类中实现输入型参数和输出型参数，方便我们获取线程处理后的数据结果

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <string>
#include <ctime>

#define NUM 3

enum { OK=0, ERROR };

struct ThreadDate
{
	//构造
	ThreadDate(const string& name, pthread_t tid, time_t createTime, size_t top = 0)
		:_name(name), 
		_tid(tid), 
		_createTime((uint64_t)createTime),
		_status(OK),
		_top(top),
		_result(0)
	{}

	~ThreadDate(){}

	//成员变量
	//输入型变量
	string _name;
	pthread_t _tid;
	uint64_t _createTime; //创建时间
	//输出型变量
	int _status; //线程退出状态
	size_t _top;//累加到最大值
	int _result;
};

下面通过实例化这个类，来演示线程中传入对象：

int main()
{
	pthread_t tids[NUM];
	// 创建线程池
	for (int i = 0; i < NUM; i++)
	{
		char *thname = new char[64];
		snprintf(thname, 64, "thread-%d", i + 1);
		//定义ThreadDate类，传入到线程中
		ThreadDate* tdate = new ThreadDate(std::string(thname), i+1, time(nullptr), (100+ i * 5));
		pthread_create(tids + i, nullptr, thread_run, tdate); //将tdate对象进行传参
	}

	void *ret = nullptr; // 用于保存子线程退出的信息

	for (size_t i = 0; i < NUM; i++)
	{
		int n = pthread_join(tids[i], &ret); //传入ret指针的地址
		if(n != 0) std::cerr << "pthread_join error" << std::endl;

		ThreadDate* td = static_cast<ThreadDate*>(ret); //指针类型转换
		if(td->_status == OK) //输出对象内容
			std::cout << td->_name << " 计算的结果是: " << td->_result << " (它要计算的是[1, " << td->_top << "])" << std::endl;
		
		//释放资源
		delete td;
	}
	return 0;
}

在这里插入图片描述

线程等待 pthread_join

上面实现的代码中，我们将主线程用死循环的方式，一直维持进程的运行。

如果去掉死循环，线程还能继续执行下去吗？

对上面的代码进行修改：在线程被创建后，维持 3 秒后主进程退出

int main()
{
	pthread_t tids[NUM];
	for(int i = 0; i < NUM; i++)
	{
		char* thname = new char[64]; //堆上开辟空间
		
		snprintf(thname, 64, "thread-%d", i + 1);
		pthread_create(tids + i, nullptr, thread_run, thname);//创建线程池，将thname传参
	}
	
	//主进程
	sleep(3);
	
	return 0;
}

在这里插入图片描述

进程是资源的申请的主体，进程退出了，不管子进程还在进行什么操作都会终止运行。

这样会造成什么后果？

会造成资源泄漏，如果此时的线程在堆区申请了资源还没来得及释放，会导致内存泄漏。

线程与子进程一样，线程退出后需要被回收处理。就拿子进程来说，当子进程退出后会处于僵尸状态，父进程如果没有等待子进程，对子进程的僵尸状态进行回收的话会造成资源的泄漏。

有僵尸进程，但是有没有僵尸线程一说。与进程相似，线程退出后也会处于一种被回收的状态，没有及时回收线程的话，也会造成内存泄漏！

对此，线程退出是需要进行等待的

下面来介绍一个函数接口：pthread_join 等待线程

 int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

参数介绍：

thread：等待的线程 id 号
retval：是一个指向指针的指针，用于存储被等待线程的返回值
返回值：等待成功返回0，失败错误码被返回

对上面的代码进行修改，写一个等待进程的版本：

void* thread_run(void* arg)
{
	char* name = (char*)arg;
	while(true)
	{
		std::cout << "new thread running,thread name is:" << name << std::endl;
		sleep(1);
	}
	delete name; //释放空间
	return nullptr;
}

int main()
{
	pthread_t tids[NUM];
	for(int i = 0; i < NUM; i++)
	{
		// char thname[64];
        char* thname = new char[64];
		// snprintf(thname, sizeof(thname), "thread-%d", i + 1);
		snprintf(thname, 64, "thread-%d", i + 1);
		pthread_create(tids + i, nullptr, thread_run, thname);//创建线程池，将thname传参
	}

	for(size_t i = 0; i < NUM; i++)
	{
		pthread_join(tids[i], nullptr);//等待线程
	}

	return 0;
}

有了线程等待，可以很好的避免内存泄漏。主进程会等待所有的子线程，只有当所有的线程都退出后才会结束整个程序的运行。

退出线程 pthread_exit

如何控制线程的退出呢？

这里还是拿进程来说，也比较好举例（前面也说过线程是轻量级的进程）。进程退出的方式可以在main函数中使用 return 语句、在任意行代码处调用 exit 函数。

那么线程可以使用类似的方法吗？

先来看看 return 语句的作用，还是拿刚刚编写的代码来举例。这里我们直接往死循环内部编写 3 秒的停顿，之后直接执行break 语句，后续执行 return 语句。为了方便展示，下面只展示修改的代码：

void* thread_run(void* arg)
{
	char* name = (char*)arg;
	while(true)
	{
		std::cout << "new thread running,thread name is:" << name << std::endl;
		sleep(3);
		break;  //跳出循环
	}
	delete name; 
	return nullptr;
}

编译运行，来看看执行结果：

在这里插入图片描述
所有的线程都会打印一次，然后停顿卡住，到执行 return 语句后所有的线程都会退出。执行的效果也是符合我们的预期的。

下面来使用 exit 函数来测试线程退出情况，还是上面的代码，将 break 语句换成 exit 函数

void* thread_run(void* arg)
{
	char* name = (char*)arg;
	
	while(true)
	{
		std::cout << "new thread running,thread name is:" << name << std::endl;
		exit(10); //调用exit函数
	}

    delete name; //释放空间
	return nullptr;
}

下面来看看现象：
在这里插入图片描述

线程池只创建了一部分，然后直接终止了运行。在右边监视 threadTest 进程也没有任何显示。

exit 函数退出作用是整个 threadTest 进程，当某一子线程调用了 exit 函数的时候，就会导致整个进程都退出。这也是为什么会只创建了一些子线程，然后导致整个进程都结束运行了。

对此，在线程执行流中，非必要情况下，不要轻易的调用 exit 函数。

不能使用 exit 函数，但是线程库中提供了一个API，用于退出某一线程：pthread_exit

void pthread_exit(void *retval);

参数介绍：

retval：指向线程退出状态的指针

当线程调用 pthread_exit 时，它会立即停止执行，并释放其栈空间。但是，线程的资源（如线程ID和线程属性）直到其他线程调用 pthread_join 来回收它时才会被完全释放。

示例：

#define NUM 3

void* thread_run(void* arg)
{
	char* name = (char*)arg;
	
	while(true)
	{
		std::cout << "new thread running,thread name is:" << name << std::endl;
		sleep(4);
		break;
	}
    delete name; //释放空间
	
	pthread_exit(nullptr); //退出调用的线程
}

int main()
{
	pthread_t tids[NUM];
	for(int i = 0; i < NUM; i++)
	{
		// char thname[64];
        char* thname = new char[64];
		// snprintf(thname, sizeof(thname), "thread-%d", i + 1);
		snprintf(thname, 64, "thread-%d", i + 1);
		pthread_create(tids + i, nullptr, thread_run, thname);//创建线程池，将thname传参
	}

	//等待线程
	for(size_t i = 0; i < NUM; i++){ pthread_join(tids[i], nullptr); }
	return 0;
}

这里只创建了三个子线程的线程池，来看看运行的效果：
在这里插入图片描述

线程等待参数 retval 与 线程退出参数 retval

先来看看这两个API的接口声明：

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); //线程等待接口
void pthread_exit(void *retval); //线程退出接口

两个函数之间的 retval 参数有关联吗？答案是有的。

一般创建进程都是为了帮助我们去完成某些任务，线程也是如此，创建线程也是为了帮助进程完成一部分任务。进程在完成任务后正常退出，返回对应的退出码。当然，进程完成到一定的任务时也会直接退出。

下面是进程退出的几个情况：

  1. 在 main 函数中调用 return 语句，返回对应的退出码；
  2. 在进程中任意代码处调用 exit 函数。当然调用 exit 函数需要传参，进程退出的退出码也就是传入exit 函数参数的值；
  3. 收到OS的终止信号

进程的退出码、退出信号的返回，是方便我们去查看当前进程是不是完成了指定的任务。线程也是如此，线程退出是否正常我们也要知道。对此，上面提到的 两个 API 接口的参数作用就是用于获取线程退出的退出信息！

线程退出接口 pthread_exit 一般是用在回调函数内部，也就是子线程中。我们可以先将 pthread_exit 功能想象成 exit 函数那般，在子线程退出后我们将子线程退出码带出来。

但是问题来了，为什么 pthread_exit 传入的参数是 void* retval 一级指针？

这个要结合 pthread_join 来看：

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

pthread_join 是等待线程的一个接口，会回收退出的子线程（线程的ID、线程的属性等）。pthread_join 的 retval 是一个输出型参数。

这里的 retval 如同在进程中调用的 wait 函数时，传入 status 参数，这个 status 也是输出型参数，会将 子进程的退出码、退出信号带出来。

retval 参数的作用就是将子线程的退出数据带出来，不同的是这里是二级指针。在使用前需要定义一个指针，然后将这个指针的地址传入 pthread_join 的 retval 参数中。在子线程调用 pthread_exit 函数时，传出对应的数据即可。

光说不做，假把戏。下面来看看测试案例：

void *thread_run(void *arg)
{
	char *name = (char *)arg;
	while (true)
	{
		std::cout << "new thread running,thread name is:" << name << std::endl;
		sleep(3);
		break;
	}

	delete name; // 释放空间
	pthread_exit((void*)1); //子线程退出，退出信息设置为1
}

int main()
{
	pthread_t tids[NUM];
	for (int i = 0; i < NUM; i++)
	{
		char *thname = new char[64];
		snprintf(thname, 64, "thread-%d", i + 1);
		pthread_create(tids + i, nullptr, thread_run, thname); // 创建线程池，将thname传参
	}

	void *ret = nullptr; // 用于保存子线程退出的信息

	for (size_t i = 0; i < NUM; i++)
	{
		int n = pthread_join(tids[i], &ret); //传入ret指针的地址
		if(n != 0) std::cerr << "pthread_join error" << std::endl;
		std::cout << "子线程：thread->" << i+1 << "，退出码为：" << (uint64_t)ret << std::endl;
	}
	
	return 0;
}

这里需要注意就是传指针的问题：

定义 ret 一级指针，传参到 pthread_join 内部时，传入的是 ret 指针的地址。pthread_exit 传参需要传入指针类型，对此上面代码需要对 1 进行 void* 类型的强转。在输出子线程退出信息时，ret 是指针，经过子线程的等待，ret内部值已经被设置为了除了低位的第一位为1其他全为 0 的二进制序列，在通过 uint64_t 类型强转即可将数据打印输出！

在这里插入图片描述

还要提一点就是：在获取线程的退出码时，是不需要考虑异常的。如果一个线程中出现了异常，那么就会带动的整个主进程退出。主进程都退出了还需要考虑等待进程的异常吗？是不需要的。对此，在多线程中是不需要考虑异常的！异常问题通常是由进程来考虑。

线程中断 pthread_cancel

在实际开发需求中，如果想要将创建的线程中断运行需要用到 API：pthread_cancel

int pthread_cancel(pthread_t thread);

参数介绍：

thread：传入的线程编号

示例：我们先来创建一个正常线程，再执行一段任务后线程会自动退出：

void* thread_run(void* args)
{
	//静态类型转换
	const char* str = static_cast<const char*>(args);

	int cnt = 5;
	while(cnt)
	{
		cout << str << "is runing :" << cnt-- << endl;
		sleep(1);
	}

	//退出线程
	pthread_exit((void*)1);
}	

int main()
{
	//创建线程
	pthread_t tid;
	pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, (void*)"thread 1");

	//等待线程
	void* ret = nullptr;
	pthread_join(tid, &ret);

	return 0;
}

在这里插入图片描述

修改上述代码，在线程执行两秒任务后，直接调用 pthread_cancel 接口，查看现象：

void* thread_run(void* args)
{
	//静态类型转换
	const char* str = static_cast<const char*>(args);

	int cnt = 5;
	while(cnt)
	{
		cout << str << "is runing :" << cnt-- << endl;
		sleep(1);
	}

	//退出线程
	pthread_exit((void*)1);
}	

int main()
{
	//创建线程
	pthread_t tid;
	pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, (void*)"thread 1");

	//2秒后，中断线程
	sleep(2);
	pthread_cancel(tid);

	//等待线程
	void* ret = nullptr;
	pthread_join(tid, &ret);

	return 0;
}

在这里插入图片描述
可以看到当线程执行两秒后直接中断

获取线程编号 pthread_self

pthread_t pthread_self(void);

谁调用这个接口就获取谁的线程 id 编号，示例：

void* thread_run(void* args)
{
	//静态类型转换
	const char* str = static_cast<const char*>(args);

	int cnt = 5;
	while(cnt)
	{
		cout << str << "is runing :" << cnt-- << "obtain self id ->" << pthread_self() << endl; //获取线程id
		sleep(1);
	}

	//退出线程
	pthread_exit((void*)1);
}	

int main()
{
	//创建线程
	pthread_t tid;
	pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, (void*)"thread 1");
	//等待线程
	void* ret = nullptr;
	pthread_join(tid, &ret);
	cout << " new thread exit : " << (int64_t)ret << "quit thread: " << tid << endl;
	return 0;
}

在这里插入图片描述

线程分离 pthread_detach

新线程被创建，默认情况下是 joinable 的，线程退出，主进程需要对这个线程进行 pthread_join 操作。不对线程进行等待的操作就会造成内存泄漏，无法释放资源。

如果不关心线程的返回值，那么等待就会变成一种负担。

就是主线程自己为了等待子线程，难道不用去做自己的事情了吗？这个时候，我们可以告诉OS，当线程退出的时候，自己去释放资源。如何操作呢？需要用到下面这个 API ：

int pthread_detach(pthread_t thread);

pthread_detach 功能是将一个线程分离出来，但是要记住一个点：被分离的线程在后续操作是不能被等待的！！如果对被分离的线程进行 pthread_join 操作，主进程是会报错的。报错出现后，就不会再对子线程进行等待操作，直接向后运行属于主进程的代码。

线程分离好比现实生活中的：已婚与未婚，是属于一种属性。
线程分离，并不是字面上的意思将线程与进程分离开那种。分离是一种属性，没有被分离的线程，是 joinable 的。该线程需要被等待回收资源；已经被分离的线程，其内部属性会发生变化，表示这个线程不需要再被等待回收资源。

示例：创建一个子线程，在等待子线程之前对该子线程进行分离操作

#include <pthread.h>
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <string>

using namespace std;

void* threadRoution(void* arg)
{
    const char* tname = static_cast<const char*>(arg);
    int cnt = 5;
    while(cnt)
    {
        cout << tname << ":" << cnt-- << endl;
        sleep(1);
    }
    return nullptr;
}

int main()
{
    //创建线程
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, nullptr, threadRoution, (void*)"thread 1");

    //对子线程进行分离操作
    pthread_detach(tid);

    //等待线程
    void* ret = nullptr;
    int n = pthread_join(tid, &ret);
    if(n != 0) cerr << "error:" << errno << strerror(n) << endl;
    return 0;
}

编译查看效果：

在这里插入图片描述

主进程在等待子线程时，发现该线程已经被分离。对此，不会再阻塞等待子线程，程序直接向后运行走，子线程也没有机会继续执行对应的功能，整个进程就退出了。

因此，线程分离的主要功能就是将子线程分离出来，让主进程有更多的时间去处理属于自己事情，也不需要对子线程的资源释放与否而担心。

不过在使用线程分离的时候，要注意执行流先后问题，不然会出现奇奇怪怪的现象。

下面来举个例子：在子线程内部去调用本线程的分离

void* threadRoution(void* arg)
{
    //将调用的线程分离开来
    pthread_detach(pthread_self());

    const char* tname = static_cast<const char*>(arg);

    int cnt = 5;

    while(cnt)
    {
        cout << tname << ":" << cnt-- << endl;
        sleep(1);
    }

    return nullptr;
}

int main()
{
    //创建线程
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, nullptr, threadRoution, (void*)"thread 1");

    int n = pthread_join(tid, nullptr);
    if(n != 0) cerr << "error:" << errno << strerror(n) << endl;

    return 0;
}

在这里插入图片描述

此时会发现，线程正常的跑，主进程也等待成功。

子线程调用分离没有用吗？其实不然，这是由于执行流先后问题：

子线程被创建出来之前，主进程就执行到了 pthread_join 代码处，子线程还没有来得及分离，分离属性没有被修改，造成主进程阻塞等待子线程。对此，就算子线程将自己分离开来，主进程早就处于进行了等待状态，也就造成了子线程继续往后执行的现象。

提示：使用线程分离的接口，尽量在创建线程之后进行调用，防止奇奇怪怪的执行流的问题产生

线程操作就讲到这里，感谢大家的支持！！

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深度学习500问——Chapter11：迁移学习（2）

深度学习500问——Chapter11：迁移学习（2）

文章目录 11.2 迁移学习的基本思路有哪些 11.2.1 基于样本迁移 11.2.2 基于特征迁移 11.2.3 基于模型迁移 11.2.4 基于关系迁移 11.2 迁移学习的基本思路有哪些 迁移学习的基本方法可以分为四种。这四种基本方法分别是&#xff1a;基于样本的迁移&#xff0c;基于模型的迁移&a…
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【高阶数据结构】红黑树详解

【高阶数据结构】红黑树详解

目录 前言一、红黑树的概念二、红黑树的性质三、红黑树节点的定义四、红黑树的插入情况1&#xff1a;cur为红&#xff0c;parent为红&#xff0c;grandfather为黑&#xff0c;uncle为红情况2&#xff1a; cur为红&#xff0c;parent为红&#xff0c;grandfather为黑&#xff0c…
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GD32C103/GD32C113 CANFD

GD32C103/GD32C113 CANFD

CANFD介绍 FD全称是 Flexible Data-Rate,顾名思义&#xff0c;表示CAN-FD 的帧报文具有数据场波特率可变的特性&#xff0c;即仲裁场合数据控制场使用标准的通信波特率&#xff0c;而到数据场就会切换为更高的通信波特率&#xff0c;车端常用的为2Mbit/s和5Mbit/s,从而达到提高…
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harbor问题总结

harbor问题总结

1. http协议的仓库docker login不上&#xff0c;更改/etc/docker/daemon.json&#xff0c;加一个镜像仓库地址 http: server gave HTTP response to HTTPS client 分析一下这个问题如何解决中文告诉我详细的解决方案-CSDN博客 2. Error response from daemon: login attempt t…
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机器学习笔记 - 用于3D数据分类、分割的Point Net的网络实现

机器学习笔记 - 用于3D数据分类、分割的Point Net的网络实现

上一篇，我们大致了解了Point Net的原理，这里我们要进行一下实现。 机器学习笔记 - 用于3D数据分类、分割的Point Net简述-CSDN博客文章浏览阅读3次。在本文中，我们将了解Point Net，目前，处理图像数据的方法有很多。从传统的计算机视觉方法到使用卷积神经网络到Transforme…
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【spring 】支持spring WebFlux 的容器

【spring 】支持spring WebFlux 的容器

spring WebFlux 是 Spring 5 引入的响应式 Web 框架&#xff0c;它支持非阻塞、事件驱动的编程模型&#xff0c;特别适合处理高并发的场景。 Spring WebFlux 可以运行在多种容器上 包括下面&#xff1a; Netty: Netty 是一个异步事件驱动的网络应用程序框架&#xff0c;用于快…
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WPF/C#：程序关闭的三种模式

WPF/C#：程序关闭的三种模式

ShutdownMode枚举类型介绍 ShutdownMode是一个枚举类型&#xff0c;它定义了WPF应用程序的关闭方式。这个枚举类型有三个成员&#xff1a; OnLastWindowClose&#xff1a;当最后一个窗口关闭或者调用System.Windows.Application.Shutdown方法时&#xff0c;应用程序会关闭。O…
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分布式物联网平台特点

分布式物联网平台特点

随着物联网&#xff08;IoT&#xff09;技术的飞速发展&#xff0c;我们正步入一个万物互联的新时代。在这个时代&#xff0c;设备、数据和服务的无缝集成是实现智能化的关键。分布式物联网平台作为这一进程的核心&#xff0c;正在成为构建智能世界的基石。 一、分布式物联网平…
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【培训】企业档案管理专题（私货）

【培训】企业档案管理专题（私货）

导读&#xff1a;通过该专题培训&#xff0c;可以系统了解企业档案管理是什么、为什么、怎么做。尤其是对档案的价值认知&#xff0c;如何构建与新质生产力发展相适应的企业档案工作体系将有力支撑企业新质生产力的发展&#xff0c;为企业高质量发展贡献档案力量&#xff0c;提…
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IDEA创建简单web(servlet)项目（server为tomcat）

IDEA创建简单web(servlet)项目（server为tomcat）

引言 鉴于网上很少有关于IDEA开发servlet项目的教程&#xff08;24版idea&#xff0c;并且servlet技术十分复古&#xff0c;很少有人用到&#xff0c;能够理解&#xff0c;该文章旨在为在校的学生提供一个参考&#xff0c;项目技术简单&#xff09;本人在此总结从头开始到项目…
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C数据结构：排序

C数据结构：排序

目录 冒泡排序 选择排序 堆排序 插入排序 希尔排序 快速排序 hoare版本 挖坑法 前后指针法 快速排序优化 三数取中法 小区间优化 快速排序非递归 栈版本 队列版本 归并排序 归并排序非递归 ​编辑 计数排序 各排序时间、空间、稳定汇总 冒泡排序 void Bub…
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学习grdecl文件格式之后的事情

学习grdecl文件格式之后的事情

学习了grdecl文件格式&#xff0c;搞地质的专业人士都知道&#xff0c;这是专门用在地质上的油藏软件&#xff08;个人感觉就是斯伦贝谢的Petrel的&#xff09;的一种文件格式&#xff0c;正好自己也在学习三维的开发&#xff0c;顺手写了一个简单的读取grdecl算法&#xff0c;…
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[深度学习]使用python转换pt并部署yolov10的tensorrt模型封装成类几句完成目标检测加速任务

[深度学习]使用python转换pt并部署yolov10的tensorrt模型封装成类几句完成目标检测加速任务

【简单介绍】 使用Python将YOLOv10模型从PyTorch格式&#xff08;.pt&#xff09;转换为TensorRT格式&#xff0c;并通过封装成类来实现目标检测加速任务&#xff0c;是一个高效且实用的流程。以下是该过程的简要介绍&#xff1a; 模型转换&#xff1a; 利用官方提供导出命令…
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Roboflow 图片分类打标

Roboflow 图片分类打标

今天准备找个图片标注工具&#xff0c;在网上搜了一下&#xff0c;看 Yolo 的视频中都是用 Roboflow 工具去尝试了一下&#xff0c;标注确实挺好用的&#xff0c;可以先用一些图片训练一个模型&#xff0c;随后用模型进行智能标注。我主要是做标注然后到处到本地进行模型的训练…
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html是什么？http是什么？

html是什么？http是什么？

html Html是什么&#xff1f;http是什么&#xff1f; Html 超文本标记语言&#xff1b;负责网页的架构&#xff1b; http(&#xff08;HyperText Transfer Protocol&#xff09;超文本传输协议&#xff1b; https&#xff08;全称&#xff1a;Hypertext Transfer Protocol …
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Linux 基本指令2

Linux 基本指令2

cp 指令 cp[选项]源文件 目标文件 将源文件的内容复制到目标文件中&#xff0c;源文件可以有多个&#xff0c;最后一个文件为目标文件&#xff0c;目标文件也可以是一段路径&#xff0c;若目的地不是一个目录的话会拷贝失败。若没有路径上的目录则会新建一个&#xff0c;若源是…
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