前方碰撞缓解系统技术规范（简化版）
- 1 系统概述
- 2 工作时序
- 3 预警目标
- 4 功能条件
- 5 HMI开关
- 6 显示需求
- 7 相关子功能
- 8 TTC标定参考
- 9 指标需求
1 系统概述
前方碰撞缓解系统包含LW潜在危险报警、FCW前方碰撞预警和AEB自动紧急制动三个部分。
- LW潜在危险报警：根据本车与前车保持的跟车时距，结合速度、相对速度等信息判断此时驾驶是否处于危险驾驶状态，提醒驾驶员与前车保持安全距离。
- FCW前方碰撞预警：通过判断本车与前车的TTC，当TTC达到设定阈值后，对驾驶员进行视觉、听觉和触觉的提醒，此时可能伴随着点刹或安全带预紧，以此方式提醒驾驶员进行车辆的制动。
- AEB自动紧急制动：当FCW系统预警均未使驾驶员注意，危险进一步加剧时，AEB系统会介入用以避免或减轻碰撞。
2 工作时序
3 预警目标
AEB功能应该对以下目标有效：
- 车辆
- 电动车
- 摩托车
- 自行车
- 行人
- 大型动物
4 功能条件
-
抑制条件：
- ESC功能激活
- 驾驶员油门开度大于0.85
- 驾驶员转向达到阈值（可调）
