STM32CubeMX之freeRTOS消息队列

创建一个消息队列，两个发送任务，一个接受任务

发送任务一：等待时间为0

发送任务二：等待时间为最大

接受为0

简单来说就是：

任务一：一个普写 一个死写 一个普读

任务二：创造队列 一个普写 一个死写 一个死读

任务三：一个普写 一个覆盖 一个偷窥

 

 

 

 手动创建队列

 

 

 任务三的覆盖：

 任务三的偷窥：

 覆盖可以把原来数据覆盖了  所以可以一直写

偷窥就是知晓值，但不去拿走值。所以可以一直读

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