[CAN] 创建解析CAN报文DBC文件教程

👉本教程需要先安装CANdb++软件，[CAN] DBC数据库编辑器的下载与安装

🙋前言

DBC(全称为Database CAN)，是用于描述单个CAN网络中各逻辑节点的信息。 DBC是汽车ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）间进行CAN通讯的报文内容。通过DBC文件，我们可以了解CAN网络中各个节点（Network node）会发送哪些报文（Message）和接收哪些报文，每个报文中包含哪些信号（Signal），以及每个信号位于报文的哪个位置等信息。
作用：DBC文件的主要作用是“解析”。通过定义好的DBC文件，我们可以将CAN网络中的数据解析成具体的报文和信号，从而方便我们对其进行分析。
组成：DBC文件是由一系列的Message和Signal组成，文件定义了Message和Signal的属性。
查看与编辑：DBC是文本文件，可以用记事本打开，但一般使用专门的工具（如CANdb++）来更方便地查看和编辑。
发布：DBC文件由德国Vector公司发布，用于依据该文件开发出来监视和分析CAN网络中所有逻辑节点的运行状态。

1 需求分析

为了直观的演示整个创建过程，这里以下表 1 报文内容为例，开始教程的演示。
在这里插入图片描述其中，在表中仅有1帧报文，报文由5条信号组成，编码格式为Intel。

2 创建模板

1.打开Vector CANdb++ Editor 软件界面如下所示。
在这里插入图片描述
2点击File，选择 " Create database "。

3.在弹出界面选择 " CANTemplate.dbc " ，点击 OK 。

4. 输入文件名称，保存文件。

5.创建好模板后显示如下图所示。

3 添加信号

Signals是一帧CAN报文中的数据代表的含义，例如上表1中的这帧报文，报文共8个字节，共5个信号；Signals就是指这5个信号。所以要解析这帧报文就需要创建5个Signals。

1.点击Signals，右键选择New。
在这里插入图片描述
2.在信号框，填写待建Signal的相关信息，选择完上述属性后，点击Calculate minimum and maximum`计算信号的最大值与最小值，具体如下。

其中，1.Name为信号名。2.Length[Bit]为该信号的位长度。3.Byte Order是选择信息的存储类型，分为因特尔和摩托罗拉。4.Unit为信号的物理单位。5.Value Type为数据类型，分为Signed(有符号整型)、Unsigned(无符号整型)、IEEE Float(浮点型)、IEEE Double(双浮点型)。6.Init.Value初始值。7.Factor为比重。8.Offset为偏置量。9.Minimum为最小值, Maximum为最大值, 这两个值可以点击 Calculate minimum and maximum 自行生成（这里的最大最小值是根据你选的字节长度和数值类型决定的）。

3.点击Commit，添加该信号的注释。
在这里插入图片描述
4.点击确定，完成Signal的创建。

5.继续创建其他四个信号。

6.创建完成，结果如下。
在这里插入图片描述

4 新建Message

1.右键Messages，选择NEW来创建报文信息。
在这里插入图片描述
2.设置Messages信息。

其中，1.Name为信息帧名。2.Type为选择标准帧或拓展帧。3.ID为帧的ID。4.DLC为帧长度，即字节数。

5 关联

关联：设置好Messages信息后，需向Messages中添加Signals，来实现报文与信号的关联。

1.点击 " Signals "，然后点击 " Add "。
在这里插入图片描述
3.点击创建好的5个Signals，全部选中，然后点击 " OK " 。

4.点击 " 确定 " 。

5. 添加好信号后，查看Layout选项中信号对应的字节位置是否与规定协议一样。

6. 保存文件，最后效果如下图所示。