1,将机械臂个关机移动至机械零点,顺序是456123
2,选择menu菜单,选择系统,变量
3,找到变量$MASTER_ENB,修改位1
4,选择类型,零点标定/校准
6,标定零点位置
7,跟新零点标定结果
1,将机械臂个关机移动至机械零点,顺序是456123
2,选择menu菜单,选择系统,变量
3,找到变量$MASTER_ENB,修改位1
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6,标定零点位置
7,跟新零点标定结果
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