【FreeRTOS】软件定时器 software timer(上)

我们在手机上添加闹钟时,需要指定时间、指定类型(一次性的,还是周期性的)、指定做什么事;还有 一些过时的、不再使用的闹钟。如下图所示:

使用定时器跟使用手机闹钟是类似的:

  • 指定时间:启动定时器和运行回调函数,两者的间隔被称为定时器的周期(period)。
  • 指定类型,定时器有两种类型:

一次性(One-shot timers): 这类定时器启动后,它的回调函数只会被调用一次; 可以手工再次启动它,但是不会自动启动它。
自动加载定时器(Auto-reload timers ): 这类定时器启动后,时间到之后它会自动启动它; 这使得回调函数被周期性地调用。

  • 指定要做什么事,就是指定回调函数

实际的闹钟分为:有效、无效两类。软件定时器也是类似的,它由两种状态:

  • 运行(Running、Active):运行态的定时器,当指定时间到达之后,它的回调函数会被调用
  • 冬眠(Dormant):冬眠态的定时器还可以通过句柄来访问它,但是它不再运行,它的回调函数不会 被调用

定时器运行情况示例如下:

  • Timer1:它是一次性的定时器,在t1启动,周期是6个Tick。经过6个tick后,在t7执行回调函数。 它的回调函数只会被执行一次,然后该定时器进入冬眠状态。
  • Timer2:它是自动加载的定时器,在t1启动,周期是5个Tick。每经过5个tick它的回调函数都被执 行,比如在t6、t11、t16都会执行。

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