0 工具准备
STM32CubeMX v6.11.1
STM32CubeIDE v1.15
STM32CubeProgrammer v2.16.0
STM32MP13xx参考手册
STM32MP13勘误手册
STM32MP135AD数据手册
正点原子stm32MP135开发板
1 确认时钟源
本例使用的时钟源均由外部晶振提供,分别是24MHz的HSE、32.768KHz的LSE。原理图如下:
STM32MP135AD数据手册对HSE、LSE的描述如下:
LSE:
HSE:
2 使用STM32CubeMX生成RCC初始化代码
2.1 使能HSE、LSE
2.2 修改RCC时钟树
本例以HSE倍频后的PLL1P作为MPU的主频为999MHz,如果使用HSI的话可以设置到正好1GHz。为了保证时钟源的精度,这里牺牲1MHz频率选择HSE。
按照上图指示完成步骤1、2,然后在3框内输入999即可自动得出合适的配置。
其余的时钟我们暂时没用到,配置如下:
2.3 生成初始化代码
在方框内输入工程名,然后点击生成代码即可。
3 修改STM32CubeMX生成的RCC初始化代码
3.1 初始化前去初始化RCC
STM32CubeMX生成的RCC初始化代码并不能直接使用,参考官方初始化RCC操作,我们需要在初始化RCC前去初始化RCC,也就是在RCC初始化前加上HAL_RCC_DeInit(),完整代码如下:
void SystemClock_Config(void)
{
#if !defined(USE_DDR)
HAL_RCC_DeInit();
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
RCC_OscInitStruct.HSIDivValue = RCC_HSI_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLL12SOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 83;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACV = 2048;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMODE = RCC_PLL_FRACTIONAL;
RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLSource = RCC_PLL12SOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLM = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLN = 62;
RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLP = 3;
RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLQ = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLR = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLFRACV = 4096;
RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLMODE = RCC_PLL_FRACTIONAL;
RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLSource = RCC_PLL3SOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLM = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLN = 50;
RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLP = 3;
RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLQ = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLR = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLRGE = RCC_PLL3IFRANGE_1;
RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLFRACV = 0;
RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLMODE = RCC_PLL_INTEGER;
RCC_OscInitStruct.PLL4.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
#endif
}
这里有个USE_DDR的宏定义,如果用户程序是在DDR中运行的,则不能再初始化时钟避免DDR异常。
3.2 添加一个LED闪烁观察是否初始化成功
RCC初始化如果异常则会进入Error_Handler函数,这是一个死循环:
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
本例在RCC初始化后加上一个LED闪烁死循环,如果LED能够闪烁起来则说明RCC初始化成功。相关代码如下:
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PI3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}
主函数完整代码如下:
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_3);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
4 烧录测试
这里有一个小技巧,如果我们的程序是在SYSRAM中运行的,不需要使用调试工具,直接将板子设置为USB/UART启动,然后将我们的用户程序直接烧写到SYSRAM中即可看到实验现象。下图就是本例使用的烧录配置:
只需要下载用户程序(记得加上stm32头标识)即可。
实验现象:
可以看到LED灯闪烁了起来,说明我们已经将主频设置到了999MHz,完成了RCC初始化!