37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二十四：水位传感器 液滴传感器 水深检测模块 水位检测模块 Water depth Sensor
（6）实验串口返回情况（往杯子里面慢慢倒水，水位逐渐升高）
（9）拿住水位传感器，校准实际水位的串口数值，校准时的动态波形见下图
（10）校准实验时的场景图
实际校准的实验串口值为100-240之间（大概值）
2、程序二：用于检测水的存在（泄漏、溢出、洪水、雨水等情况）
（1）Arduino参考开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
程序二：用于检测水的存在（泄漏、溢出、洪水、雨水等情况）
*/
#define LED_PIN 13
#define POWER_PIN 7
#define SIGNAL_PIN A0
#define THRESHOLD 100
int value = 0; // 存储传感器值的变量
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 将 D13 引脚配置为输出，接LED
pinMode(POWER_PIN, OUTPUT); // 将 D7 引脚配置为配置为输出，接水位传感器+
digitalWrite(POWER_PIN, LOW); // 关闭传感器
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关闭LED
Serial.println("检测准备就绪！");
}
void loop() {
digitalWrite(POWER_PIN, HIGH); // 打开传感器
delay(10); // 等待 10 毫秒
value = analogRead(SIGNAL_PIN); // 从传感器读取模拟值
digitalWrite(POWER_PIN, LOW); // 关闭传感器
if (value > THRESHOLD) {
Serial.println("检测到水");
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 打开 LED
} else {
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关闭LED
}
}
（2）实验串口返回情况
（3）实验场景图（检测到水时，点亮LED）
3、程序三：通过水传感器检测水的情况
（1）实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）
（2）实验串口返回情况
4、程序四：分三档测量水位（低绿色LED，中蓝色LED，高红色LED）
（1）Arduino参考开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
程序四：分三档测量水位（低绿色LED，中蓝色LED，高红色LED）
使用：5MM三色RGB全彩LED模块
*/
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT); // 设置D8为输出
pinMode(9, OUTPUT); // 设置D9为输出
pinMode(10, OUTPUT); // 设置D10为输出
}
void loop() {
int s1 = analogRead(A0);
Serial.println(s1); //串口输出传感器值
delay(50);
if (s1 > 350 && s1 < 480 )
{
digitalWrite(10, HIGH); // 中水位时蓝色LED亮
Serial.println("中水位");
}
else
{
digitalWrite(10, LOW); // 否则熄灭
}
if (s1 < 350 )
{
digitalWrite(9, HIGH); // 低水位时绿色LED亮
Serial.println("低水位");
}
else
{
digitalWrite(9, LOW); // 否则熄灭
}
if (s1 > 480 )
{
digitalWrite(8, HIGH); // 高水位时红色LED亮
Serial.println("高水位");
}
else
{
digitalWrite(8, LOW); // 否则熄灭
}
delay(1500);
}
（2）实验串口返回情况
（3）实验场景图
5、程序五：高水位声光报警
（1）实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）
（2）实验场景图
6、程序六：使用1602 LCD显示屏显示水位传感器值
（1）Arduino参考开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
程序六：使用1602 LCD显示屏显示水位传感器值
*/
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// 用接口引脚的编号初始化库
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// 将 LCD 地址设置为 0x27，用于 16 个字符和 2 行显示常量
int waterSensor = 0;
int waterValue = 0;
void setup() {
lcd.init(); //初始化液晶屏
lcd.backlight(); //打开背光
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Water Sensor");
}
void loop() {
int waterValue = analogRead(waterSensor); //获取水传感器值
lcd.setCursor(6, 1); //将光标放在6列2行
lcd.print(waterValue); //值显示在lcd上
delay(200); //延迟200ms
lcd.setCursor(0, 1); //将光标放在1列2行
//添加16个空格以确保第1行中剩余的字符（如果有）被清除
lcd.print(" ");
}
（2）实验场景图（未放到水杯里，传感器值为0）
（3）放到水杯里，水位传感器值为480
7、程序七：获取水位传感器模拟信号数据
（1）Arduino参考开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
程序七：获取水位传感器模拟信号数据
*/
int val = 0; //定义一个变量 val ，初始化值为0
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
}
void loop() {
val = analogRead(A0); // 获取A0模拟口的数据，并赋值给 val 变量
Serial.print("val = "); // 串口输出 val 当前的数据
Serial.print(val);
if(val < 200) { // 如果 val 小于200
Serial.println(" | dry"); // 说明很干，没有水
} else if(val < 450) { // 如果 小于 450
Serial.println(" | water level: ~ 0-1 cm");
// 水位大约在0-1cm ，以下语句如此类推
} else if(val < 500) {
Serial.println(" | water level: ~ 1-2 cm");
} else if(val < 540) {
Serial.println(" | water level: ~ 2-3 cm");
} else if(val < 600) {
Serial.println(" | water level: ~ 3-4 cm");
} else {
Serial.println(" | water level: over 4 cm");
}
delay(1000); // 等待1秒
}
（2）实验串口返回情况
