头文件 uart.h
#ifndef UART_H
#define UART_H
#include "SH79F9202.h"
#include "LCD.h"
#include "timer2.h"
#include "timer5.h"
#include "cpu.h"
#include "key.h"
#include "io.h"
#include "intrins.h"
extern volatile unsigned char RecBuf[8]; // 用于存储接收到的数据
extern volatile unsigned char UART0RecBytecount; // 数据索引
extern volatile unsigned char UART0_Receive_OverTimer;
extern volatile unsigned char SendBuf[8];
void UART_Init(void);
unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr,unsigned char len);
void UART0_Decode(void);
void UART0_SendByte(unsigned char byte);
void UART0_SendPacket(unsigned char* dat, unsigned char length);
#endif
源文件 uart.c
参考资料
- [1] SH79F9202 10位ADC + LCD的增强型8051微控制器用户手册
- [2] STM32入门笔记(02)：USART串口通信注意事项笔记（SPL库函数版)
#include "uart.h"
#define SELBANK0 INSCON &= 0xBF // INSCON (-0-- 11-1) 选择特殊功能寄存器页0
#define SELBANK1 INSCON |= 0x40 // INSCON (-1-- 11-1) 选择特殊功能寄存器页1
#define SYSCLK 24000000 // 系统时钟24M
#define BAUDRATE 9600 // 波特率为自带波特率发生器溢出率的1/16
#define SBRTHINIT 32768-(SYSCLK/16/BAUDRATE) // 波特率发生寄存器
#define SFINE1INIT SYSCLK/BAUDRATE-16*SBRTHINIT // 波特率微调
#define UARTOVERTIME 2 //这个常量是考虑用中断接收，接收的数据长度还不确定的情况。
//当检测到多长时间没有接收中断发生以后，就认为是接收数据结束，需要进行解码。
//一般在定时中断里面处理。因定时中断和UART中断同步问题,使用时需要留有余量,
//取值：当定时器的中断时间大于UART传送一个字节的时间最少是2。当定时器中断时间少于UART发送一个字节的时间时，取值最少因满足UART传送2个字节的时间
//定义UART接收数据的最大长度，当接收到数据达到此长度时意味着接收数据已经占满接收缓冲区，此时不管还有无数据接收到都需要进行解码。
//#define UARTRECLENGMAX0 16 //意义同上
void UART_Init(void)
{
SELBANK0; //切换到bank0
UTOS = 0x00; // TTL逻辑选择寄存器(CMOS逻辑) RxD(P1.7/P4.0)
=====================串口UART1=====================================
// P1CR &=0x7F; //P1.7 input mode RxD1
// P1CR|= 0x40; //P1.6 TxD1 output mode
// P1_7 = 1;
// P1_6 = 1;
P1PCR |= 0xC0; //P1.7 P1.6 上拉打开
// P1PCR |= 0x80; // P1.7 输入 开启上拉
// P1PCR &= 0xbf; // P1.6 输出 关闭上拉
// P1SS &= 0x3F; //将P1.7(SEG5)和P1.6LCD(SEG6)的SEG功能关闭
=====================串口UART0=====================================
P3CR |= 0x80; // P3.7 output TxD0
P3_7 = 1; // 默认为高
// P3PCR |= 0x80;
P3PCR &= 0x7f; // 输出 关闭上拉
P3SS &= 0x7F; //将P3.7 LCD的SEG功能关闭
P4CR &= 0xFE; //P4.0 input RxD0
P4_0 = 1;
P4PCR |= 0x01; // 输入 开启上拉
P4SS &= 0xFE; //将P4.0 LCD的SEG功能关闭
//===========================UART0===============================
//EUART0控制及状态寄存器
SCON = 0x50; // 0101 0000 方式1(8位异步/可变波特率)|无法送冲突软件清零|允许接收|
//EUART0 波特率发生寄存器
SBRTH = (unsigned char)(SBRTHINIT>>8); // 取高8位 串口0和串口1采用同一波特率
SBRTL = (unsigned char)(SBRTHINIT); // 取低8位
// SBRTL = (unsigned char)(SBRTHINIT) &= 0x00ff;
SFINE = SFINE1INIT; //SFINE[3:0]波特率发生器微调数据寄存器
SBRTH |= 0x80; //打开 EUART0 波特率发生器(SBRTEN=1)
===========================UART1===============================
// SELBANK1; //切换到bank1，初始化UART1寄存器
// //EUART1控制及状态寄存器
// SCON1 = 0x50; //设置为方式1
//
// SBRTH1 = (unsigned char)(SBRTHINIT>>8);
// SBRTL1 = (unsigned char)(SBRTHINIT);
//
// SFINE1 = SFINE1INIT;
// SBRTH1 |= 0x80;
SELBANK0; //切回到bank0
ES0 = 1; //打开UART0中断
// ES1 = 1; //打开UART1中断
}
/****************************************************
* 函数名称： CheckSum
* 校验和：所有字节的相加和取低字节
*****************************************************/
unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr,unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char Value = 0;
for(i=0;i<len;i++) //len
{
Value = Value + ptr[i];
}
return(Value);
}
// UART0数据解析
void UART0_Decode(void)
{
unsigned char i;
volatile unsigned char *Source;
unsigned char RecCheckValue;
Source = &RecBuf[0];
if(gbUARTRecOK0)
{
gbUARTRecOK0 = 0;// 清标志
if((*Source == 0xaa) && (*(Source+6) == 0x00))//帧头 帧尾判定 "aa 15 02 01 00 00 00 c2"、"aa 15 02 01 00 11 00 d3 "
{
//头尾校验正确
RecCheckValue = CheckSum(RecBuf,7); //接收缓冲区7个字节的校验
if(RecCheckValue == (*(Source+7)))//校验和验证 c2 d3
{//校验和验证正确
for(i = 0; i < 8; i++)
{
SendBuf[i] = RecBuf[i];
// SendBuf[i] = *(Source + i);
}
}
// else{
// //error_count ++;// 校验错误计数
// }
}
// else{
// //error_count ++; // 校验错误计数
// }
}
}
void UART0_SendByte(unsigned char byte) {
SBUF = byte; // 将数据写入SBUF寄存器，开始发送
while (TI == 0); // 等待发送完成
TI = 0; // 清除发送完成标志
}
void UART0_SendPacket(unsigned char* dat, unsigned char length) {
unsigned char i;
for (i = 0; i < length; i++) {
UART0_SendByte(dat[i]);
}
}
// UART0 接收相关变量
#define UARTRECLENGMAX0 8 //
volatile unsigned char RecBuf[8]; // 用于存储接收到的数据
volatile unsigned char UART0RecBytecount = 0; // 数据索引
volatile unsigned char UART0_Receive_OverTimer;
unsigned char RecCount;
bit gbUARTRecOK0;
// UART0 发送相关变量
volatile unsigned char SendBuf[8];
void UART0_ISR(void) interrupt 4
{
_push_(INSCON);
INSCON &= 0xBF;
if (RI) {
// 接收中断
RI = 0; // 清除接收中断标志
if(!gbUARTRecOK0){
RecBuf[UART0RecBytecount++] = SBUF; // 读取接收到的数据
UART0_Receive_OverTimer = UARTOVERTIME;
if (UART0RecBytecount >= UARTRECLENGMAX0) {
UART0RecBytecount = 0; // 如果接收到8个字节，重置索引
gbUARTRecOK0 = 1;
}
}
}
_pop_(INSCON);
}
