20240611在飞凌OK3588-C核心板的Linux系统下打通UART0和UART3

20240611在飞凌OK3588-C核心板的Linux系统下打通UART0和UART3
2024/6/11 7:45


Z:\OK3588_Linux_fs\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\OK3588-C-common.dtsi

&pinctrl {

    m2 {
        net_m2_rst_gpio: net_m2_rst_gpio {
            rockchip,pins = <1 RK_PC6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    bt {
        bluetooth_wake_pin: bluetooth-wake-pin {
            rockchip,pins = <1 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };
    tf {
        sdmmc_pwren_gpio: sdmmc-pwren-gpio {
            rockchip,pins = <2 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    lcd {
        mipi0_enable_gpio: mipi0-enable-gpio {
            rockchip,pins = <3 RK_PB2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        mipi1_enable_gpio: mipi1-enable-gpio {
            rockchip,pins = <3 RK_PC6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    tp_int {
        ft5x06_dsi1_gpio:  ft5x06-dsi1-gpio {
            rockchip,pins = <3 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };

        ft5x06_dsi2_gpio: ft5x06-dsi2-gpio {
            rockchip,pins = <3 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        
        gt911_dsi1_gpio:gt911-dsi0-gpio {
            rockchip,pins = <3 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
                            <3 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };

        gt911_dsi2_gpio:gt911-dsi1-gpio {
            rockchip,pins = <3 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
                            <3 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };                    
    };

    hdmirxdet {
        hdmirx_det_gpio: hdmirx-det-gpio {
            rockchip,pins = <1 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };

//    extio {
//        extio_int_gpio: extio-int-gpio {
//            rockchip,pins = <1 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
//        };
//    };

    usb {
        vcc5v0_host_en: vcc5v0-host-en {
            rockchip,pins = <4 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    usb-typec {
        usbc0_int: usbc0-int {
            rockchip,pins = <1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };

        typec5v_pwren0: typec5v-pwren0 {
            rockchip,pins = <0 RK_PD0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };

        usbc1_int: usbc1-int {
            rockchip,pins = <1 RK_PB3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };

        typec5v_pwren1: typec5v-pwren1 {
            rockchip,pins = <0 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    headphone {
        hp_det: hp-det {
            rockchip,pins = <1 RK_PB2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };
};

&uart0 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart0m2_xfer>;
};

&uart3 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart3m2_xfer>;
};

&uart4 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart4m0_xfer>;
    status = "okay";
};

&uart6 {
    pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer>, <&uart6m1_ctsn>, <&uart6m1_rtsn>;
    status = "okay";
};

&uart9 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart9m2_xfer>;
    status = "okay";
};

&can1 {
    pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
    status = "okay";
    assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;
    assigned-clock-rates = <200000000>;
};


为了防止GPIO的复用干扰，可选关闭：
GPIO3A3
GPIO3A4
GPIO3A5
GPIO3A6
Z:\OK3588_Linux_fs\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588s.dtsi

    //i2s1_8ch: i2s@fe480000 {
    //    compatible = "rockchip,rk3588-i2s-tdm";
    //    reg = <0x0 0xfe480000 0x0 0x1000>;
    //    interrupts = <GIC_SPI 181 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    //    clocks = <&cru MCLK_I2S1_8CH_TX>, <&cru MCLK_I2S1_8CH_RX>, <&cru HCLK_I2S1_8CH>;
    //    clock-names = "mclk_tx", "mclk_rx", "hclk";
    //    dmas = <&dmac0 2>, <&dmac0 3>;
    //    dma-names = "tx", "rx";
    //    resets = <&cru SRST_M_I2S1_8CH_TX>, <&cru SRST_M_I2S1_8CH_RX>;
    //    reset-names = "tx-m", "rx-m";
    //    rockchip,clk-trcm = <1>;
    //    pinctrl-names = "default";
    //    pinctrl-0 = <&i2s1m0_lrck
    //             &i2s1m0_sclk
    //             &i2s1m0_sdi0
    //             &i2s1m0_sdi1
    //             &i2s1m0_sdi2
    //             &i2s1m0_sdi3
    //             &i2s1m0_sdo0
    //             &i2s1m0_sdo1
    //             &i2s1m0_sdo2
    //             &i2s1m0_sdo3>;
    //    #sound-dai-cells = <0>;
    //    status = "disabled";
    //};


为了防止GPIO的复用干扰，可选关闭：
Z:\OK3588_Linux_fs\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588s-pinctrl.dtsi
【还有很多！】
    bt1120 {
        /omit-if-no-ref/
        bt1120_pins: bt1120-pins {
            rockchip,pins =
                /* bt1120_clkout */
                <4 RK_PB0 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d0 */
                <4 RK_PA0 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d1 */
                <4 RK_PA1 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d2 */
                <4 RK_PA2 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d3 */
                //<4 RK_PA3 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d4 */
                //<4 RK_PA4 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d5 */
                //<4 RK_PA5 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d6 */
                //<4 RK_PA6 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d7 */
                <4 RK_PA7 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d8 */
                <4 RK_PB2 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d9 */
                <4 RK_PB3 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d10 */
                <4 RK_PB4 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d11 */
                <4 RK_PB5 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d12 */
                <4 RK_PB6 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d13 */
                <4 RK_PB7 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d14 */
                <4 RK_PC0 2 &pcfg_pull_none>,
                /* bt1120_d15 */
                <4 RK_PC1 2 &pcfg_pull_none>;
        };
    };


参考资料：

调试工具：
cat /proc/tty/driver/serial
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# cat proc/tty/driver/serial
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:16550A mmio:0xFD890000 irq:28 tx:0 rx:0
3: uart:16550A mmio:0xFEB60000 irq:99 tx:138 rx:233 fe:91 brk:3 RTS|DTR
4: uart:16550A mmio:0xFEB70000 irq:100 tx:0 rx:0
6: uart:16550A mmio:0xFEB90000 irq:101 tx:0 rx:0
9: uart:16550A mmio:0xFEBC0000 irq:102 tx:0 rx:0
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 


cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
pin 131 (gpio4-3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 132 (gpio4-4): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 133 (gpio4-5): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 134 (gpio4-6): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)

pin 131 (gpio4-3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 132 (gpio4-4): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 133 (gpio4-5): (MUX UNCLAIMED) gpio4:133
pin 134 (gpio4-6): (MUX UNCLAIMED) gpio4:134


修改之后：
pin 130 (gpio4-2): (MUX UNCLAIMED) gpio4:130
pin 131 (gpio4-3): fd890000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart0 group uart0m2-xfer
pin 132 (gpio4-4): fd890000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart0 group uart0m2-xfer
pin 133 (gpio4-5): feb60000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart3 group uart3m2-xfer
pin 134 (gpio4-6): feb60000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart3 group uart3m2-xfer
pin 135 (gpio4-7): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 136 (gpio4-8): (MUX UNCLAIMED) gpio4:136


# 设置波特率
stty -F /dev/ttyS3 115200
 
# 写入数据到串口
echo "Hello, serial port!" > /dev/ttyS3

cat /dev/ttyS3


root@ok3588:/mnt# fltest_uarttest -d /dev/ttyS3
Welcome to uart test
Send test data:
forlinx_uart_test.1234567890...
343
Read Test Data finished,Read:
t?????????????????
root@ok3588:/mnt# 343
sh: 343: command not found
root@ok3588:/mnt# fltest_uarttest -d /dev/ttyS3
Welcome to uart test
Send test data:
forlinx_uart_test.1234567890...
Read Test Data finished,Read:
t?????????????????
root@ok3588:/mnt#


https://zhuanlan.zhihu.com/p/664344987
Banana Pi BPI-W3（Armsom W3）RK3588开当板之调试UART


/home/forlinx/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc

viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~$ 
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~$ find . -name aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
find: ‘./fuse/sd-fuse_h3/01该乱了rootfs/var/lib/apt/lists/partial’: Permission denied
find: ‘./fuse/sd-fuse_h3/rootfs/var/lib/apt/lists/partial’: Permission denied
./28四次该乱了repo_RK3588_Buildroot20240508/buildroot/output/rockchip_rk3588/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
./28四次该乱了repo_RK3588_Buildroot20240508/buildroot/output/rockchip_rk3588_recovery/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
./25改乱了repo_RK3588_Buildroot20240508/buildroot/output/rockchip_rk3588/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
^C
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~$ cd repo_RK3588_Buildroot20240508/
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ 
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ 
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ find . -name aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
./buildroot/output/rockchip_rk3588/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
./buildroot/output/rockchip_rk3588_recovery/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ ll *.c
-rwx------ 1 viewpro viewpro 7263 6月  11 10:48 uart_test.c*
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ 
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ 
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ ./buildroot/output/rockchip_rk3588/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc uart_test.c 
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ ll
total 2834224
drwxrwxr-x 16 viewpro viewpro      4096 6月  11 10:53 ./
drwxr-xr-x 39 viewpro viewpro      4096 6月  11 10:48 ../
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro 967377482 6月   1 16:39 01原始的update.img
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro 967377482 6月   7 18:28 02配置UART03了update.img
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro 967377482 6月   7 19:25 08打开UART03了在核心板update.img
-rwxrwxr-x  1 viewpro viewpro     14512 6月  11 10:53 a.out*
drwxrwxr-x  4 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:26 app/
drwxrwxr-x 18 viewpro viewpro      4096 6月   1 16:20 buildroot/
lrwxrwxrwx  1 viewpro viewpro        39 5月  20 16:26 build.sh -> device/rockchip/common/scripts/build.sh*
lrwxrwxrwx  1 viewpro viewpro        22 6月   1 15:24 common -> device/rockchip/common/
drwxrwxr-x  9 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:26 debian/
drwxrwxr-x  3 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:26 device/
drwxrwxr-x  6 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:26 docs/
drwxrwxr-x 27 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:27 external/
drwxrwxr-x 26 viewpro viewpro      4096 6月   7 19:24 kernel/
lrwxrwxrwx  1 viewpro viewpro        31 5月  20 16:26 Makefile -> device/rockchip/common/Makefile
drwxrwxr-x  9 viewpro viewpro      4096 6月   7 19:25 output/
drwxrwxr-x  3 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:26 prebuilts/
lrwxrwxrwx  1 viewpro viewpro        32 6月   1 15:24 README.md -> device/rockchip/common/README.md
drwxrwxr-x  9 viewpro viewpro      4096 6月   1 15:25 rkbin/
lrwxrwxrwx  1 viewpro viewpro        41 5月  20 16:26 rkflash.sh -> device/rockchip/common/scripts/rkflash.sh*
lrwxrwxrwx  1 viewpro viewpro        15 6月   1 16:39 rockdev -> output/firmware/
drwxrwxr-x  5 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:27 tools/
-rwx------  1 viewpro viewpro      7263 6月  11 10:48 uart_test.c*
drwxrwxr-x 27 viewpro viewpro      4096 6月   1 15:25 u-boot/
drwxrwxr-x  5 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:27 uefi/
drwxrwxr-x  9 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:27 yocto/
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ 
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ ./buildroot/output/rockchip_rk3588/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc uart_test.c -o uart_test
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ ll
total 2834240
drwxrwxr-x 16 viewpro viewpro      4096 6月  11 10:54 ./
drwxr-xr-x 39 viewpro viewpro      4096 6月  11 10:48 ../
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lrwxrwxrwx  1 viewpro viewpro        41 5月  20 16:26 rkflash.sh -> device/rockchip/common/scripts/rkflash.sh*
lrwxrwxrwx  1 viewpro viewpro        15 6月   1 16:39 rockdev -> output/firmware/
drwxrwxr-x  5 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:27 tools/
-rwxrwxr-x  1 viewpro viewpro     14512 6月  11 10:54 uart_test*
-rwx------  1 viewpro viewpro      7263 6月  11 10:48 uart_test.c*
drwxrwxr-x 27 viewpro viewpro      4096 6月   1 15:25 u-boot/
drwxrwxr-x  5 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:27 uefi/
drwxrwxr-x  9 viewpro viewpro      4096 5月  20 16:27 yocto/
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ file uart_test
uart_test: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, not stripped
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ ll *.c
-rwx------ 1 viewpro viewpro 7263 6月  11 10:48 uart_test.c*
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termio.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>

int read_data(int fd, void *buf, int len);
int write_data(int fd, void *buf, int len);
int setup_port(int fd, int baud, int databits, int parity, int stopbits);
void print_usage(char *program_name);

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t data_ready = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
int data_available = 0;

void *read_thread(void *arg) {
    int fd = *(int *)arg;
    char buffer[1024]; // 存储读取的数据

    while (1) {
        int bytes_read = read_data(fd, buffer, sizeof(buffer));
        if (bytes_read > 0) {
            //printf("Read Thread: Read %d bytes: %s\n", bytes_read, buffer);
            //printf("Read Thread: Read %d bytes: 0x%0x\n", bytes_read, buffer);
            //printf("Read Thread: Read %d bytes: 0x%0x, 0x%0x, 0x%0x, 0x%0x, 0x%0x, \n", bytes_read, buffer[0], buffer[1], buffer[2], buffer[3], buffer[4], buffer[5] );
            printf("Read Thread: Read %d bytes: 0x%0x, 0x%0x, 0x%0x, 0x%0x, 0x%0x, \n", bytes_read, buffer[0], buffer[1], buffer[2], buffer[3], buffer[4] );
            buffer[0] = 0x55;
            buffer[1] = 0xAA;
            buffer[2] = 0x55;
            buffer[3] = 0xAA;
            buffer[4] = 0x55;
        } else {
            // 处理读取错误或设备关闭的情况
            break;
        }
    }
    
    pthread_exit(NULL);
}

void *write_thread(void *arg) {
    int fd = *(int *)arg;
    char input[1024]; // 存储用户输入的数据

    while (1) {
        printf("Enter data to write (or 'q' to quit): ");
        fgets(input, sizeof(input), stdin);

        if (strcmp(input, "q\n") == 0 || strcmp(input, "Q\n") == 0) {
            // 用户输入 'q' 或 'Q'，退出循环
            break;
        }

        int len = strlen(input);
        int bytes_written = write_data(fd, input, len);
        if (bytes_written > 0) {
            printf("Write Thread: Wrote %d bytes: %s\n", bytes_written, input);
        }
    }
    
    pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char *argv[]) //./a.out /dev/ttyS4 115200 8 0 1
{
    int fd;
    int baud;
    int len;
    int count;
    int i;
    int databits;
    int stopbits;
    int parity;

    if (argc != 6) {
        print_usage(argv[0]);
        return 1;
    }
 
    baud = atoi(argv[2]);
    if ((baud < 0) || (baud > 921600)) {
        fprintf(stderr, "Invalid baudrate!\n");
        return 1;
    }
 
    databits = atoi(argv[3]);
    if ((databits < 5) || (databits > 8)) {
        fprintf(stderr, "Invalid databits!\n");
        return 1;
    }
 
    parity = atoi(argv[4]);
    if ((parity < 0) || (parity > 2)) {
        fprintf(stderr, "Invalid parity!\n");
        return 1;
    }
 
    stopbits = atoi(argv[5]);
    if ((stopbits < 1) || (stopbits > 2)) {
        fprintf(stderr, "Invalid stopbits!\n");
        return 1;
    }
 
 
    fd = open(argv[1], O_RDWR, 0);
    if (fd < 0) {
        fprintf(stderr, "open <%s> error %s\n", argv[1], strerror(errno));
        return 1;
    }
 
    if (setup_port(fd, baud, databits, parity, stopbits)) {
        fprintf(stderr, "setup_port error %s\n", strerror(errno));
        close(fd);
        return 1;
    }
    pthread_t read_tid, write_tid;
    int ret;

    // 创建读取线程
    ret = pthread_create(&read_tid, NULL, read_thread, &fd);
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to create read thread\n");
        return 1;
    }

    // 创建写入线程
    ret = pthread_create(&write_tid, NULL, write_thread, &fd);
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to create write thread\n");
        return 1;
    }

    // 等待读取线程和写入线程结束
    pthread_join(read_tid, NULL);
    pthread_join(write_tid, NULL);
    
    close(fd);
 
    return 0;
}

static int baudflag_arr[] = {
    B921600, B460800, B230400, B115200, B57600, B38400,
    B19200,  B9600,   B4800,   B2400,   B1800,  B1200,
    B600,    B300,    B150,    B110,    B75,    B50
};
static int speed_arr[] = {
    921600,  460800,  230400,  115200,  57600,  38400,
    19200,   9600,    4800,    2400,    1800,   1200,
    600,     300,     150,     110,     75,     50
};

int speed_to_flag(int speed)
{
    int i;
 
    for (i = 0;  i < sizeof(speed_arr)/sizeof(int);  i++) {
        if (speed == speed_arr[i]) {
            return baudflag_arr[i];
        }
    }
 
    fprintf(stderr, "Unsupported baudrate, use 9600 instead!\n");
    return B9600;
}

static struct termio oterm_attr;

int setup_port(int fd, int baud, int databits, int parity, int stopbits)
{
    struct termio term_attr;
 
    
    if (ioctl(fd, TCGETA, &term_attr) < 0) {
        return -1;
    }
 
    
    memcpy(&oterm_attr, &term_attr, sizeof(struct termio));
 
    term_attr.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL | ISTRIP);
    term_attr.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OCRNL);
    term_attr.c_lflag &= ~(ISIG | ECHO | ICANON | NOFLSH);
    term_attr.c_cflag &= ~CBAUD;
    term_attr.c_cflag |= CREAD | speed_to_flag(baud);
 
    
    term_attr.c_cflag &= ~(CSIZE);
    switch (databits) {
        case 5:
            term_attr.c_cflag |= CS5;
            break;
 
        case 6:
            term_attr.c_cflag |= CS6;
            break;
 
        case 7:
            term_attr.c_cflag |= CS7;
            break;
 
        case 8:
        default:
            term_attr.c_cflag |= CS8;
            break;
    }
 
    
    switch (parity) {
        case 1:  
            term_attr.c_cflag |= (PARENB | PARODD);
            break;
 
        case 2:  
            term_attr.c_cflag |= PARENB;
            term_attr.c_cflag &= ~(PARODD);
            break;
 
        case 0:  
        default:
            term_attr.c_cflag &= ~(PARENB);
            break;
    }
 
 
    
    switch (stopbits) {
        case 2:  
            term_attr.c_cflag |= CSTOPB;
            break;
 
        case 1:  
        default:
            term_attr.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
    }
 
    term_attr.c_cc[VMIN] = 1;
    term_attr.c_cc[VTIME] = 0;
 
    if (ioctl(fd, TCSETAW, &term_attr) < 0) {
        return -1;
    }
 
    if (ioctl(fd, TCFLSH, 2) < 0) {
        return -1;
    }
 
    return 0;
}
 
 
int read_data(int fd, void *buf, int len)
{
    int count;
    int ret;
 
    ret = 0;
    count = 0;
 
    //while (len > 0) {
 
    ret = read(fd, (char*)buf + count, len);
    if (ret < 1) {
        fprintf(stderr, "Read error %s\n", strerror(errno));
        //break;
    }
 
    count += ret;
    len = len - ret;
 
    //}
 
    *((char*)buf + count) = 0;
    return count;
}
 
 
int write_data(int fd, void *buf, int len)
{
    int count;
    int ret;
 
    ret = 0;
    count = 0;
 
    while (len > 0) {
 
        ret = write(fd, (char*)buf + count, len);
        if (ret < 1) {
            fprintf(stderr, "Write error %s\n", strerror(errno));
            break;
        }
 
        count += ret;
        len = len - ret;
    }
 
    return count;
}

void print_usage(char *program_name)
{
    fprintf(stderr,
            "*************************************\n"
            "  A Simple Serial Port Test Utility\n"
            "*************************************\n\n"
            "Usage:\n  %s <device> <baud> <databits> <parity> <stopbits> \n"
            "       databits: 5, 6, 7, 8\n"
            "       parity: 0(None), 1(Odd), 2(Even)\n"
            "       stopbits: 1, 2\n"
            "Example:\n  %s /dev/ttyS4 115200 8 0 1\n\n",
            program_name, program_name
           );
}

异常情况：
飞凌OK3588-C核心板（RK3588）可以发送，但是不能接收！
Enter data to write (or 'q' to quit): Read Thread: Read 3 bytes: 0x1f, 0xfa, 0xfc, 0x0, 0x0, 

飞凌建议：可以先tx接rx自回环测试下
后来将串口板短接之后直接接电脑测试，正常。
接核心板异常。换了一条线就解决了！

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