前述：内核框架图

一、Linux 内核模块概述

   嵌入式设备驱动开发中将驱动程序以模块的形式发布，更是极大地提高了设备使用的灵活性，用户只需要拿到相关驱动模块，再安装到用户的内核中，即可灵活地使用你的设备。

二、Linux 模块的优点

1. 用户可以随时扩展 Linux 系统的功能。
2. 当设备驱动有更新时，只需要卸载旧模块，重新安装即可。
3. 系统需要增加新的模块功能，不必重新编译内核，只要安装相应模块文件即可。
4. 使用模块，还可以减小 Linux 内核的体积，节省 flash。
5. 可以在不影响核心系统的情况下开发和测试新功能，降低系统崩溃或不稳定的风险。

三、知识点

1. GPL开源协议

   我们很熟悉的Linux就是采用了GPL。GPL协议和BSD, Apache Licence等鼓励代码重用的许可很不一样。GPL的出发点是代码的开源/免费使用和引用/修改/衍生代码的开源/免费使用，但不允许修改后和衍生的代码做为闭源的商业软件发布和销售。这也就是为什么我们能用免费的各种linux，包括商业公司的linux和linux上各种各样的由个人，组织，以及商业软件公司开发的免费软件了。
   GPL具有“传染性”，只要在一个软件中使用(“使用”指类库引用,修改后的代码或者衍生代码)GPL协议的产品,则该软件产品必须也采用 GPL协议,既必须也是开源和免费。
   由于GPL严格要求使用了GPL类库的软件产品必须使用GPL协议，对于使用GPL协议的开源代码，商业软件或者对代码有保密要求的部门就不适合集成/采用作为类库和二次开发的基础。其它细节如再发布的时候需要伴随GPL协议等和BSD/Apache等类似。
   GPL的出发点是代码的开源/免费使用和引用/修改/衍生代码的开源/免费使用，但不允许修改后和衍生的代码做为闭源的商业软件发布和销售。

2. 查看已安装的模块文件：lsmod

四、常用API

1. 入口函数

static int __init 函数名(void)
{
   
   return 0;
}

2. 出口函数

static void __exit 函数名(void)
{
   
}

3. 声明驱动模型出/入口函数

module_init(入口函数名);
module_exit(出口函数名);

4. printk内核输出函数

   printf函数用于应用层，printk函数用于内核层。
   printk函数是Linux内核中用于输出消息的函数。它类似于C语言中的printf函数，但是用于内核空间的打印，因此它有一些特定的用法和限制。printk不能使用浮点功能，不能有 %f,%lf，其余功能和printf一样。

五、内核源码头文件

   在编写内核时，必须要用到开发板的内核源码文件中的最底层Makefile文件。这里我使用香橙派5Plus开发，具体使用详情查看官方开发手册即可。里面有详细的步骤操作。
   通常我们在开发板中安装的镜像包会有包含内核的头文件的.deb包 （路径查看开发板手册获得） ，我们只需要安装这个.deb包即可。安装完成后，会有一个文件夹。这个文件夹里就包含了我们所需要的最底层的Makefile文件。如果没有这个.deb包，则需要我们手动下载源码文件，然后编译生成.deb文件，然后在开发板上安装。

六、编写内核模块文件

Linux内核模块编写1（一个c文件生成一个ko文件）
Linux内核模块编写2（多个c文件生成一个ko文件）
Linux内核模块编写3（多个c文件生成多个ko文件）

七、注意

Makefile

hello.c