OpenCV 双目三角法计算点云

article2024/12/23 10:17:34/文章来源:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/139581267

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

基于三角法计算点坐标的过程类似于我们人类眼睛观察事物的过程：

如上图所示，通过两个相机观察到同一位置，我们可以通过两个相机得到这一位置的投影坐标

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