OpenCV 双目三角法计算点云

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

基于三角法计算点坐标的过程类似于我们人类眼睛观察事物的过程：

如上图所示，通过两个相机观察到同一位置，我们可以通过两个相机得到这一位置的投影坐标 ( u r , v r ) , ( u l , v l )

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