最近博主需要通过Labview的上位机控制一个温控仪表，主要实现在上位机读取实时温度和设定的目标温度，以及通过上位机设定目标温度。这里将其中遇到的问题和心得分享给大家，博主自己也做一个记录。

由于温控仪表采用的485通讯，modbus RTU协议，因此这里相当于分享的是在Labview中如何通过modbus RTU协议，实现读数据和写数据。

1、读取过程温度与设定的目标温度。

这里先说一下，从GUI面板跳转到程序框图的快捷键是“Ctrl+E”。原始的Labview程序框图如下图：

这里重点要注意写入的时候，一定要定义写入值的模式，比如“十六进制显示”（Hex Display），而不是普通（Normal display）。

写入值Modbus RTU协议的数据结构是：设备地址（如01）+RTU功能码（如03，表示读取单一寄存器）+寄存器地址（如0002，可以在设备通讯说明上看到）+读取的字节数（如0002，是两个字节）+CRC校验码（可以用在线CRC校验码在线计算器得到）。CRC校验码在线计算器的网址如下：16进制(CRC16)(MODBUS RTU通讯)校验码在线计算器 (23bei.com)，在空白处输入数据中除CRC校验码的部分，然后点击计算，会在CRC-16 Modbus中看到自动生成的CRC校验码，将其复制到Labview中即可。

然后强制转换的格式一定要是U16的，如果不缺定是哪种数据类型，可以多尝试几种。

温度显示的时候，也一定要注意设定显示数据的格式，比如DBL双浮点。

2、写入设定的温度。

这里和上述读取数据不同的地方在于，数据结构中modbus RTU功能码改为了06，即写入寄存器，因为是十六进制数据，因此要将十进制数据转化为十六进制的，这里为手动提前将十进制的温度转为十六进制后，直接复制到Labview中。

设备ID是01，功能码是06，寄存器地址是0002，写入值的十六进制是0078，CRC校验码是2828，所以整条modbus通讯数据的形式就是“0106 0002 0078 2828”。

例子框图程序中，设定目标温度为120℃，因此120的十六进制数是78，即0078；然后末尾的2828CRC校验码，为通过上面在线计算器求得的。这里一定要注意，输入数值的形式要选择Hex Display;