STM32CubeIDE使用过程记录

最近在做一款机器人的开发，使用到了STM32CubeIDE，这里记录一些使用技巧方便后续查阅。

STM32CubeIDE使用过程记录

  • 快捷键
  • 开启代码自动补全功能
  • 看门狗设置
  • CRC设置
  • IO口取反
  • 定时器设置 及 定时器中断
  • 外部中断
  • GPIO配置
  • STC15单片机GPIO模式配置
  • 片内闪存（Flash）的读写操作

快捷键

界面字体放大：“ctrl” + “shift” + “+”
界面字体缩小：“ctrl” + “-”

注释代码：“ctrl” + “/”
补全代码：“alt” + “/”

右缩进：“tab”
左缩进： “shift” + “tab”

开启代码自动补全功能

首先，打开程序Window菜单下Preferences选项

在这里插入图片描述

在 C/C++ --> Editor --> Content Assist --> Advanced 设置里勾选上下两部分的 Parsing-based Proposals

在这里插入图片描述

然后，我们需要设置相应的快捷键。在 General --> Keys 下面搜索content assist, 设置C/C++ Content Assist (Parsing-based Proposals)的Binding快捷键为你所想设置的，在这里笔者设置成了content Alt+Z,，When 设置成 C/C++ Editor。设置到这里便完成了。

在这里插入图片描述

看门狗设置

看门狗的时钟：

在这里插入图片描述

时间设置：

设定时间=（prescale/看门狗的时钟（KHZ））*reload value

在这里插入图片描述

喂狗：

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂看门狗

在这里插入图片描述

CRC设置

设置界面：

在这里插入图片描述

uint32_t crcBuf[1];
uint32_t crcValue=0;
uint8_t *crcValueList;

crcBuf[0] = (uint32_t)aRxBuffer2[0];
crcValue = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, crcBuf, sizeof(crcBuf)/sizeof(crcBuf[0]));  //计算CRC校验
crcValueList = (uint8_t*)&crcValue;

IO口取反

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED_test_Pin);		//toggle the pin

定时器设置 及 定时器中断

定时器分类

  • 基本定时器（TIM6~TIM7）
    功能：作为时基，定时功能。
  • 通用定时器（TIM2~TIM5）
    功能：具有多路独立通道，输入捕获，输出比较，也可作为时基。
  • 高级定时器（TIM1和TIM8）
    功能：除具备通用定时器所有功能外，还具备带死区控制的互补信号输出、刹车输入等功能 (可用于电机控制、数字电源设计等)。

定时器时钟设置

在这里插入图片描述

  • 选择定时器时钟来源（内部时钟）
    Clock Source(时钟来源)

  • 定时器设置
    Prtscaler (定时器预分频系数)：72-1
    Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式)
    Counter Period(自动重装载值) : 5000-1
    CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频 （可以选择二分频和四分频 ）
    auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能

  • 计数器周期计算公式
    T = (psc+1)(arr+1)/Tclk
    psc：定时器预分频系数
    arr：自动重装载值
    Tclk：系统时钟频率

  • 计算举例
    1/[72/(71+1)]*(4999+1)=5ms

在这里插入图片描述

打开定时器1计数溢出中断

在这里插入图片描述

首先要开启定时器中断：

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

编写中断回调函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED_test_Pin);		//toggle the pin
	}
}
/* USER CODE END 4 */

外部中断

端口功能配置如下：
1、模式配置为上升沿、下降沿和双边沿触发模式。
2、更据硬件原理图来设置输出上拉或下拉。
3、User Label建议定义一个自己喜欢见名知意的名字，方便写程序时查看和方便使用。

模式配置说明如下：

在这里插入图片描述

优先级分为：抢占优先级，子优先级。都是 值越小，优先级越大。即 为0 时，优先级最大。

配置完EXTI了之后，就可以进行配置NVIC了，主要设置中断使能、中断分组、中断优先级等信息。如下图所示：

在这里插入图片描述

下面就是GPIO的中断回调函数，别的中断回调函数函数名不一样，此函数入口参数是引脚号，PA1就是GPIO_PIN_1

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
	 {
		 //执行的代码
	 }
}

GPIO配置

在这里插入图片描述

1.配置GPIO的输出电平
2.GPIO的输出模式
3.是否有上拉电阻
4.输出速率
5.用户标签

  • GPIO的输出电平
    低(Low)
    高（High）

  • GPIO的输出模式
    开漏输出 (Output Open Drain)
    推挽输出 (Output Push Pull)

  • 是否有上拉电阻
    浮空输入 (No pull-up and no pull-down)
    上拉输入 (Pull-up)
    下拉输入 (Pull-down)

  • 输出速率
    低（Low）
    中(Medium)
    高(High)

  • 用户标签
    用户自定义，以便于阅读

推挽 开漏 高阻 这都是谁想出来的词？？

STC15单片机GPIO模式配置

配置PXM0和PXM1寄存器即可：

在这里插入图片描述

片内闪存（Flash）的读写操作

因为STM32的内部FLASH大小不一，不同的大小划分是不一样的，但是大同小异这里是以STM32F103C8T6为例进行说明。

1 字节 = 8 位（bit）
1 千字节（KB）= 1024 字节
1 兆字节（MB）= 1024 千字节（KB）

STM32F103C8T6的内部Flash容量为64KB，即64 * 1024字节,属于小容量产品。

扇区划分

内部Flash存储器被划分为多个扇区，每个扇区的大小为2KB或4KB，具体划分取决于具体的芯片型号。

Flash大小为 64KB，
地址范围：0x08000000-0x08010000-1，单个扇区大小：1KB=0x400，最后一个扇区地址：0x0800FC00

Flash大小为
128KB，地址范围：0x08000000-0x08020000-1，单个扇区大小：1KB=0x400，最后一个扇区地址：0x0801FC00

Flash大小为
256KB，地址范围：0x08000000-0x08040000-1，单个扇区大小：2KB=0x800，最后一个扇区地址：0x0803F800

Flash大小为
512KB，地址范围：0x08000000-0x08080000-1，单个扇区大小：2KB=0x800，最后一个扇区地址：0x0807F800

HAL库提供的代码

HAL_FLASH_Unlock(void); //解锁函数
HAL_FLASH_Lock(void);   //锁定函数
HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint64_t Data);   //写操作函数
HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *SectorError);   //擦除函数
HAL_FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);   //等待操作完成函数

Flash.c文件

/*
 * Flash.c
 *
 *  Created on: Apr 13, 2024
 *      Author: 猪猪侠
 */

#include "main.h"
#include "Flash.h"
#include "stdio.h"


/*FLASH写入程序*/
void FlashWrite(uint32_t Address, uint16_t *Data, uint8_t Length)
{
	uint8_t i=0;
	/* 1/4解锁FLASH*/
	HAL_FLASH_Unlock();
	/* 2/4擦除FLASH*/
	/*初始化FLASH_EraseInitTypeDef*/
	/*擦除方式页擦除FLASH_TYPEERASE_PAGES，块擦除FLASH_TYPEERASE_MASSERASE*/
	/*擦除页数*/
	/*擦除地址*/
	FLASH_EraseInitTypeDef FlashSet;
	FlashSet.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
	FlashSet.PageAddress = Address;
	FlashSet.NbPages = 1;
	/*设置PageError，调用擦除函数*/
	uint32_t PageError = 0;
	HAL_FLASHEx_Erase(&FlashSet, &PageError);
	/* 3/4对FLASH烧写*/
	for(i=0; i<Length; i++)
	{
		HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, Address+2*i, Data[i]);	//以半个字节的大小存储
	}
	/* 4/4锁住FLASH*/
	HAL_FLASH_Lock();
}

void FlashRead(uint32_t Address, uint8_t *Data, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i=0; i<Length; i++)
    {
    	Data[i] = *(__IO uint8_t *)(Address + i); // 以字节bit为单位读取Flash
    }
}

Flash.h文件

/*
 * Flash.h
 *
 *  Created on: Apr 13, 2024
 *      Author: 猪猪侠
 */

#ifndef INC_FLASH_H_
#define INC_FLASH_H_

#define FLASH_SAVE_ADDR  (0x0800FC00)	//将数据存储在最后一个扇区

void FlashWrite(uint32_t Address, uint16_t *Data, uint8_t Length);
void FlashRead(uint32_t Address, uint8_t *Data, uint8_t Length);

#endif /* INC_FLASH_H_ */

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