uc/OS-III多任务程序

文章目录

  • 一、实验内容
  • 二、实验步骤
    • （一）基于STM32CubeMX建立工程
    • （二）获取uc/OS-III源码
    • （三）代码移植
  • 三、修改mai.c文件
  • 四、实验现象

一、实验内容

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）：其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

二、实验步骤

（一）基于STM32CubeMX建立工程

1.选择芯片
在这里插入图片描述
2.配置RCC
在这里插入图片描述
3.配置SYS
在这里插入图片描述
4.配置PA1和PA5为GPIO_Output
在这里插入图片描述
5.配置串口：USART1
在这里插入图片描述
6.给工程命名，选择路径，选择keil版本。
在这里插入图片描述
7.在Code Generator中勾选这两项
在这里插入图片描述

（二）获取uc/OS-III源码

分享文件：UCOS-III.zip
链接：https://pan.xunlei.com/s/VNzqW98xRWobgoeRTH5w6kVgA1#
提取码：5hz3

（三）代码移植

1.在该工程目录下新建一个名为：UCOSIII的文件夹。
在这里插入图片描述
2.将下载的原码文件uC-CPU、uC-LIB、uCOS-III复制到该文件夹。
在这里插入图片描述
3.在该工程目录的Core——>Src目录下，新建一个文件夹OS。
在这里插入图片描述
4.然后打开下载的原码文件uCOS-FONFIG
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
5.将上述文件复制到新建的OS文件夹。
在这里插入图片描述
6.再在该OS文件夹中新建三个文件：app.h、bsp.c、bsp.h。（直新建文本文件改后缀就OK了）
在这里插入图片描述
7.打开keil，新建六个组。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
8.添加文件到组。
在这里插入图片描述
下面列出各组以及对应需要添加的文件。
①bsp组：bsp.c、bsp.h。
②Application/User/Core组:app.c。
③uCOSIII-CPU组：位于UCOSIII——>uC-cpu文件夹中的cpu_core.c、cpu_core.h、cpu_def.h；位于UCOSIII——>uC-cpu——>ARM-Coretex-M4——>RealView文件夹中的cpu.h、cpu_a.asm、cpu_c.c。
④uCOSIII-LIB组：位于UCOSIII——>uC-LIB文件夹中的9个文件：lib_str.h 、lib_ascii.c、 lib_ascii.h、 lib_def.h、lib_math.c、 lib_math.h、 lib_mem.c、lib_mem.h、lib_str.c；位于UCOSIII——>uC-LIB——>Ports——>ARM-Coretex-M4——>RealView文件夹中的：lib_mem_a.asm 。
⑤uCOSIII-Ports组：位于UCOSIII——>uCOS-III——>Ports——>ARM-Cortex-M4——>Generic——>RealView文件夹中的：os_cpu.h 、os_cpu_a.asm 、os_cpu_c.c 。
⑥uCOSIII-Source组：位于UCOSIII——>uCOS-III——>Source文件夹中的："os_stat.c" "os_task.c" "os_tick.c" "os_time.c" "os_tmr.c" "os_type.h" "os_var.c" "os.h" "os_cfg_app.c" "os_core.c" "os_dbg.c" "os_flag.c" "os_int.c" "os_mem.c" "os_msg.c" "os_mutex.c" "os_pend_multi.c" "os_prio.c" "os_q.c" "os_sem.c" 20个文件。
⑦OS_cfg组：位于Core——>Src——>OS文件夹中的："os_cfg_app.h" "app_cfg.h" "cpu_cfg.h" "includes.h" "lib_cfg.h" "os_app_hooks.c" "os_app_hooks.h" "os_cfg.h" 8个文件。
9.添加文件路径。
在这里插入图片描述
10.修改文件内容
（1）启动文件startup_stm32f103xb.s。
将该文件的第74、75行的PendSV_Handler、SysTick_Handler分别改为OS_CPU_PendSVHandler、OS_CPU_SysTickHandler。
在这里插入图片描述
第173到178行的PendSV_Handler、SysTick_Handler分别改为OS_CPU_PendSVHandler、OS_CPU_SysTickHandler。
在这里插入图片描述
（2）OS-cfg文件夹下的app_cfg.h文件
①第42行
在这里插入图片描述
②第85行
在这里插入图片描述
（3）includes.h文件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
（4）bsp.c文件
代码全部写为：

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;

 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

  return (ts_us);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
	CPU_INT64U  fclk_freq;


  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
	
  return (ts_us);
}
#endif

（5）bsp.h文件

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

（6）我们使用了printf函数，需要在usart.c文件中添加以下代码完成printf的重定向。

//添加头文件#include "stdio.h"
/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch,FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xffff);
	return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

（7）lib_cfg.h文件
加入宏定义

#define  LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE          10u * 1024u

三、修改mai.c文件

构建三个任务
（1）PA1的LED灯1S周期性亮灭。
（2）PA5的LED灯3S周期性亮灭。
（3）串口每两秒发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <includes.h>


/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO		2
#define LED0_TASK_PRIO		3
#define LED1_TASK_PRIO		3
#define MSG_TASK_PRIO		  4

/* 任务堆栈大小	*/
#define START_STK_SIZE 		96
#define LED0_STK_SIZE 		64
#define LED1_STK_SIZE 		64
#define MSG_STK_SIZE 		  64

/*定义任务控制块*/
static OS_TCB StartTaskTCB;
static OS_TCB Led0TaskTCB;
static OS_TCB Led1TaskTCB;
static OS_TCB MsgTaskTCB;

/*定义任务堆栈*/
static CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
static CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
static CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
static CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
void SystemClock_Config(void);


/*声明用户任务*/
void start_task(void *p_arg);
static  void  led_PA1(void *p_arg);
static  void  send_msg(void *p_arg);
static  void  led_PA5(void *p_arg);

/*主函数*/
  int main(void)
{
	OS_ERR  err;
	OSInit(&err);
  HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	//MX_GPIO_Init(); 这个在BSP的初始化里也会初始化
  MX_USART1_UART_Init();	
	/* 创建任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartTaskTCB,                /* Create the start task                                */
				 (CPU_CHAR   *)"start task",
				 (OS_TASK_PTR ) start_task,
				 (void       *) 0,
				 (OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO,
				 (CPU_STK    *)&START_TASK_STK[0],
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
				 (OS_MSG_QTY  ) 0,
				 (OS_TICK     ) 0,
				 (void       *) 0,
				 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
				 (OS_ERR     *)&err);
	/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
	OSStart(&err);            /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */              
}
void start_task(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	p_arg = p_arg;
	
	/* YangJie add 2021.05.20*/
  BSP_Init();                                                   /* Initialize BSP functions */
  //CPU_Init();
  //Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);  		//统计任务                
#endif
	
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN			//如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif

#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  		//当使用时间片轮转的时候
	 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		
	
	OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区
	/* 创建LED0任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_PA1", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_PA1, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);		

/* 创建LED1任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led1TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_PA5", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_PA5, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);										 
				 
	/* 创建MSG任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&MsgTaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"send_msg", 		
                 (OS_TASK_PTR )send_msg, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )MSG_TASK_PRIO,     	
                 (CPU_STK   * )&MSG_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,				
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 
                 (OS_ERR 	* )&err);
				 
	OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//挂起开始任务			 
	OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
}

static  void  led_PA1 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
static  void  led_PA5 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

 
  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

static  void  send_msg (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

                                              /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
			printf("hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！ \r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}


void Error_Handler(void)
{
  
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  
}
#endif

四、实验现象

1.PA1的LED灯间隔1S周期性闪烁,PA5的LED灯间隔3S周期性闪烁。

20240608——003

2.串口发送数据
在这里插入图片描述

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HW_ILA 描述 集成逻辑分析器&#xff08;ILA&#xff09;调试核心允许您执行系统内监控 通过对内核上的调试探针&#xff0c;在实现的设计中对信号进行处理。您可以配置 ILA核心实时触发特定硬件事件&#xff0c;并在 以系统速度探测。 ILA调试核心可以通过从IP目录实例化ILA核…
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windows软件手动设置开机自启

windows软件手动设置开机自启

博主需求 由于很多线上课程使用outlook进行教学&#xff0c;课程链接都关联到outlook日历中了&#xff0c;只要保持outlook是打开的状态就能收到上课提醒&#xff0c;非常方便。 但是有时候会忘记打开outlook查看&#xff0c;我偶尔会错过一些提醒QAQ。 所以如何让outlook常…
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重生奇迹MU剑士怎么连招

重生奇迹MU剑士怎么连招

剑士有很多技能&#xff0c;所以在连招方面就比较有讲究了。我们先来看一下这些技能的介绍吧。 1技能&#xff1a;造成伤害&#xff0c;冷却3秒。 2技能&#xff1a;旋转造成范围伤害&#xff0c;冷却6秒。 3技能&#xff1a;突刺前方敌人&#xff0c;短暂眩晕&#xff0c;冷…
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Codeforces Round 951 (Div. 2)C. Earning on Bets

Codeforces Round 951 (Div. 2)C. Earning on Bets

Problem - C - Codeforces 合理的答案&#xff1a; 求出 k1 ~ kn 的最小公倍数lcm&#xff0c;如果 lcm/k1 lcm/k2 ... lcm/kn < lcm 即符合题意。 左边之和为我们付的总钱数&#xff0c;右边才是每次选择得到的钱数(都为lcm)。 直接拿1e9检查是否可以分即可&#xff…
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【Redis学习笔记06】Jedis客户端（下）

【Redis学习笔记06】Jedis客户端（下）

Jedis客户端 1. 命令 1.1 Hash类型 Hash类型相信大家并不陌生&#xff0c;许多编程语言都有对应数据结构的实现&#xff0c;可能叫做哈希、字典、映射、关联数组&#xff0c;是相当重要的&#xff01; 在实际开发中非常常用在面试中也是高频考点 1.1.1 常见命令 HSET命令…
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pytorch-数据增强

pytorch-数据增强

目录 1. Flip翻转2. Rotate旋转3. scale缩放4. crop裁剪5. 总结6. 完整代码 1. Flip翻转 上图中做了随机水平翻转和随机垂直翻转&#xff0c;翻转完成后转化成tensor 2. Rotate旋转 上图中作了2次旋转第一次旋转角度在-15<0<15范围内&#xff0c;随机出一个角度&#xf…
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Java SE(Java Platform, Standard Edition)

Java SE(Java Platform, Standard Edition)

Java SE&#xff08;Java Platform, Standard Edition&#xff09; 是Java平台的一个版本&#xff0c;面向桌面应用程序、服务器和嵌入式环境。Java SE提供了开发和运行Java应用程序的基础API&#xff08;Application Programming Interface&#xff0c;应用程序编程接口&…
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Java 编译报错：找不到符号？ 手把手教你排查解决！

Java 编译报错：找不到符号？ 手把手教你排查解决！

Java 编译报错&#xff1a;找不到符号&#xff1f; 手把手教你排查解决&#xff01; 在 Java 开发过程中&#xff0c;我们经常会遇到编译器抛出 "找不到符号" 错误。这个错误提示意味着编译器无法在它所理解的范围内找到你所引用的类、变量或方法。这篇文章将带你一步…
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Spring Security 应用详解

Spring Security 应用详解

一、 集成SpringBoot 1.1 Spring Boot 介绍 Spring Boot 是一套 Spring 的快速开发框架&#xff0c;基于 Spring 4.0 设计&#xff0c;使用 Spring Boot 开发可以避免一些繁琐的工程 搭建和配置&#xff0c;同时它集成了大量的常用框架&#xff0c;快速导入依赖包&#xff0…
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html--宇航员404

html--宇航员404

<!doctype html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>太空404</title><style> html {margin: 0;padding: 0;background-color: white; }body, html {width: 100%;height: 100%;overflow: hidden; }#svgContainer…
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数据结构（C）：二叉树前中后序和层序详解及代码实现及深度刨析

数据结构（C）：二叉树前中后序和层序详解及代码实现及深度刨析

目录 &#x1f31e;0.前言 &#x1f688;1.二叉树链式结构的代码是实现 &#x1f688;2.二叉树的遍历及代码实现和深度刨析代码 &#x1f69d;2.1前序遍历 ✈️2.1.1前序遍历的理解 ✈️2.1.2前序代码的实现 ✈️2.1.3前序代码的深度解剖 &#x1f69d;2.2中序遍历 ✈…
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【QT5】＜总览五＞ QT多线程、TCP/UDP

【QT5】＜总览五＞ QT多线程、TCP/UDP

文章目录 前言 一、QThread多线程 二、QT中的TCP编程 1. TCP简介 2. 服务端程序编写 3. 客户端程序编写 4. 服务端与客户端测试 三、QT中的UDP编程 1. UDP简介 2. UDP单播与广播程序 前言 承接【QT5】&#xff1c;总览四&#xff1e; QT常见绘图、图表及动画。若存在…
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开启数字化校园解决方案，实现教育智能化

开启数字化校园解决方案，实现教育智能化

现代社会的教育面临诸多挑战&#xff0c;如何提高教育质量&#xff0c;实现教育智能化成为了当务之急。数字化校园解决方案应运而生&#xff0c;为学校提供了全新的教学模式和管理方式。本文将介绍数字化校园解决方案的重要性&#xff0c;以及如何开启数字化校园&#xff0c;实…
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【端午安康，给大家讲个“网络”故事，深刻一下！】

【端午安康，给大家讲个“网络”故事，深刻一下！】

牛马我&#x1f434;上周又挨锤了&#xff0c; 网络是不稳定的&#xff0c;博学多知的你可能知道&#xff0c;可能不知道。但假如没亲身经历过&#xff0c;知不知道都不深刻&#xff0c;牛马踩了个网络的坑&#xff0c;深刻了&#xff0c;这里分享下&#xff0c; 一个真相 无…
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【Python报错】已解决ImportError: cannot import name ‘triu’ from ‘scipy.linalg’

【Python报错】已解决ImportError: cannot import name ‘triu’ from ‘scipy.linalg’

成功解决“ImportError: cannot import name ‘triu’ from ‘scipy.linalg’”错误的全面指南 在Python编程中&#xff0c;尤其是在使用scipy这个科学计算库时&#xff0c;可能会遇到ImportError错误&#xff0c;提示无法从scipy.linalg模块中导入名为triu的函数。这个错误通…
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深入JVM：线上内存泄漏问题诊断与处理

深入JVM：线上内存泄漏问题诊断与处理

文章目录 深入JVM&#xff1a;线上内存泄漏问题诊断与处理一、序言二、内存泄漏概念三、内存泄漏环境模拟四、内存泄漏诊断与解决1、步骤一&#xff1a;获取堆内存快照文件&#xff08;1&#xff09;获取正在运行程序dump文件&#xff08;2&#xff09;获取已终止程序dump文件 …
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