PCL 生成空间椭圆点云

article2025/3/13 19:08:23/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/130031391

一、算法原理

设椭圆在 $XO Y$ 平面上，参数方程为：

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Python 机器学习基础之【实战案例】轮船人员获救预测实战

Python 机器学习基础之【实战案例】轮船人员获救预测实战目录 Python 机器学习基础之【实战案例】轮船人员获救预测实战一、简单介绍二、轮船人员获救预测实战三、数据处理 1、导入数据 2、对缺失数据的列进行填充 3、属性转换，把某些列的字符串值…

炫技来了！使用SDR设备成功抓到蓝牙air packet, 并且wireshark实时解析, 没错就是蓝牙空口抓包器

本文章主要介绍是用ZYNQ7020AD9361Gnu radio是搭建一个蓝牙抓包器的文章。由于之前一直做蓝牙Host，对controller觉得是一个比较虚无缥缈的东西，得不到的总是在骚动，所以最近用我用吃灰了2年的SDR(Software Defined Radio）设备研…

警务反诈RPA：利用机器人流程自动化技术打击诈骗行为

信息时代，网络技术快速发展，在丰富生活的同时，也带来了持续高发的电信网络诈骗问题，对社会造成了严重威胁。面对海量的数据信息，传统数据融合技术的瓶颈不断显现，无法满足风险防控、打击诈骗的效率要求&…

【刷题篇】分治-归并排序

文章目录 1、排序数组2、交易逆序对的总数3、计算右侧小于当前元素的个数4、翻转对 1、排序数组给你一个整数数组 nums，请你将该数组升序排列。 class Solution { public:vector<int> tmp;void mergeSort(vector<int>& nums,int left,int right){…

【漏洞复现】多客圈子论坛系统 httpGet 任意文件读取漏洞

0x01 产品简介多客圈子论坛系统是一种面向特定人群或特定话题的社交网络，它提供了用户之间交流、分享、讨论的平台。在这个系统中，用户可以创建、加入不同的圈子，圈子可以是基于兴趣、地域、职业等不同主题的。用户可以在圈子中发帖、评论、…

TensorRT 精度debug分析工具

tensorRT还提供了一套可用于engine生成过程中debug的工具，包括Polygraphy、ONNX GraphSurgeon和PyTorch-Quantization。这些小工具用处很大，值得花时间进一步研究。 Debug方法示例 polygraphy Polygraphy是TensorRT官方提供的一系列小工具合集&#x…

非递归实现组合型枚举、费解的开关（贪心）

非递归实现组合型枚举题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行代码 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; void FN(int n, int m, vector<int>& s, int start) {if (s.size() m) {for (int num : s) {cout <&…

SM481,SM432和利时DCS备件

SM481,SM432和利时DCS备件。POU名只能包含字母、数字、下划线，第一个字符必须是字母或者下划线，且遵循以下原则：SM481,SM432和利时DCS备件。关于重名，不能与变量名、变量组名、POU文件夹名、任务名、SM481,SM432和利时DCS备件。工…

算法类学习笔记 —— 典型卷积神经网络

文章目录介绍LetNet填充&步长&通道数填充步长通道数卷积层池化层全连接层激活函数常见的激活函数Sigmoid函数tanh函数ReLU激活函数LReLUPReLUSwish softmax分类 AlexNetVGGNetGoogleNetResNetDenseNetSENet 介绍现有的卷积神经网络的结构可以按照下图机型分类&#x…

项目3：从0开始的RPC框架（扩展版）

一. 全局配置加载 1. 需求分析通常情况下，在RPC框架运行的会涉及到多种配置信息，比如注册中心的地址、序列化方式、网络服务端接口号等。在简易版框架中，硬编码了这些配置，也就是都写死了，在真实的应用环境中是不…

Halcon 双相机标定与拼图（二）

一、概述这种标定有两种模式，有一个标定板和多个标定板两种一个标定板两个相机的重叠区域比较大，那么我们可以把标定板放到那个重叠区域来统一坐标系，如下这种是只需要一个标定板，这种是推荐的方式。这种是比较简单的&…

【JAVASE】日期与时间类（下）

三：LocalDateTime 相当于LocalDate类，在LocalDateTime类的对象中还可以封装时、分、秒和纳秒（1纳秒是1秒的十亿分之一）等时间类型。例如，创建LocalDateTime对象 ， LocalDateTime date LocalDateTi…

基本算法-枚举、模拟、递推（上）

目录递归实现指数型枚举题目描述运行代码代码思路递归实现组合型枚举题目描述运行代码代码思路递归实现排列型枚举题目描述运行代码代码思路递归实现指数型枚举题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行代码 #include<iostream> …

netty+springboot+vue聊天室（需要了解netty）

先看看这个使用websocket实现的聊天室，因为前端是使用websocket，和下面的demo的前端差不多就不解释实现原理，所以建议还是看看(要是会websocket的大佬请忽略) springbootwebsocketvue聊天室目录一、实现内容二、代码实现1.后端2.前端源码…

Java--命令行传参

1.有时你希望运行一个程序时再传递给它消息，这要靠传递命令行参数给main（）函数实现 2.选中文件右键找到如图选项并打开 3.在文件地址下输入cmd空格符号，再按回车调出命令窗口 4.如图一步步进行编译，在向其传入参数&…

什么情况下需要配戴助听器

以下几种情况需要考虑配戴助听器： 1、听力无波动3个月以上的感音神经性听力障碍。如:先天性听力障碍、老年性听力障碍、噪声性听力障碍、突聋的稳定期等，均可选配合适的助听器。 2、年龄方面。使用助听器没有严格的年龄限制，从出生数周的婴…

【Python】解决Python报错：ValueError: not enough values to unpack (expected 2, got 1)

文章目录引言1. 错误详解2. 常见的出错场景2.1 函数返回值解包2.2 遍历含有不同长度元组的列表 3. 解决方案3.1 检查和调整返回值3.2 安全的解包操作 4. 预防措施4.1 使用异常处理4.2 单元测试结语引言在Python编程中，ValueError 是一个常见的异常类…

win10重装系统？电脑系统重装一键清晰，干货分享！

在电脑的使用过程中，由于各种原因，我们可能会遇到系统崩溃、运行缓慢或者出现各种难以解决的问题。这时，重装系统往往是一个有效的解决方案。今天，我们就来详细介绍一下如何在Win10环境下进行系统的重装，帮助大家轻松解…

springboot+mqtt使用总结

1.软件的选型 1.1.使用免费版EMQX 1.1.1.下载百度搜索的目前是会打开官网，这里提供下免费版的使用链接EMQX使用手册文档很详细，这里不再记录了。 1.2.使用rabbitmq rabbitmq一般做消息队列用，作为mqtt用我没有找到详细资料&#xff0c…

[AIGC] SpringBoot的自动配置解析

下面是一篇关于SpringBoot自动配置的文章，里面包含了一个简单的示例来解释自动配置的原理。 SpringBoot的自动配置解析 Spring Boot是Spring的一个子项目，用于快速开发应用程序。它主要是简化新Spring应用的初始建立以及开发过程。其中，自动…

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