1.在 packages/apps 下面以需要预置的 APK 名字创建文件夹，以预置一个名为 CarNavi 的APK为例。

新建一个CarNavi 的文件夹，在系统里面，如下图所示（我的系统路径：/home/ts/project/NewAosp/Android/packages/apps/Car/CarNavi）

2.将 CarNavi.apk 放到 CarNavi 文件夹里面

 

 3.创建文件 Android.mk 文件（直接新建一个txt文件夹，然后把名字修改成这个就行）

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
# Module name should match apk name to be installed
LOCAL_MODULE := CarNavi

ALL_LIBRARIES_MODULE_NAME := $(call get-all-libraries-module-name-in-subdirs, lib/x86_64)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE).apk
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
LOCAL_CERTIFICATE := platform
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT)/priv-app
LOCAL_PREBUILT_JNI_LIBS := $(ALL_LIBRARIES_MODULE_NAME)
include $(BUILD_PREBUILT)

注意【LOCAL_MODULE】对应的是apk的名字

【LOCAL_PREBUILT_JNI_LIBS】对应的就是so库的位置

下面注意了，带有so库的操作流程，如果apk里面没有so库的话，此处略过：

先把带有so库的apk，进行解压，把apk里面的lib拷贝出来放在跟apk同目录下，然后设置

ALL_LIBRARIES_MODULE_NAME := $(call get-all-libraries-module-name-in-subdirs, lib/x86_64)

因为我的so库位置在 lib/x86_64 ，如果你的位置不一样的话，替换成实际的就行

4. 修改车载系统的配置文件

位置 /home/ts/project/NewAosp/Android/packages/services/Car/car_product/build/car_system.mk

在文件里面找到 PRODUCT_PACKAGES 这个配置，进行添加

5.上面设置之后，进行系统重编，然后运行虚拟机，启动之后就可以了

【编译源码】
cd /home/ts/project/NewAosp/Android
source build/envsetup.sh
lunch sdk_car_x86_64-userdebug
make -j8

【启动模拟器】
cd /home/ts/project/NewAosp/Android
source build/envsetup.sh
lunch sdk_car_x86_64-userdebug
emulator -writable-system -netdelay none -netspeed full -no-snapshot-save -skin 2560x1600

运行之后，在这里就能看到，已经成功打到系统里面了