一、Tamim Asfour介绍
Tamim Asfour为KIT人类学和机器人学研究所（Institute for Anthropomatics and Robotics）的全职教授，并担任高性能人形技术实验室 (High Performance Humanoid Technologies Lab，H²T) 负责人。他目前的研究兴趣是高性能 24/7 人形机器人。具体来说，他的研究重点是工程人形机器人系统，将此类系统的机械信息学与预测、行动和从人类示范和感觉运动经验中学习的能力相结合。他是 ARMAR 人形机器人系列的开发者和开发团队的负责人。
Asfour教授个人网站：https://h2t.iar.kit.edu/english/21_2372.php?tab=%5B314%5D#tabpanel-314
二、KIT介绍
卡尔斯鲁厄理工学院（Karlsruher Institut für Technologie），简称KIT，创建于1825年，坐落于德法边境名城卡尔斯鲁厄，在理工界具有极高的声誉 。欧洲顶尖理工大学之一，并在工程技术领域常年位居德国前三。
卡尔斯鲁厄理工学院自建校以来培养了6位诺贝尔奖、10位莱布尼茨奖以及众多电气与电子工程师协会会士（IEEE Fellow） [41]。同时卡尔斯鲁厄理工学院也是物理学家海因里希·鲁道夫·赫兹、“液晶之父”奥托·雷曼、“大分子”概念提出者赫尔曼·施陶丁格、“氢弹之父”爱德华·泰勒、梅赛德斯-奔驰创始人卡尔·本茨的母校。
2024年QS世界大学排名第119
Arash Ajoudani教授2014年于University of Pisa and the Italian Institute of Technology取得博士学位，导师为机器人领域大佬Antonio Bicchi（谷歌被引3.3w余次），博士论文入围了2015年Georges Giralt博士奖——最佳欧洲机器人博士论文。目前是是IIT（Istituto Italiano di Tecnologia，意大利技术研究院）HRI2（Human-Robot Interfaces and Interaction）实验室负责人，IJRR高级编辑（Senior Editor），IEEE RAS Early Career Award 2021获得者。主要研究方向是物理人机交互、移动操作、鲁棒和自适应控制、辅助机器人和远程机器人。
总之，Arash Ajoudani是人机交互方面的大牛。
三、H²T介绍
人类运动学和机器人研究所高性能仿人技术（H²T）主席研究和开发仿人机器人技术和系统，在现实世界中与人类互动执行多功能任务。研究重点是仿人机器人的机械信息学、视觉和触觉抓取和移动操纵、从人类观察中学习、对人类运动的建模和分析、主动视觉和触觉触摸，以及软硬件架构和系统集成。
H²T由Tamim Asfour教授领导，他自2003年以来一直领导仿人和智能系统实验室（HIS）的仿人机器人研究小组，自1998年以来一直在开发ARMAR类人机器人家族。
H²T实验室网站：https://h2t.iar.kit.edu/english/index.php
