随着传感器技术的不断进步，动作捕捉技术现在更加趋向于民用化，拥有价格优势的惯性动作捕捉系统现在更多的出现在独立动画工作室与国内外多所高校的实际项目应用中。

凭借无场地限制、价格优惠、校准使用方便、数据采集精确等多项优势，Xsens惯性动作捕捉系统正在成为低成本角色动画制作、人体运动学分析等多个动作采集与分析领域中先进的尖端工具。

Xsens惯性动作捕捉系统

惯性动作捕捉系统相较于光学动作捕捉系统的优势在于其不受场地大小限制。动捕演员可以穿着带有惯性传感器（IMU）的紧身衣或绑带在宽阔的空间内随意运动而无需担心动作遮挡或失去连接。由于惯性传感器是紧紧贴近演员身体的，因此演员做出的每一个细微动作都会被传感器所捕捉并记录，这将最大限度地保证录制动作具有超高的精准度。

此外由于惯性动作捕捉无需摄像头捕捉位于动捕演员身上的反光点，因此也进一步降低了因场地过大所需相机过多而导致的成本倍增等问题的发生。

Xsens动作捕捉系统分类

根据所需动作精度、场地大小、动捕数据应用方向等不同。Xsens动作捕捉系统分为几类不同产品线，下面我们将为大家详细介绍每一产品线的不同功能与应用方向以便大家更好了解：

Xsens MVN Awinda Starter动作捕捉系统

Xsens MVN Awinda Starter动作捕捉系统是Xsens动作捕捉系统中相对较为入门款的动作捕捉系统，该系统与Awinda系统类似采用惯性传感器+绑带的佩戴形式，支持无线传输数据到PC终端，作为入门版本Xsens MVN Awinda Starter相较于Awinda版降低了无线传输所能采集数据的范围（约为20 m），而输出频率则与Awinda版本相同，为60HZ。该系统非常适用于有角色动画制作需求，但需要控制成本的独立动画工作室或动作制作团队。

Xsens MVN Awinda动作捕捉系统

Xsens MVN Awinda动作捕捉系统是角色动画制作的利器，60HZ的动作采集频率能够覆盖大多数角色动画制作需求，且Xsens MVN Awinda动作捕捉系统额外附赠了一个可用于捕捉道具动作的惯性传感器，在角色与道具互动时可使用该传感器捕捉道具的移动轨迹，Xsens MVN Awinda的捕捉距离为50 m，更大的捕捉距离将能够提供更加广泛的应用方向（如多人互动、大空间动作捕捉等）该动捕系统支持一套软件带动4套硬件，因此在50 m空间内完成多人互动将更加简单方便。

Xsens MVN Link动作捕捉系统

Xsens MVN Link动作捕捉系统与Awinda系统不同，其支持无线与有线连接双模式，在有线连接模式下（通过网线连接）Xsens MVN Link动作捕捉系统能够提供更加稳定数据输出，同时相较于Awinda的wifi连接Link能够提供高达240Hz的动捕数据录制功能。这也使得其更加适用于人体运动学分析领域，该系统可精确记录人体动作数据，通过遍布于紧身衣内部的17个高精度惯性跟踪传感器MVN Link能够精确捕捉人体每一处关节的转动数据并将其流式传输到PC端以供研究与分析。

根据不同的应用方向Xsens MVN 动作捕捉系统提供了不同类型的硬件产品线，与之配套的软件产品线我们将在下篇文章中为大家详细介绍，如果您对动作捕捉技术感兴趣请继续关注我们，我们将为大家持续不断的更新有关动作捕捉系统的各种相关内容~