背景

• 使用CLION+IDF框架新建ESP32工程。
• 编译工程，并配置下载。
• 首先需要根据教程1、安装好IDF框架，参考如下： IDF环境搭建

步骤

新建工程

• 首先找到IDF框架安装路径，我这里的如下：
  
• 在路径C:\espressif\V511\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1.1\examples下，有很多示例工程。
  
• 我们可以在这些示例工程的基础上，新建我们的工程。比如以最基本的hello world工程为例，在路径C:\espressif\V511\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1.1\examples\get-started\hello_world下，找到以下工程：
  
• 将上述文件夹内文件拷贝到一个新路径的空白文件夹内，然后右键选择用CLion打开：选择信任项目
  

编译工程

• 然后选择我们正确的工具链版本，点击确定，这里不会的参考我的另一篇教程1： IDF环境搭建
  
• 下面我们选择我们的板子型号，在右上角选择齿轮图标（有时是升级CLion图标），找到编译器设置
  
• 有的IDF版本里面的缓存变量有IDF_TARGET宏定义，有的话直接更改这里为板子型号即可，esp32就写esp32，esp32s3就写esp32s3
• 缓存变量里面没有IDF_TARGET宏定义的，点击下面的用户环境变量：
  
• 在里面添加IDF_TARGET
  
• 打开项目中的main.c文件，点击右上角的锤子进行编译，可以看到编译成功。
  

下载代码

• 下面开始下载代码，将ESP32插入到电脑中，安装串口驱动，查看设备管理器的串口号：
  
• 接下来我们在CLion中设置下载的串口、下载速率，方法是在右上角选择齿轮图标（有时是升级CLion图标），找到编译器设置
  
• 然后找到环境
  
• 在里面添加ESPBAUD和ESPPORT两个变量
  
• 点击确定后，我们选择编译目标，因为我们要下载到ESP32的flash中，因此选择编译目标为flash
  
• 然后点击锤子图标进行编译，可以看到编译、烧录成功
  

参考

• IDF环境搭建