龙格库塔法求解微分方程的PLC算法，还可以参看下面这篇文章博客：
微分方程数值解法(Runge-Kutta法PLC实现)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客微分方程数值解法之欧拉法请参看下面的博客文章：微分方程数值解法(PID仿真用一阶被控对象库PLC算法实现)_数学微积分算法plc编程实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客微分方程除极特殊情况外，大部分不可能求出它的精确解，只能用各种近似方法得到满足一定精度的近似解，微分方程由级数解法和Picard逐步逼近法，这些方法可以给出解的近似表达式，称为近似解析方法。另一类近似方法只给出解在一些离散点上的近似值，称为数值方法，这篇文章主要讨论第二种方法，即微分方程数值解法的PLC实现。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/130366615各种数值算法介绍，可以查看相关数学分析、数值计算类书籍。这里不再展开讨论。显示欧拉公式是求解常微分方程初值问题的最简单的一种单步显式数值方法，下面展示的是显式欧拉公式。
