观前提醒：本文主要内容为使用Python在局域网内建立TCP连接并传输图片信息，计算机为一块旭日X3和一块英伟达Orin NX。

一、什么是TCP

TCP（传输控制协议）是一种可靠的、面向连接的协议，它确保数据包的顺序传输和完整性。当需要确保数据完全无误地传送到目的地时，TCP 是一个不错的选择。在我们的示例中，一台计算机将作为服务器来接收图片，另一台计算机作为客户端来发送图片。

那TCP通信的流程是什么呢？

1.1  三次握手（Three-Way Handshake）
在传输任何数据之前，客户端和服务器之间首先进行连接建立的过程，客户端会和服务端进行三次握手。

分别是：

1. SYN：客户端发送一个带有 SYN（同步序列编号）标志的数据包，以初始化一个连接。
2. SYN-ACK：服务器接收到 SYN 请求后，发送一个带有 SYN 和 ACK（确认）标志的数据包作为响应。
3. ACK：客户端收到服务器的 SYN-ACK 响应后，再发送一个带有 ACK 标志的数据包来确认，并且连接就此建立。

1.2  数据传输
一旦三次握手完成，连接就建立了，数据可以在客户端和服务器之间传输。

• 数据段：客户端和服务器可以开始交换数据段。TCP 保证了数据的顺序和完整性。
• 确认：接收方在收到一个或多个数据段后，会发送 ACK 来确认收到。

1.3 流量控制
TCP 使用窗口大小（window size）来进行流量控制，确保发送方不会溢出接收方的缓冲区。

窗口调整：如果接收方处理数据的速度跟不上发送方的发送速度，它可以通过调整窗口大小来告知发送方减慢发送速度。

1.4 拥塞控制
当网络拥塞时，TCP 会自动降低数据的发送速率。

下面是 TCP 中用于控制网络拥塞的一些算法：

慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复。

1.5 错误检测和重传
TCP 提供了校验和，用来检测数据传输中的错误。如果检测到错误，或者某个数据段未被确认，会触发重传机制。

1.6. 四次挥手（Four-Way Handshake）
当数据传输完成，任一方都可以发起连接的终止。

• FIN：发起关闭连接的一方会发送一个带有 FIN 标志的数据包。
• ACK：接收到 FIN 的另一方会发送 ACK 来确认。
• FIN：之后，接收 FIN 的一方也发送一个 FIN 来表示它也准备关闭连接。
• ACK：最初发起 FIN 的一方发送 ACK 确认，然后连接关闭。

1.7 时间等待（TIME_WAIT）
最终关闭连接之前，TCP 保持一个时间等待状态，以确保所有的数据包都已经被确认，防止在网络中延迟的数据包在连接关闭后到达。

通过上述步骤，TCP 保证了在不可靠的网络环境中可靠的、按序的和无差错的数据传输。

TCP通信流程

得益于我们站在了巨人肩膀上，我们不需要专注于上述的流程，可以使用一些封装之后的函数来实现我们的目标

二、服务端实现（接收端）
服务器端程序将在等待接收图片的计算机上运行。它将监听一个 TCP 端口并等待客户端的连接。一旦建立连接，服务器就准备接收文件。

王子公主们请看代码：

 点击旭日X3与英伟达Orin NX通过TCP传输图片 - 古月居可查看全文