一、能量谷优化算法EVO
能量谷优化算法(Energy valley optimizer,EVO)是MahdiAzizi等人于2023年提出的一种新颖的元启发式算法,其灵感来自关于稳定性和不同粒子衰变模式的物理原理。能量谷优化算法(Energy valley opt…
论文信息
题目:TartanVO: A Generalizable Learning-based VO 作者:Wenshan Wang, Yaoyu Hu 来源:ICRL 时间:2021 代码地址:https://github.com/castacks/tartanvo
Abstract
我们提出了第一个基于学习的视觉里程计&…