怎解ESP-ADF组件 error: unknown type name ‘xSemaphoreHandle‘

在这里插入图片描述
没有定义,看一下最上面的头文件。

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通过看最上面的头文件引入,可以看到信号量头文件已经有了,那很明显就是类型的兼容的问题,打开MenuConfig开启向后兼容API的选项。
在这里插入图片描述
问题解决。

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