AG32 MCU+FPGA 使用感受

前言：

笔者35+了，10多年前开始玩单片机/FPGA啥的，从现在回想过去，眼下真的是我们国家微电子发展的好时候。各种各样的国产单片机，FPGA啥的，想想本科的时候用的Freescale，后来用的STM32，真的感叹国家发展的很快，虽然差距还存在。

在找国产FPGA玩的过程中发现了AGM AG32系列的RISCV + FPGA的配合，断断续续把玩了两个星期，下面是使用感受和一些个人的看法。

AG32简单介绍

AG系列这个是RISCV+FPGA（2K LE，只能做简单点的逻辑）的配合方式，价格还算便宜（淘宝48PIN 7.5的样子），和某些FPGA里面内带硬核M3（高云）和或者M33（智多晶）实际上是比较像的。官方说CPU可以跑到200M。

这种架构与市场上的单片机+FPGA分立集成的开发板比起来，最大的优势是逻辑部分可以直接连单片机的总线，AG的是AHB总线，可以通过DMA搬运数据，甚至自己就可以做DMA主机。

芯片的RAM 128K，默认是MCU独占，但是可以划分一部分让逻辑部分通过AHB使用；FLASH的话100Pin以上1M，其他256K，但是后100K是用来配置LOGIC的，这样看来256K还是够呛，但是实际上用到了FPGA，基本都会上100PIN吧？

芯片只有一个PLL，这个PLL是LOGIC和MCU共用的，这样会有一个问题，这个MCU的时钟是无法动态配置的，基本就是锁定了的，功耗控制可能会是一个问题。

开发环境：

硬件方面：

产品与GD32/STM32的PIN脚完全一致，笔者就是直接把旧的开发板换芯：

买家还会推荐你买他们的下载器，基本上就是一个CMSIS-DAP + altera usb blaster + USB串口的大杂烩，如果没有其他下载器可以买一个，实际上JLINK啥的也能用，没啥必要，最主要这块下载器板子设计的比较丑，还没有外壳。AG32系列可以用JTAG或者SW下载。

开发环境方面：

软件是厂商自己魔改的vscode + platfromIO + sdk的方式。需要特别说明，用了他的SDK破坏platfromIO原来的工作环境，无法新建其他工程了，需要对c:\user\用户名\.platfromio 文件夹先进行备份，然后来还切换文件夹适应不同的使用环境，这个相当麻烦（毕竟没人只用你家单片机啊！），希望后续厂家改改。

Arduino：不支持

Micropython : 不支持。

FPGA开发：

实际上FPGA开发，是“借用”了Altrea quartus的开发环境。先在vscode里面新建工程，配置工程里面VE文件的FPGA、MCU、芯片PIN脚之间的连接信号，然后prepare logic ，就会生成一个quartus 工程，里面已经把所有的ve文件里面的信号，以及AHB总线信号给配置好了，然后就是自己写逻辑，然后编译生成。

之后在用厂家自己的supra软件，将东西转换一下，成为一个bin文件。

然后用烧录器吧这个bin文件烧录到FLASH的后100K。

“借用”这个事情不好评价啊，毕竟起步阶段，但是用下来还是熟手的。

MCU开发：

用的是官方自己写的SDK，和STM32和GD32差不多。不过与GD32基本照抄STM32的标准外设库的行为比起来，AG家的库写的还是挺不错的，看得出在让用户简洁编程上面下了不少的功夫，基本所有外设、Freertos、usb啥都写了库。另外还有非常有参考性的MCU+FPGA联合开发的库，里面通过AHB总线直接访问、或者是转APB之后访问低速外设。

总的来说，我觉得软件开发环境除了独占PlatfromIO之外，其他都还是不错的。

优缺点

这款芯片的价位和功能让我非常容易想起GD32/ESP32单片机。

	STM/GD32	ESP32	AG32
成本	4(C6t6)	6.5(C3-FH4) 10(S3+8MFlash)	7.5 (48pin) 13.9(100pin)
硬件集成便捷性	差（指定IO/有限REMAP）	好（IO交换矩阵）	好（FPGA交换PIN）
开发环境	好	好	一般(独占platfromIO)
开发难度	中	低（micropython有手就行）	高（得配置的东西很多）
支持力度	高（随便百度一大堆回答）	中（arduino优秀，mp一般，idf地狱）	低（只能问原厂，问多几句就会问你是哪个公司的，要用多少pcs，啥时候量产...)