1、Reset（重置）

处理器上电或者复位时发生的异常

2、Data Abort（数据中止）

数据访问错误时发生的异常，一般是与Memory 误操作有关，如对不合法的内存地址、0地址写操作，或对一些Memory 越界操作。或者指令不支持

3、FIQ （快速中断）、IRQ （普通中断）

FIQ 具有更高的优先级，即当 FIQ 发生时，CPU 会在当前指令执行完成后立即响应 FIQ 中断，而忽略其他 IRQ 中断。这使得 FIQ 更适合处理紧急、实时性要求较高的中断。

4、Prefetch Abort（指令预取错误时发生的异常）

当CPU在执行指令时，发现指令缓存中没有下一条指令时，就会发生预取指中止异常。这种异常通常是由于程序中的错误或者硬件故障引起的。由于预取指中止异常的信息不够详细，因此很难定位和修复问题。

5、Software Interrupt（软件中断）

软件中断是一种由应用程序发起的中断，用于请求操作系统提供服务或执行某些操作。当应用程序需要访问受保护的资源或请求操作系统提供服务时，它会发出一个软件中断信号，这个信号会被CPU接收并暂时将控制切换到一个中断处理程序，内核中被中断挂起的进程将在中断被接受后恢复。软件中断可以被看作是同步事件，因为它是由应用程序主动发起的，而不是由外部设备触发的。

6、Undefined instruction（执行了未定义指令时发生的异常）

Undefined instruction异常是ARM处理器中的一种异常类型，当CPU遇到不认识的指令时，就会触发该异常。在异常处理函数中，可以对该异常进行处理，例如打印debug信息或者进行其他操作。